【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆悬架的，尤其涉及一种车辆悬架组件、车辆悬架系统及车辆。
技术介绍
1、用于越野车上，具有高度、刚度和阻尼可调的互联悬架的元件和管路布置复杂。因车辆宽度压缩，又因为电机、电池和电动伸缩踏板等部件占用了较大的空间，使得车辆底盘可用于安装互联悬架的安装空间减少，互联悬架的布置较为困难。
2、相关技术中，互联悬架的阻尼调节性能较差。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决互联悬架调节性能较差的技术问题。为此，本申请提供了一种车辆悬架组件、车辆悬架系统及车辆。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆悬架组件，安装于车身，包括：
3、液压缸；
4、第一管道，一端连通于所述液压缸的有杆腔；
5、第二管道，一端连通于所述液压缸的无杆腔，另一端分别用于连通与所述车辆悬架组件位于同轴对侧的车辆悬架组件的第一管道的另一端、与所述车辆悬架组件位于异轴同侧的车辆悬架组件的第二管道的另一端，所述第一管道的另一端用于连通与所述车辆悬架组件位于同轴对侧的车辆悬架组件的第二管道的另一端；
6、多个蓄能器，分别安装于所述第一管道和所述第二管道上；
7、多个阻尼阀，分别安装于所述第一管道和所述第二管道上；
8、第一开关阀，安装于所述第一管道，沿所述有杆腔的进油方向，所述第一管道上的所述第一开关阀、所述蓄能器和所述阻尼阀依次设置。
9、在一些实施例中，所述阻尼阀为单向阻尼阀，沿所述有杆腔
10、在一些实施例中，沿所述无杆腔的出油方向，所述第二管道上的所述阻尼阀和所述蓄能器依次设置。
11、在一些实施例中，所述车辆悬架组件还包括阀体，所述阀体形成所述第一管道和所述第二管道，所述第一开关阀、所述蓄能器和所述阻尼阀均安装于所述阀体上。
12、在一些实施例中，所述阀体内开设有：
13、第一流道以及连通于所述第一流道的第一油口、第二油口、第一阻尼阀安装口、第一蓄能器安装口和开关阀安装口，所述第一油口用于连通与所述车辆悬架组件位于同轴对侧的车辆悬架组件的第二管道的另一端，所述第二油口连通于所述液压缸的有杆腔；
14、第二流道以及连通于所述第二流道的第三油口、第四油口、第五油口、第二阻尼阀安装口、第二蓄能器安装口，所述第三油口、所述第四油口和所述第五油口分别用于连通所述液压缸的无杆腔、与所述车辆悬架组件位于同轴对侧的车辆悬架组件的第一管道的另一端、与所述车辆悬架组件位于异轴同侧的车辆悬架组件的第二管道的另一端；
15、所述蓄能器安装于所述第一蓄能器安装口和所述第二蓄能器安装口内，所述阻尼阀安装于所述第一阻尼阀安装口和所述第二阻尼阀安装口内，所述第一开关阀安装于所述开关阀安装口内。
16、在一些实施例中，所述第一油口、所述第二油口、所述第四油口和所述第三油口开设于所述阀体的同一端面，且所述第一油口、所述第二油口、所述第四油口和所述第三油口依次设置。
17、在一些实施例中，所述第一开关阀安装口和所述第一阻尼阀安装口开设于所述阀体的同一端面；所述第二阻尼阀安装口与所述第五油口开设于所述阀体的同一端面；所述第一蓄能器安装口和所述第二蓄能器安装口开设于所述阀体的同一端面；
18、所述第二阻尼阀安装口与所述第一开关阀安装口呈相对设置；所述第一阻尼阀安装口与所述第五油口呈相对设置；所述第一蓄能器安装口与所述第一油口呈相对设置；所述第二蓄能器安装口与所述第三油口呈相对设置。
19、第二方面，本申请实施例提供一种车辆悬架系统，包括：
20、阵列排布的四个第一方面所述的车辆悬架组件；
21、第一互联管道，将位于同轴的两个所述车辆悬架组件中，其中一个所述车辆悬架组件的所述第一管道的另一端连通于另一个所述车辆悬架组件的第二管道的另一端；
22、第二互联管道，将位于异轴的两个所述车辆悬架组件中，其中一个车辆悬架组件的所述第二管道的另一端连通于另一个所述车辆悬架组件的第二管道的另一端。
23、在一些实施例中，所述车辆悬架系统还包括：
24、第二开关阀，安装于所述第二互联管道上。
25、第三方面，本申请实施例提供一种车辆，包括上述第一方面所述的车辆悬架组件或上述第二方面所述的车辆悬架系统。
26、本专利技术至少具有以下有益效果：
27、车辆悬架组件的第一管道和第二管道上均设置有蓄能器，使得蓄能器到液压缸的距离变短，即油液从蓄能器流进、流出的距离变短，有助于减小管道长度对于阻尼的影响，利于了车辆悬架组件阻尼的调节，阻尼调节性能更好。
28、第一管道上第一开关阀的设置，使得具有车辆悬架组件的车辆悬架系统，可以根据车辆运行工况关闭开关阀，实现车辆悬架系统关闭左右互联，保持前后互联，使得每个车辆悬架组件的液压缸的有杆腔的一侧均接有至少一个蓄能器，而无杆腔的蓄能器能前后共享，共接多个蓄能器，因解除左右互联，耦合抗侧倾能力减弱，同时有杆腔蓄能器容积变小，大行程时的复原阻尼力因有杆腔的压差的变化梯度减小而降低，这样设计能够增加车轮的快速接地性，减小车辆的姿态角变化。
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1.一种车辆悬架组件，其特征在于，安装于车身，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬架组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车辆悬架系统，其特征在于，沿所述无杆腔的出油方向，所述第二管道(130)上的所述阻尼阀(150)和所述蓄能器(140)依次设置。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆悬架组件，其特征在于，所述车辆悬架组件(100)还包括阀体(170)，所述阀体(170)形成所述第一管道(120)和所述第二管道(130)，所述第一开关阀(160)、所述蓄能器(140)和所述阻尼阀(150)均安装于所述阀体(170)上。
5.根据权利要求4所述的车辆悬架组件，其特征在于，所述阀体(170)内开设有：
6.根据权利要求5所述的车辆悬架组件，其特征在于，所述第一油口(170b)、所述第二油口(170c)、所述第四油口(170i)和所述第三油口(170h)开设于所述阀体(170)的同一端面，且所述第一油口(170b)、所述第二油口(170c)、所述第四油口(170i)和所述第三油口(170h)依次设置。
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