【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及新能源汽车的，尤其涉及一种新能源汽车及其车速限制的控制方法。
技术介绍
1、国家对新能源技术路线的规划，促进了车辆的电动化进程的迅速发展，用户也在政策的驱动下逐步接受这一传统汽车的替代产品。在这类新能源汽车的研发和使用过程中，对于汽车车速限制一直是客户和厂家关注的重点。在车辆车速限制过程中，新能源车辆进行扭矩动态控制，防止车速超过限制车速。在这个过程中，电机扭矩大小调节起到了至关重要的作用。因此如何调节电机扭矩，既确保适当的扭矩，防止因为电机扭矩过大导致车速超过限制车速，从而导致车辆车速限制功能失效成为关键难题。
2、现有的对于汽车车速限制的控制方法通常是当车辆的车速达到预设的最高车速设定值时，如果电机输出扭矩为0且车速仍在增加，超过预设值，系统判断车辆处于下坡工况。此时，整车控制器输出负扭矩指令，使电机处于能量回收状态，迫使电机转速降低，从而降低车速至预设的最高车速范围内。然而，这种方式需要额外引入能量回收机制，逻辑复杂。另外，整车控制器在车辆处于下坡工况时仅输出负扭矩指令，但并未涉及输出负扭矩指令时负扭矩的具体数值确定的逻辑。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种新能源汽车及其车速限制的控制方法，以根据车速信号和目标车速信号确定是否激活使能车速限制，并在使能车速限制处于激活和未激活状态时均对应设置了计算方法，实现了电机输出扭矩的准确计算，逻辑简单，最终实现了对车速限制的精准控制，提高了新能源汽车的性能和用户的驾驶体验。
2、第一方面，本专
3、获取汽车的当前状态信号；当前状态信号包括车速信号和目标车速信号；
4、根据当前状态信号，确定使能车速限制的激活状态；
5、在使能车速限制激活时，获取汽车的油门踏板开度信号、加速度信号和电机的输出扭矩；
6、根据车速信号、油门踏板开度信号、加速度信号和电机的输出扭矩，结合汽车的性能参数，确定整车需求扭矩，并将整车需求扭矩发送至电机，以使电机输出整车需求扭矩，实现对车速限制控制；
7、在使能车速限制未激活时，获取油门踏板开度信号和车速信号；
8、根据车速信号和油门踏板开度信号，确定需求扭矩，并将需求扭矩发送至电机，使电机输出需求扭矩，实现对车速限制控制。
9、可选的，根据当前状态信号，确定使能车速限制的激活状态，包括：
10、在车速信号和目标车速信号之间的差值小于预设车速阈值时，确定使能车速限制处于激活状态；
11、在车速信号和目标车速信号之间的差值大于或等于预设车速阈值时，确定使能车速限制处于未激活状态。
12、可选的，性能参数包括主减速比、变速箱速比、轮胎半径和整车质量；
13、根据车速信号、油门踏板开度信号、加速度信号和电机的输出扭矩，结合汽车的性能参数，确定整车需求扭矩，包括：
14、根据车速信号和油门踏板开度信号，确定需求扭矩；
15、根据输出扭矩、主减速比、变速箱速比和轮胎半径，确定轮端总驱动力；
16、根据轮端总驱动力、加速度信号和整车质量，确定整车行驶阻力；
17、根据车速信号和目标车速信号，确定汽车的目标加速度；
18、根据整车行驶阻力、目标加速度和整车质量，确定轮端驱动力上限值；
19、根据轮端驱动力上限值、轮胎半径、主减速比和变速箱速比，确定整车驱动力扭矩上限值；
20、根据需求扭矩和整车驱动力扭矩上限值，确定整车需求扭矩。
21、可选的，根据车速信号和油门踏板开度信号，确定需求扭矩，包括：
22、根据车速信号和油门踏板开度信号，基于第一对应关系，确定需求扭矩；第一对应关系为车速信号、油门踏板开度信号和需求扭矩之间的预设对应关系。
23、可选的，根据输出扭矩、主减速比、变速箱速比和轮胎半径，确定轮端总驱动力，包括：
24、根据输出扭矩、主减速比、变速箱速比和轮胎半径，基于第一计算公式，确定轮端总驱动力；
25、第一计算公式为：轮端总驱动力＝(输出扭矩*主减速比*变速箱速比)/轮胎半径。
26、可选的，根据轮端总驱动力、加速度信号和整车质量，确定整车行驶阻力，包括：
27、根据轮端总驱动力、加速度信号和整车质量，基于第二计算公式，确定整车行驶阻力；
28、第二计算公式为：整车行驶阻力＝轮端总驱动力–加速度信号*整车质量。
29、可选的，根据整车行驶阻力、目标加速度和整车质量，确定轮端驱动力上限值，包括：
30、根据整车行驶阻力、目标加速度和整车质量，基于第三计算公式，确定轮端驱动力上限值；
31、第三计算公式为：轮端驱动力上限值＝整车行驶阻力+目标加速度*整车质量。
32、可选的，根据轮端驱动力上限值、轮胎半径、主减速比和变速箱速比，确定整车驱动力扭矩上限值，包括：
33、根据轮端驱动力上限值、轮胎半径、主减速比和变速箱速比，基于第四计算公式，确定整车驱动力扭矩上限值；
34、第四计算公式为：整车驱动力扭矩上限值＝(轮端驱动力上限值*轮胎半径)/(主减速比*变速箱速比)。
35、可选的，根据需求扭矩和整车驱动力扭矩上限值，确定整车需求扭矩，包括：
36、将需求扭矩和整车驱动力扭矩上限值中的最小值确定为整车需求扭矩。
37、第二方面，本专利技术提供了一种新能源汽车，包括整车控制器和电机；整车控制器用于执行上述的新能源汽车车速限制的控制方法。
38、本专利技术的技术方案，获取汽车的当前状态信号；当前状态信号包括车速信号和目标车速信号；根据当前状态信号，确定使能车速限制的激活状态；在使能车速限制激活时，获取汽车的油门踏板开度信号、加速度信号和电机的输出扭矩；根据车速信号、油门踏板开度信号、加速度信号和电机的输出扭矩，结合汽车的性能参数，确定整车需求扭矩，并将整车需求扭矩发送至电机，以使电机输出整车需求扭矩，实现对车速限制控制；在使能车速限制未激活时，获取油门踏板开度信号和车速信号；根据车速信号和油门踏板开度信号，确定需求扭矩，并将需求扭矩发送至电机，使电机输出需求扭矩，实现对车速限制控制。利用上述方法，根据车速信号和目标车速信号确定是否激活使能车速限制，并在使能车速限制处于激活和未激活状态时均对应设置了计算方法，实现了电机输出扭矩的准确计算，逻辑简单，最终实现了对车速限制的精准控制，提高了新能源汽车的性能和用户的驾驶体验。
39、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新能源汽车车速限制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前状态信号，确定使能车速限制的激活状态，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述性能参数包括主减速比、变速箱速比、轮胎半径和整车质量；
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述车速信号和所述油门踏板开度信号，确定所述需求扭矩，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述输出扭矩、所述主减速比、所述变速箱速比和所述轮胎半径，确定轮端总驱动力，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述轮端总驱动力、所述加速度信号和所述整车质量，确定整车行驶阻力，包括：
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述整车行驶阻力、所述目标加速度和所述整车质量，确定轮端驱动力上限值，包括：
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述轮端驱动力上限值、所述轮胎半径、所述主减速比和所述变速箱速比，确定整车驱动力扭矩上限值，包
9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述整车驱动力扭矩上限值，确定所述整车需求扭矩，包括：
10.一种新能源汽车，其特征在于，包括整车控制器和电机；所述整车控制器用于执行权利要求1–9任一项所述的新能源汽车车速限制的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车车速限制的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述当前状态信号，确定使能车速限制的激活状态，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述性能参数包括主减速比、变速箱速比、轮胎半径和整车质量；
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述车速信号和所述油门踏板开度信号，确定所述需求扭矩，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述输出扭矩、所述主减速比、所述变速箱速比和所述轮胎半径，确定轮端总驱动力，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述轮端总驱动力...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨帅，李松松，庞学文，云千芮，吴逸庭，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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