【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工，尤其涉及一种可精准定位的上料装置及回转机床。
技术介绍
1、传统车床加工时，通常使用夹爪进行上料，夹爪由多个可同步移动的夹持部组成，通过多个夹持部同时抵靠在工件上对工件进行夹持，夹持部在反复移动夹紧或松开工件的过程中，会产生不可避免的误差，对工件的定位精度产生影响；对应夹爪设置有夹具，夹具上设有多个定位销，通过与工件上的定位孔对应配合实现定位；随着技术的发展，衍生出了集成化回转车床，回转车床可实现单工件的多工序加工和多工件同时加工，因而其具有较多的加工工位，对应每个加工工位都设置夹具，在进行上料时，需要夹爪将工件依次放置到多个夹具上，与定位销配合，这就要求多个夹具的定位销之间要避免相对误差，同时还要确保车床的转动精度，且在工件进行换型时，需要对应更换全部定位销，大大降低了效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可精准定位的上料装置及回转机床。
2、第一方面，本专利技术的目的是针对以上问题，提供一种可精准定位的上料装置，设于机床的上料工位上，用于将具有内圆和定位孔的工件输送至所述机床的夹持机构上，包括：
3、底座，所述底座设于所述上料工位上；
4、定位柱，所述定位柱设于所述底座上，并沿第一水平方向延伸，包括一体相连的第一柱体、变径柱体和第二柱体，所述第一柱体直径小于所述内圆直径，所述第二柱体直径大于所述内圆直径，所述变径柱体靠近所述第一柱体一端的端面直径与所述第一柱体直径相同，所述变径柱体靠近所述第
5、定位销，所述定位销设于所述定位柱上，可与所述定位孔插装配合；
6、驱动组件，所述驱动组件设于所述上料工位上，用于驱动所述底座沿所述第一水平方向移动。
7、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述底座上还设有套筒，所述套筒内沿所述第一水平方向滑动配合有连接件，所述连接件远离所述套筒底部的一端连接所述定位柱，所述套筒底部设有多个弹性件，多个所述弹性件的自由端均沿所述第一水平方向延伸，并抵靠在所述连接件远离所述定位柱的一侧。
8、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述连接件靠近所述定位柱一端开设有两个弧形安装孔，所述定位销可沿所述安装孔相对所述定位柱转动，还可通过与两个所述安装孔螺纹连接以与所述定位柱相对固定。
9、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述变径柱体上沿其径向开设有限位孔，所述限位孔内设有限位件，所述限位件的自由端伸出于所述限位孔。
10、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，还包括导向组件，所述导向组件包括第一导轨，两个所述第一导轨沿所述第一水平方向设于所述上料工位上，两个所述第一导轨上共同滑动连接有第一滑台，所述第一滑台上设有所述底座。
11、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述上料工位上还设有沿所述第一水平方向延伸的第一齿条，所述驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设于所述第一滑台上，其驱动轴沿竖直方向延伸并套设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相互啮合。
12、第二方面，本专利技术还提供一种回转机床，包括如上所述的一种可精准定位的上料装置，还包括机架，所述机架中心转动连接有转盘，所述转盘通过第二驱动电机驱动，所述转盘上均匀分布有多个所述夹持机构，所述机架上对应多个所述夹持机构设有多个加工工位和所述上料工位，所述加工工位上设有车削机构，用于对所述工件进行加工。
13、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述夹持机构包括定位盘，多个所述定位盘分布于所述转盘周向，所述定位盘靠近所述定位柱的一侧设有多个支撑块，环绕所述定位盘设有多个压紧组件，所述压紧组件的数量与所述支撑块的数量相互对应，所述压紧组件具有压紧部，所述压紧组件还具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述压紧部抵靠在所述工件上，以使所述工件远离所述压紧部一侧与多个所述支撑块相互贴合；当处于所述第二状态时，所述压紧部解除对所述工件的限制。
14、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，还包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和所述第二输送机构分别设于所述上料工位沿第二水平方向的两侧，均用于沿所述第二水平方向输送所述工件，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述机架上位于所述上料工位上方还设有第一抓取机构，所述第一抓取机构用于将所述工件由所述第一输送机构上输送至所述定位柱上，还用于将所述工件由所述定位柱上输送至所述第二输送机构上。
15、根据本专利技术某些实施例提供的技术方案，所述第一输送机构输送方向的末端还设有调整机构，所述调整机构用于带动所述工件绕所述内圆中心轴线转动，以调整所述工件的角度；所述调整机构的一侧还设有第二抓取机构，所述第二抓取机构用于将所述工件由所述第一输送机构上输送至所述调整机构上。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术提供一种可精准定位的上料装置，设于机床的上料工位上，用于将具有内圆和定位孔的工件输送至机床的夹持机构上，包括底座和驱动组件，驱动组件可驱动底座沿第一水平方向移动；底座上设有沿第一水平方向延伸的定位柱，定位柱包括一体相连的第一柱体、变径柱体和第二柱体，第一柱体直径小于内圆直径，第二柱体直径大于内圆直径，变径柱体靠近第一柱体一端的端面直径与第一柱体直径相同，靠近第二柱体一端的端面直径与第二柱体直径相同，定位柱上还设有可与定位孔插装配合的定位销；通过设置定位柱，根据变径柱体与工件之间的配合实现对工件的刚性定位，确保工件内圆与定位柱同轴设置，使用单一定位销确定工件的角度，相较于传统使用夹爪与多个定位销配合的方式，避免了夹爪夹紧或松开过程中产生的定位误差，同时使用上料装置对工件统一进行定位，可避免多个夹具的定位销之间的相对误差，且在工件进行换型时，只需对应更换上料装置的定位柱和定位销，大大降低了操作的复杂性。
17、应当理解的是，本专利技术中对技术特征、技术方案、有益效果或类似语言的描述并不是暗示在任意的单个实施例中可以实现所有的特点和优点。相反，可以理解的是对于特征或有益效果的描述意味着在至少一个实施例中包括特定的技术特征、技术方案或有益效果。因此，本说明书中对于技术特征、技术方案或有益效果的描述并不一定是指相同的实施例。进而，还可以任何适当的方式组合本实施例中所描述的技术特征、技术方案和有益效果。本领域技术人员将会理解，无需特定实施例的一个或多个特定的技术特征、技术方案或有益效果即可实现实施例。在其他实施例中，还可在没有体现所有实施例的特定实施例中识别出额外的技术特征和有益效果。
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1.一种可精准定位的上料装置，设于机床的上料工位上，用于将具有内圆和定位孔的工件输送至所述机床的夹持机构上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述底座（104）上还设有套筒（107），所述套筒（107）内沿所述第一水平方向滑动配合有连接件（108），所述连接件（108）远离所述套筒（107）底部的一端连接所述定位柱（105），所述套筒（107）底部设有多个弹性件（109），多个所述弹性件（109）的自由端均沿所述第一水平方向延伸，并抵靠在所述连接件（108）远离所述定位柱（105）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述连接件（108）靠近所述定位柱（105）一端开设有两个弧形安装孔（1081），所述定位销（106）可沿所述安装孔相对所述定位柱（105）转动，还可通过与两个所述安装孔（1081）螺纹连接以与所述定位柱（105）相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述变径柱体（1053）上沿其径向开设有限位孔，所述限位孔内设有
5.根据权利要求2所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括第一导轨（102），两个所述第一导轨（102）沿所述第一水平方向设于所述上料工位上，两个所述第一导轨（102）上共同滑动连接有第一滑台（103），所述第一滑台（103）上设有所述底座（104）。
6.根据权利要求5所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述上料工位上还设有沿所述第一水平方向延伸的第一齿条（111），所述驱动组件包括第一驱动电机（110），所述第一驱动电机（110）设于所述第一滑台（103）上，其驱动轴沿竖直方向延伸并套设有第一齿轮（112），所述第一齿轮（112）与所述第一齿条（111）相互啮合。
7.一种回转机床，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的一种可精准定位的上料装置，还包括机架（1），所述机架（1）中心转动连接有转盘（2），所述转盘（2）通过第二驱动电机驱动，所述转盘（2）上均匀分布有多个所述夹持机构，所述机架（1）上对应多个所述夹持机构设有多个加工工位和所述上料工位，所述加工工位上设有车削机构（3），用于对所述工件进行加工。
8.根据权利要求7所述的一种回转机床，其特征在于，所述夹持机构包括定位盘，多个所述定位盘分布于所述转盘周向，所述定位盘靠近所述定位柱的一侧设有多个支撑块，环绕所述定位盘设有多个压紧组件，所述压紧组件的数量与所述支撑块的数量相互对应，所述压紧组件具有压紧部，所述压紧组件还具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述压紧部抵靠在所述工件上，以使所述工件远离所述压紧部一侧与多个所述支撑块相互贴合；当处于所述第二状态时，所述压紧部解除对所述工件的限制。
9.根据权利要求7所述的一种回转机床，其特征在于，还包括第一输送机构（4）和第二输送机构（5），所述第一输送机构（4）和所述第二输送机构（5）分别设于所述上料工位沿第二水平方向的两侧，均用于沿所述第二水平方向输送所述工件，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述机架（1）上位于所述上料工位上方还设有第一抓取机构（6），所述第一抓取机构（6）用于将所述工件由所述第一输送机构（4）上输送至所述定位柱（105）上，还用于将所述工件由所述定位柱（105）上输送至所述第二输送机构（5）上。
10.根据权利要求9所述的一种回转机床，其特征在于，所述第一输送机构（4）输送方向的末端还设有调整机构，所述调整机构用于带动所述工件绕所述内圆中心轴线转动，以调整所述工件的角度；所述调整机构的一侧还设有第二抓取机构（7），所述第二抓取机构（7）用于将所述工件由所述第一输送机构（4）上输送至所述调整机构上。
...【技术特征摘要】
1.一种可精准定位的上料装置，设于机床的上料工位上，用于将具有内圆和定位孔的工件输送至所述机床的夹持机构上，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述底座（104）上还设有套筒（107），所述套筒（107）内沿所述第一水平方向滑动配合有连接件（108），所述连接件（108）远离所述套筒（107）底部的一端连接所述定位柱（105），所述套筒（107）底部设有多个弹性件（109），多个所述弹性件（109）的自由端均沿所述第一水平方向延伸，并抵靠在所述连接件（108）远离所述定位柱（105）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述连接件（108）靠近所述定位柱（105）一端开设有两个弧形安装孔（1081），所述定位销（106）可沿所述安装孔相对所述定位柱（105）转动，还可通过与两个所述安装孔（1081）螺纹连接以与所述定位柱（105）相对固定。
4.根据权利要求1所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述变径柱体（1053）上沿其径向开设有限位孔，所述限位孔内设有限位件，所述限位件的自由端伸出于所述限位孔。
5.根据权利要求2所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件包括第一导轨（102），两个所述第一导轨（102）沿所述第一水平方向设于所述上料工位上，两个所述第一导轨（102）上共同滑动连接有第一滑台（103），所述第一滑台（103）上设有所述底座（104）。
6.根据权利要求5所述的一种可精准定位的上料装置，其特征在于，所述上料工位上还设有沿所述第一水平方向延伸的第一齿条（111），所述驱动组件包括第一驱动电机（110），所述第一驱动电机（110）设于所述第一滑台（103）上，其驱动轴沿竖直方向延伸并套设有第一齿轮（112），所述第一齿轮（112）与所述第一齿条（111...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄永祥，刘斌，符凯东，王江涛，李帅，
申请(专利权)人：河北力准机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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