【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土地资源测绘，具体涉及一种地籍调查用土地测绘方法及系统。
技术介绍
1、土地测绘是指使用以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线，通过测量手段获得反映地面现状的图形、土地利用类型和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。
2、
3、在土地利用类型测绘调查测量中，空间数据是核心，传统的测绘调查通常采用人工调查和野外勘测的方式，不仅成本高且费时费力，并且对于在一些无法直接观测到的地区，如边远地区、复杂地形等很难得到精确的土地利用情况，因此，如何保证土地测绘数据的精确性，加快土地资源调查的效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种地籍调查用土地测绘方法及系统，解决以下技术问题：
2、在土地利用类型测绘调查测量中，空间数据是核心，传统的测绘调查通常采用人工调查和野外勘测的方式，不仅成本高且费时费力，并且对于在一些无法直接观测到的地区，如边远地区、复杂地形等很难得到精确的土地利用情况，因此，如何保证土地测绘数据的精确性，加快土地资源调查的效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
3、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
4、一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
5、s1，获取待测绘区域并进行网格划分，生成若干个网格区域；所述的网格长度为0.
6、s2，将任一网格区域的宽边中心点定义为测绘点，以同一个网格区域的两个测绘点的连线作为无人机的预设测绘路线，控制无人机以第一高度从测绘点出发，沿着所述测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像；对所述测绘图像进行预处理，将所述预处理后的测绘图像均匀分为若干子测绘图像，依次对所有子测绘图像进行特征提取，得到颜色特征向量和纹理特征向量，以颜色特征向量为横坐标，纹理特征向量为纵坐标，生成所有子测绘图像对应特征点，对所有子测绘图像进行聚类，生成若干类别簇；
7、s3，从所述若干类别簇中选取最大类别簇并标记为目标类别簇，获取目标类别簇的面积s1，若s1小于预设阈值，则降低当前无人机的飞行高度至第二高度并按预设测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像，得到第二测绘图像；
8、若s1大于等于预设阈值，则获取除目标类别簇对应区域外的所有区域，以当前测绘路线前进方向为长，垂直测绘路线前进方向为宽，从该测绘图像中截取一个覆盖所述目标类别簇对应区域外的所有区域的最小外接矩形，获取该最小外接矩形中心点并计算最小外接矩形面积s2并标定为再测绘面积，根据所述再测绘面积调整无人机的飞行高度，并控制当前无人机前往最小外接矩形中心点获取测绘图像，得到第二测绘图像；其中，所述第二高度为测绘宽度为0.6l所对应的飞行高度；
9、s4，分别对不同网格区域所对应的测绘图像进行处理，生成待测绘区域的初次土地测绘结果；根据所述第二测绘图像对所述初次土地测绘结果进行修正，得到最终土地测绘结果。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述s2中，当无人机完成所述目标网格区域的再测绘时，则自动从当前飞行高度升高至第一高度并按所述预设测绘路线前往下一网格区域。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述s2中，特征提取的具体过程为：
12、将所述测绘图像均匀分为若干网格区域，得到若干子测绘图像，对任一所述子测绘图像进行hsv颜色空间转换，得到hsv颜色矩阵并进行haar变化，对haar变化处理后的矩阵进行归一化，得到256维颜色特征向量s；
13、将所述子测绘图像进行灰度处理，得到灰度图像，对所述灰度图像进行纹理特征提取，得到灰度图像的粗糙度、对比度和方向度值并进行归一化处理，得到纹理特征向量n。
14、作为本专利技术进一步的方案：所述s2中，聚类的具体过程为：
15、计算所有特征点之间的欧氏距离i，生成欧氏距离集合u，设置聚类控制半径r，以任一特征点为中心，计算控制半径r内的特征点密度p，获取所有特征点的控制半径r内的特征点密度均值，将特征点密度均值标记为minp；对于任一特征点，若p大于minp，则以该特征点为核心点生成类别簇，并将所有位于半径r内的相邻特征点归类至该类别簇中，得到若干类别簇。
16、作为本专利技术进一步的方案：还包括若存在非核心点特征点控制半径r内的密度p同样大于minp，则将该非核心点生成的类别簇与原有类别簇合并，生成若干类别簇。
17、作为本专利技术进一步的方案：设置聚类控制半径r的过程为：
18、对集合u中每一个欧氏距离数据求和得到u，基于数值u得到控制半径r，计算公式如下：
19、
20、其中，u为集合u中所有欧氏距离数据值之和。
21、作为本专利技术进一步的方案：所述s3中，调整飞行高度的具体过程为：
22、若所述外接矩形s2大于等于预设阈值，则降低当前无人机的飞行高度至第二高度并按预设测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像；
23、若所述外接矩形面积s2小于预设阈值，则获取该最小外接矩形中心点，根据当前无人机的位置与所述中心点相连，得到参考路线，以所述参考路线为斜边构建平面垂角三角形，以该平面垂角三角形的直角边作为测绘路线，降低当前无人机的飞行高度至第二高度并按所述测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像，得到第二测绘图像。
24、一种地籍调查用土地测绘系统，其特征在于，包括：
25、数据获取模块，用于获取待测绘区域并进行网格划分，生成若干个网格区域；所述的网格长度为0.6l，宽度为0.6l，l为无人机上搭载的测绘装置第一高度下的测绘宽度；所述第一高度为满足最低目标精度下无人机的飞行高度；
26、数据分析模块，用于将任一网格区域的宽边中心点定义为测绘点，以同一个网格区域的两个测绘点的连线作为无人机的预设测绘路线，控制无人机以第一高度从测绘点出发，沿着所述测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像；对所述测绘图像进行预处理，将所述预处理后的测绘图像均匀分为若干网格区域，得到若干子测绘图像，依次对所有子测绘图像进行特征提取，得到颜色特征向量和纹理特征向量，以颜色特征向量为横坐标，纹理特征向量为纵坐标，生成所有子测绘图像对应特征点，对所有子测绘图像进行聚类，生成若干类别簇；
27、数据优化模块，用于从所述若干类别簇中选取最大类别簇并标记为目标类别簇，获取目标类别簇的面积s1，若s1小于预设阈值，则降低当前无人机的飞行高度至第二高度并按预设测绘路线进行飞行并实时获取测绘图像，得到第二测绘图像；其中，所述第二高度为测绘宽度为0.6l所对应的飞行高度；
28、若s1大于等于预设阈值，则获取除目标类别簇对应区域外的所有区域，以当前测绘路线前进方向为本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述S2中，特征提取的具体过程为：
3.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述S2中，聚类的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，还包括若存在非核心点特征点控制半径R内的密度P同样大于MinP，则将该非核心点生成的类别簇与原有类别簇合并，生成若干类别簇。
5.根据权利要求3所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，设置聚类控制半径R的过程为：
6.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述S3中，调整飞行高度的具体过程为：
7.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述S3中，当无人机完成再测绘时，则自动从当前飞行高度升高至第一高度并按所述预设测绘路线前往下一网格区域。
8.一种地籍调查用土地测绘系统，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述s2中，特征提取的具体过程为：
3.根据权利要求1所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，所述s2中，聚类的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的一种地籍调查用土地测绘方法，其特征在于，还包括若存在非核心点特征点控制半径r内的密度p同样大于minp，则将该非核心点生成的类别簇与原有类别簇合并，生成若干类别...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓松，仁富强，张越，雷莉，
申请(专利权)人：凉山州城乡土地综合整治储备中心，
类型：发明
国别省市：
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