【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竖井立体车库存取车的，尤其是一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法。
技术介绍
1、随着城市化进程的加剧，城市常驻人口越来越多，而城市中的可用土地面积越来越少，并且越来越多人购买了私家车，也带来了停车难的问题。近些年出现了建设于地下的筒式立体停车库，垂直竖井车库是近些年解决城市停车问题的新结构形式。圆形井坑式立体车库是一种常见的圆形垂直升降类的立体车库，因其占地面积小、停车位置多、系统安全性好和可靠性高，受到人们的喜好。但对于建筑密集、建筑间空余地面不规则等多场景，例如长条形地面、l形地面等，建造圆形竖井立体车库不能充分利用空余地面面积，甚至无法建造圆形竖井车库。同时，圆形竖井立体车库还存在停车面积使用不充分等问题。另外，圆形井坑式立体车库的中央位置一般配备有可360度旋转由电机通过链条牵引旋转平台实现垂直升降的升降机，还需要另外配置存取车机器人，存取速度较慢，链条牵引方式存在检修和维护繁琐耗时长，结构复杂等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，利用滑杆式插槽存取车系统实现存取车，该滑杆式插槽存取车系统由滑杆、接车组件、行走组件、轨道和u形滑块组成，轨道设于矩形竖井的内底部，u形滑块安装在轨道上并沿轨道的延伸方向移动，滑杆安装在u形滑块上，行走组件安装在滑杆上并沿滑杆的竖向进行移动，接车组件连接于行走组件。滑杆式插槽存取车系统结构简单，各层停车位采用插槽板，同时接车板和存车
2、本专利技术目的实现由以下技术方案完成：
3、一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，所述存取车方法包括存车方法和取车方法；
4、所述存车方法包括以下步骤：
5、待存入的车辆从车库进出口驶入车库棚内，通过行走组件调整接车组件在滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于地面，并且所述接车组件的位置正对于待存入的车辆，所述滑杆位于最远离车位的位置处；待存入的车辆移动至所述接车组件上，通过所述行走组件调整所述接车组件在所述滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于空闲的所述车位对应的层，并且所述接车组件的位置正对于空闲的所述车位，所述滑杆位于最远离所述车位的位置处；沿靠近所述车位的方向水平移动所述滑杆，将所述接车组件的接车板安装在空闲的所述车位，此时的所述滑杆位于最靠近所述车位的位置处；解除所述接车组件和所述接车板之间的连接；沿远离所述车位的方向水平移动所述滑杆，将所述接车组件和所述接车板分离；
6、所述取车方法包括以下步骤：
7、调整所述行走组件在所述滑杆上的位置并对所述行走组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件正对于放置有待取出的车辆的所述接车板；沿靠近所述车位的方向水平移动所述滑杆，将放置有待取出的车辆的所述接车板安装在所述接车组件上，此时的所述滑杆位于最靠近所述车位的位置处；沿远离所述车位的方向水平移动所述滑杆，此时的所述滑杆位于最远离所述车位的位置处；通过所述行走组件调整所述接车组件在所述滑杆上的位置并对所述接车组件在所述滑杆上的位置进行固定，此时的所述接车组件位于地面，所述滑杆位于最远离所述车位的位置处，待取出的车辆离开所述接车组件并从所述车库进出口离开；
8、其中，所述行走组件安装在所述滑杆上并沿所述滑杆的竖向进行移动，所述接车组件连接于所述行走组件，所述滑杆安装在u形滑块上，所述u形滑块安装在轨道上并沿所述轨道的延伸方向移动，所述滑杆、所述接车组件、所述行走组件、所述轨道和所述u形滑块组成滑杆式插槽存取车系统，所述滑杆式插槽存取车系统安装在矩形竖井内，所述车库棚设于所述矩形竖井的顶部；所述矩形竖井包括外筒和内筒，所述内筒安装在所述外筒内部的一侧，所述外筒内部的另一侧设有若干层所述车位，所述车位与所述内筒内部连通，所述轨道设于所述内筒的内底部；所述接车组件包括收缩液压缸、所述接车板、自锁插槽组件、自锁扣组件、液压缸、连接板、活动插槽板和加固板，所述连接板为竖向设置并通过所述加固板同所述行走组件连接，所述连接板的顶部和底部分别设有所述液压缸和所述活动插槽板，所述接车板为水平设置，所述接车板的一端插设在所述活动插槽板的活动插槽内、另一端上设有所述自锁插槽组件，所述液压缸的底座铰接于所述连接板、液压杆安装有所述自锁扣组件，所述自锁扣组件与所述自锁插槽组件相配合，所述液压缸与所述活动插槽板之间设有所述收缩液压缸，所述收缩液压缸的底座铰接于所述连接板、收缩液压杆同所述液压缸的底座铰接；所述外筒沿其内壁的竖向设有多对插槽板，每对所述插槽板均包括两个相对设置在所述外筒内壁两侧的所述插槽板，每个所述插槽板均包括两个相对上下设置的插槽板组件，所述插槽板的两个所述插槽板组件之间形成用于插设所述接车板的插槽，所述接车板作为存车板插设在所述插槽内。
9、所述自锁插槽组件包括自锁筒、限位块和回复弹簧，所述自锁筒为向上倾斜设置，所述自锁筒顶部沿倾斜方向设有自锁插槽，所述自锁筒沿周向设有两个相对设置的伸缩孔，所述伸缩孔同所述自锁插槽连通，所述回复弹簧安装在所述伸缩孔内，所述回复弹簧的一端同所述伸缩孔端部连接、另一端同所述限位块的一端连接，所述限位块的另一端延伸至所述自锁插槽内且所述限位块该端为弧形面。
10、所述自锁扣组件包括自锁限位扇块、限位杆和解锁电机，所述解锁电机的底座安装在所述液压缸的液压杆端部、解锁电机轴同所述限位杆连接，所述限位杆中部的两侧各设有一个所述自锁限位扇块。
11、所述行走组件包括滑筒、顶紧液压缸和行走机构，所述滑筒套设在所述滑杆外，所述顶紧液压缸沿所述滑筒内壁竖向设有多组，每组所述顶紧液压缸均包括多个沿所述滑筒内壁周向设置的所述顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的底座固定在所述滑筒内壁上、顶紧液压杆同所述行走机构连接。
12、所述行走机构包括支撑板、支板、驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述支撑板安装在所述顶紧液压缸的顶紧液压杆上，所述支板相对设置有两个，两个所述支板均安装在所述支撑板上，所述轮轴的两端分别安装在两个所述支板的轮轴孔内，所述驱动轮安装在所述轮轴中部并抵接于所述滑杆，所述驱动电机设于两个所述支板之间，所述驱动电机的底座安装在一个所述支板上、驱动电机轴通过所述链条同所述轮轴的一端传动连接。
13、所述轨道为工字钢结构，所述轨道顶部位于所述u形滑块的内底部；所述u形滑块底部设有两个相互朝向的延伸部，所述u形滑块通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述驱动电机设置有多组，多组所述驱动电机沿所述u形滑块内部的长度方向设置，每组所述驱动电机均包括两个分别设置在所述u形滑块内部两侧的所述驱动电机，所述轮轴的两端分别安装所述u形滑块内部两侧的轮轴孔内，所述轮轴的两端各设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法；
2.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述自锁插槽组件包括自锁筒、限位块和回复弹簧，所述自锁筒为向上倾斜设置，所述自锁筒顶部沿倾斜方向设有自锁插槽，所述自锁筒沿周向设有两个相对设置的伸缩孔，所述伸缩孔同所述自锁插槽连通，所述回复弹簧安装在所述伸缩孔内，所述回复弹簧的一端同所述伸缩孔端部连接、另一端同所述限位块的一端连接，所述限位块的另一端延伸至所述自锁插槽内且所述限位块该端为弧形面。
3.如权利要求2所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述自锁扣组件包括自锁限位扇块、限位杆和解锁电机，所述解锁电机的底座安装在所述液压缸的液压杆端部、解锁电机轴同所述限位杆连接，所述限位杆中部的两侧各设有一个所述自锁限位扇块。
4.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述行走组件包括滑筒、顶紧液压缸和行走机构，所述滑筒套设在所述滑杆外，所述顶
5.如权利要求4所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述行走机构包括支撑板、支板、驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述支撑板安装在所述顶紧液压缸的顶紧液压杆上，所述支板相对设置有两个，两个所述支板均安装在所述支撑板上，所述轮轴的两端分别安装在两个所述支板的轮轴孔内，所述驱动轮安装在所述轮轴中部并抵接于所述滑杆，所述驱动电机设于两个所述支板之间，所述驱动电机的底座安装在一个所述支板上、驱动电机轴通过所述链条同所述轮轴的一端传动连接。
6.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述轨道为工字钢结构，所述轨道顶部位于所述U形滑块的内底部；所述U形滑块底部设有两个相互朝向的延伸部，所述U形滑块通过驱动机构进行驱动，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述驱动电机设置有多组，多组所述驱动电机沿所述U形滑块内部的长度方向设置，每组所述驱动电机均包括两个分别设置在所述U形滑块内部两侧的所述驱动电机，所述轮轴的两端分别安装所述U形滑块内部两侧的轮轴孔内，所述轮轴的两端各设有一个所述驱动轮，所述驱动轮设于所述轨道顶部上，所述驱动电机的底座安装在所述U形滑块内部的侧壁、驱动电机轴通过所述链条同所述轮轴传动连接。
7.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述矩形竖井设有一个或多个所述矩形竖井任意组合。
8.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述车库棚在所述外筒设置所述车位一侧的同侧设有所述车库进出口，所述车库进出口处安装有雨棚。
9.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述外筒和所述内筒的底部设有封底，所述封底上设有底板。
...【技术特征摘要】
1.一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于所述存取车方法包括存车方法和取车方法；
2.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述自锁插槽组件包括自锁筒、限位块和回复弹簧，所述自锁筒为向上倾斜设置，所述自锁筒顶部沿倾斜方向设有自锁插槽，所述自锁筒沿周向设有两个相对设置的伸缩孔，所述伸缩孔同所述自锁插槽连通，所述回复弹簧安装在所述伸缩孔内，所述回复弹簧的一端同所述伸缩孔端部连接、另一端同所述限位块的一端连接，所述限位块的另一端延伸至所述自锁插槽内且所述限位块该端为弧形面。
3.如权利要求2所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述自锁扣组件包括自锁限位扇块、限位杆和解锁电机，所述解锁电机的底座安装在所述液压缸的液压杆端部、解锁电机轴同所述限位杆连接，所述限位杆中部的两侧各设有一个所述自锁限位扇块。
4.如权利要求1所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述行走组件包括滑筒、顶紧液压缸和行走机构，所述滑筒套设在所述滑杆外，所述顶紧液压缸沿所述滑筒内壁竖向设有多组，每组所述顶紧液压缸均包括多个沿所述滑筒内壁周向设置的所述顶紧液压缸，所述顶紧液压缸的底座固定在所述滑筒内壁上、顶紧液压杆同所述行走机构连接。
5.如权利要求4所述的一种竖井立体车库的狭小空间用滑杆式插槽存取车方法，其特征在于：所述行走机构包括支撑板、支板、驱动电机、驱动轮、轮轴和链条，所述支撑板安装在所述顶紧液压缸的顶紧液压杆上，所述支板相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵璐，李冰，李文兵，姚铁军，
申请(专利权)人：中铁十五局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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