【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，具体涉及一种智能中药煎药系统。
技术介绍
1、中医标本兼治、整体辨证的科学观，使越来越多的人选择中医药治疗。其中，煎药是中医治疗过程的重要环节之一。中药煎药通过精确的煎煮时间和温度控制，能够充分提取药材中的有效成分，从而提高药物的疗效。煎药过程中还可以根据药材的性质和配伍关系，调整煎煮方法和时间，以达到最佳的治疗效果。
2、为了提高中医煎药的效率，会采用自动化煎药系统，通过处方信息采用自动化的方式对待处理药品进行煎煮。在自动化处理过程中，每类药品在系统中具有设置的标准的处理信息，但是由于患者的特异性，医生所开的处方相较于系统中标准的数据而言可能会具有特异性，例如克重、水温等，导致自动化煎煮的结果不符合产品预期。并且在煎煮过程中通常采用固定的时长去控制浸泡工艺以及煎煮工艺的进行，若固定时长过短会导致药品处理不完全，固定时长过长会导致药品药性缺失，因此固定时长的设置同样会影响产品质量。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中对于自动化中药煎煮过程中，因为处方特异性以及固定工艺时长导致的产品质量不符合预期的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种智能中药煎药系统，所采用的技术方案具体如下：
2、本专利技术提出了一种智能中药煎药系统，所述系统包括：
3、药品预处理模块，用于根据处方信息确定待处理药品及其每个工艺的工艺处理信息；在存储器中获得待处理药品每个工艺的标准工艺处理信息；所述工艺包括浸泡工艺和煎煮工艺；
4、处方信息
5、工艺监控模块，用于在每个工艺下，将最终工艺时间设置为待处理药品的最大工艺时间，获得工艺过程中的液体图像；获取所述液体图像的色彩空间信息，根据所述色彩空间信息中每个颜色通道下的通道值的分布集中性，获得所述液体图像的颜色表现程度；根据相邻帧液体图像之间颜色表现程度的变化趋势控制工艺的停止。
6、进一步地，所述吸水溶解度的获取方法包括：
7、根据破碎处理工艺类别获得处理程度标签值，将所述处理程度标签值与所述溶解性的乘积作为所述吸水溶解度。
8、进一步地，所述处理程度标签值为预设值，待处理药品的破碎的程度越大所述处理程度标签值越大。
9、进一步地，所述处方特异性的获取方法包括：
10、工艺处理信息中包括水温度信息以及克重信息，获得标准工艺处理信息中的标准水温度与所述水温度信息的温度差值，获得所述克重信息与标准工艺处理信息中的标准克重之间的克重差值；将所述温度差值和所述克重差值的乘积进行归一化处理，获得所述处方特异性。
11、进一步地，所述工艺时间调节参数的获取方法包括：
12、将所述处方特异性与所述吸水溶解度的比值作为所述工艺时间调节参数。
13、进一步地，所述最终工艺时间的获取方法包括：
14、将所述工艺时间调节参数归一化处理后与正整数1相加，获得调节系数，将所述调节系数与标准工艺处理信息中的工艺时间相乘，获得所述最终工艺时间。
15、进一步地，所述分布集中性的获取方法包括：
16、获得色彩空间信息中每个颜色通道下的通道值的直方图；
17、获得所述直方图中最大频次的通道区间占所有像素点数量中的频次占比；
18、获得每个颜色通道下的通道值极差；将所述频次占比与所述通道值极差的比值进行归一化处理，获得所述颜色通道下的分布集中性。
19、进一步地，所述色彩空间信息包括rgb颜色空间信息以及灰度信息。
20、进一步地，所述根据相邻帧液体图像之间颜色表现程度的变化趋势控制工艺的停止，包括：
21、计算相邻帧之间的颜色表现程度差异，若连续预设数量个帧的颜色表现程度差异均为0，则停止工艺。
22、进一步地，利用预设时间阈值将最大工艺时间划分为两个时间段，在所述最大工艺时间的前半段时间内，所述液体图像的采样频率为第一采样频率；在所述最大工艺时间的后半段时间内，所述液体图像的采样频率为第二采样频率；所述第二采样频率大于所述第一采样频率。
23、本专利技术具有如下有益效果：
24、本专利技术实施例对每个工艺进行单独分析，根据标注工艺处理信息与处方信息内的工艺处理信息进行对比，获得处方特异性。因为不同待处理药品的破碎处理工艺不同，碾碎相较于剪碎而言药性应更容易溶于水，因此可基于破碎处理工艺类别进一步调整药品已知的溶解性，获得吸水溶解度。进而根据处方特异性和吸水溶解度调整标准工艺处理信息中的工艺时间，获得符合当前处方要求的最终工艺时间。进一步在最终工艺时间下利用计算机视觉技术对工艺进行监测，随着工艺的进行，液体体现的颜色信息应当越来越明显，因此基于液体图像色彩空间信息，在每个颜色通道下分析通道值的分布集中性，利用颜色表现程度的变化趋势能够对工艺状态进行有效评估，进而及时控制工艺的停止。本专利技术基于处方信息自适应获得最终工艺时间的同时利用计算机视觉技术监测工艺状态，保证了工艺的正常运行，保证了煎煮药品的质量。
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1.一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述吸水溶解度的获取方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述处理程度标签值为预设值，待处理药品的破碎的程度越大所述处理程度标签值越大。
4.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述处方特异性的获取方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述工艺时间调节参数的获取方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述最终工艺时间的获取方法包括：
7.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述分布集中性的获取方法包括：
8.根据权利要求1或7所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述色彩空间信息包括RGB颜色空间信息以及灰度信息。
9.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述根据相邻帧液体图像之间颜色表现程度的变化趋势控制工艺的停止，包括：p>
10.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，利用预设时间阈值将最大工艺时间划分为两个时间段，在所述最大工艺时间的前半段时间内，所述液体图像的采样频率为第一采样频率；在所述最大工艺时间的后半段时间内，所述液体图像的采样频率为第二采样频率；所述第二采样频率大于所述第一采样频率。
...【技术特征摘要】
1.一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述吸水溶解度的获取方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述处理程度标签值为预设值，待处理药品的破碎的程度越大所述处理程度标签值越大。
4.根据权利要求1所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述处方特异性的获取方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述工艺时间调节参数的获取方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种智能中药煎药系统，其特征在于，所述最终工艺时间的获取方法包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：万容春，宋伟，蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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