【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及滤毒罐装配，尤其涉及一种滤毒罐中隔板自动装配装置。
技术介绍
1、中隔板装配是滤毒罐装配工艺中较为重要的关键环节，主要是将中隔板装入滤毒罐的罐体内部并压紧。
2、现有一般采用人工的方式完成中隔板装配，即工人手工取件，然后手工将中隔板装入罐体内部，最后压紧中隔板。这种方式生产效率低、劳动强度大、产品质量一致性差，并且易发生安全事故，难以满足滤毒罐自动装配生产工艺的要求。
技术实现思路
1、为克服现有中隔板装配存在的生产效率低、劳动强度大、产品质量一致性差以及易发生安全事故的技术缺陷，本专利技术提供了一种滤毒罐中隔板自动装配装置。
2、本专利技术提供的滤毒罐中隔板自动装配装置，包括：
3、机架；
4、供料机构，其包括皆固定在所述机架上的料斗和槽道，所述槽道内设有提升链板，所述提升链板的表面间隔均布有多个沿其宽度方向布置的挡条，所述提升链板的主体部倾斜布置且所述主体部的底部折弯并伸入所述料斗内形成用以承接中隔板的承接部，所述承接部承接中隔板并将中隔板转运至倾斜部时反向放置的中隔板掉落，所述槽道的顶部设有导向板，所述槽道的顶端侧壁设有出料窗口，所述导向板用以引导被提升的中隔板从所述出料窗口排出；
5、输送机构，其包括滑道，所述滑道的顶端与所述出料窗口对接，所述滑道的中部设有两个伸缩阻挡件，所述伸缩阻挡件具有伸入滑道内的阻挡状态和缩回滑道外的避让状态，两个伸缩阻挡件沿滑道的长度方向间隔分布且之间用以容置单个中隔板，两个
6、抓取机构，其包括接料组件，所述接料组件包括两个分别位于所述滑道两侧接料块，两个接料块安装在所述机架上且能被驱动相互靠近或远离，两个接料块靠近时形成与所述滑道底端对接的接料位，所述接料位的正上方设有用以拾取中隔板的拾取头，所述拾取头安装在所述机架上且能被驱动竖直升降。
7、可选的，所述料斗开设有缺口，所述承接部适配安装在所述缺口内。
8、可选的，所述导向板包括从下至上依次设置的斜板段、直板段和弧板段，所述斜板段的一端邻接槽道的一侧壁、另一端向上延伸至槽道内，所述直板段平行于槽道的侧壁且与槽道另一侧壁之间预留仅允许单个中隔板通过的间隙，所述弧板段对应出料窗口设置且用以引导中隔板从出料窗口排出。
9、可选的，所述槽道的侧壁上开设有两个位于槽道两侧且相对布置的安装窗口，所述安装窗口位于导向板的下方，所述槽道上设有用以检测位于两个安装窗口之间的中隔板厚度的厚度传感器，其中一个安装窗口连接有吹气结构，所述厚度传感器与吹气结构通讯连接，另一个窗口连接有回料通道，所述回料通道的底端延伸至所述料斗的上方。
10、可选的，所述滑道上还设有用以检测中隔板有无的第二传感器，所述第二传感器位于上方伸缩阻挡件的上侧，所述第二传感器与提升链板通讯连接。
11、可选的，所述滑道上还设有用以检测中隔板有无的第三传感器，所述第三传感器位于上方伸缩阻挡件的相邻上侧且位于所述第二传感器的下侧，所述第三传感器与上方伸缩阻挡件通讯连接。
12、可选的，所述滑道的底端水平延伸有缓冲道以使所述滑道的底部形成弯道，所述弯道设有沿长度方向布置的滑孔，所述滑孔内设有推板，所述推板安装在所述机架上且能被驱动水平滑动，所述推板通过滑孔伸入弯道内以将中隔板推至接料位。
13、可选的，所述机架上设有竖直驱动副，所述竖直驱动副的输出端朝下，所述拾取头安装于所述竖直驱动副的输出端下方且能竖直方向自由滑动，所述拾取头与所述竖直驱动副的输出端之间设有弹簧。
14、可选的，所述拾取头包括滑动座和拾取头本体，所述滑动座滑动安装在所述竖直驱动副的输出端下方，所述拾取头本体为外撑式卡爪。
15、可选的，两个接料块相对的表面开设有滑槽，所述滑槽靠近所述滑道的一端为直道以能与滑道对接，所述滑槽远离所述滑槽的一端为弧道以能限位中隔板，两个接料块靠近时两个滑槽共同形成所述接料位。
16、本专利技术提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
17、本专利技术提供的滤毒罐中隔板自动装配装置，设有供料机构、输送机构和抓取机构，供料机构包括料斗、槽道、提升链板和导向板，输送机构包括滑道、伸缩阻挡件和第一传感器，抓取机构包括接料组件和拾取头，工作时将多个中隔板放置在料斗内，提升链板将中隔板提升并通过导向板使中隔板从出料窗口排至滑道内，上方伸缩阻挡件配合第一传感器使单个中隔板缓冲至两个伸缩阻挡件之间，当进行抓取动作时，下方伸缩阻挡件切换至避让状态使缓冲的中隔板沿滑道滑至接料位，拾取头将接料位的中隔板拾取并装入滤毒罐的罐体内，最后通过竖直运动将中隔板压紧，如此完成中隔板的自动化装配。本装置能够采用机械代替人工完成中隔板装配，从而能够提高工作效率，节省劳动力，并且也能够保证产品质量的一致性，降低安全事故发生的概率。
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1.一种滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述料斗（21）开设有缺口（211），所述承接部（232）适配安装在所述缺口（211）内。
3.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述导向板（25）包括从下至上依次设置的斜板段（251）、直板段（252）和弧板段（253），所述斜板段（251）的一端邻接槽道（22）的一侧壁、另一端向上延伸至槽道（22）内，所述直板段（252）平行于槽道（22）的侧壁且与槽道（22）另一侧壁之间预留仅允许单个中隔板通过的间隙（254），所述弧板段（253）对应出料窗口（26）设置且用以引导中隔板从出料窗口（26）排出。
4.根据权利要求1至3任一项所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述槽道（22）的侧壁上开设有两个位于槽道（22）两侧且相对布置的安装窗口（221），所述安装窗口（221）位于导向板（25）的下方，所述槽道（22）上设有用以检测位于两个安装窗口（221）之间的中隔板厚度的厚度传感器，其中一个安装窗口（
5.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述滑道（31）上还设有用以检测中隔板有无的第二传感器（34），所述第二传感器（34）位于上方伸缩阻挡件（32）的上侧，所述第二传感器（34）与提升链板（23）通讯连接。
6.根据权利要求5所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述滑道（31）上还设有用以检测中隔板有无的第三传感器（35），所述第三传感器（35）位于上方伸缩阻挡件（32）的相邻上侧且位于所述第二传感器（34）的下侧，所述第三传感器（35）与上方伸缩阻挡件（32）通讯连接。
7.根据权利要求5或6所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述滑道（31）的底端水平延伸有缓冲道以使所述滑道（31）的底部形成弯道（311），所述弯道（311）设有沿长度方向布置的滑孔（312），所述滑孔（312）内设有推板（36），所述推板（36）安装在所述机架（1）上且能被驱动水平滑动，所述推板（36）通过滑孔（312）伸入弯道（311）内以将中隔板推至接料位（412）。
8.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述机架（1）上设有竖直驱动副（43），所述竖直驱动副（43）的输出端朝下，所述拾取头（42）安装于所述竖直驱动副（43）的输出端下方且能竖直方向自由滑动，所述拾取头（42）与所述竖直驱动副（43）的输出端之间设有弹簧（44）。
9.根据权利要求8所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述拾取头（42）包括滑动座（421）和拾取头本体（422），所述滑动座（421）滑动安装在所述竖直驱动副（43）的输出端下方，所述拾取头本体（422）为外撑式卡爪。
10.根据权利要求8或9所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，两个接料块（411）相对的表面开设有滑槽（413），所述滑槽（413）靠近所述滑道（31）的一端为直道以能与滑道（31）对接，所述滑槽（413）远离所述滑槽（413）的一端为弧道以能限位中隔板，两个接料块（411）靠近时两个滑槽（413）共同形成所述接料位（412）。
...【技术特征摘要】
1.一种滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述料斗（21）开设有缺口（211），所述承接部（232）适配安装在所述缺口（211）内。
3.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述导向板（25）包括从下至上依次设置的斜板段（251）、直板段（252）和弧板段（253），所述斜板段（251）的一端邻接槽道（22）的一侧壁、另一端向上延伸至槽道（22）内，所述直板段（252）平行于槽道（22）的侧壁且与槽道（22）另一侧壁之间预留仅允许单个中隔板通过的间隙（254），所述弧板段（253）对应出料窗口（26）设置且用以引导中隔板从出料窗口（26）排出。
4.根据权利要求1至3任一项所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述槽道（22）的侧壁上开设有两个位于槽道（22）两侧且相对布置的安装窗口（221），所述安装窗口（221）位于导向板（25）的下方，所述槽道（22）上设有用以检测位于两个安装窗口（221）之间的中隔板厚度的厚度传感器，其中一个安装窗口（221）连接有吹气结构，所述厚度传感器与吹气结构通讯连接，另一个窗口连接有回料通道（27），所述回料通道（27）的底端延伸至所述料斗（21）的上方。
5.根据权利要求1所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述滑道（31）上还设有用以检测中隔板有无的第二传感器（34），所述第二传感器（34）位于上方伸缩阻挡件（32）的上侧，所述第二传感器（34）与提升链板（23）通讯连接。
6.根据权利要求5所述的滤毒罐中隔板自动装配装置，其特征在于，所述滑道（31）上还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳张莉，孙婧，王耀，原庆芳，魏兆芳，吴燕，郭子毓，杨志远，
申请(专利权)人：山西新华防化装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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