System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种穿戴式手指康复训练装置制造方法及图纸_技高网

一种穿戴式手指康复训练装置制造方法及图纸

技术编号:44250324 阅读:9 留言:0更新日期:2025-02-11 13:46
本发明专利技术公开了一种穿戴式手指康复训练装置,属于手指康复训练穿戴设备技术领域,包括驱动组件,驱动组件包括手套,手套上固定连接有多个调节组件;调节组件包括固定连接在手套上的多个柔性滑条,柔性滑条上滑动连接有滑动框,滑动框内部转动连接有齿筒,且齿筒与柔性滑条相啮合,齿筒内部转动连接有转盘,齿筒内部滑动连接有两个摩擦盘,且两个摩擦盘分别位于转盘左右两侧,本装置能够根据患者手指关节的位置,来调整气囊的弯曲位置,当气囊充气膨胀时,它将更有效地促进患者手指的弯曲和伸直,从而显著提升康复训练的效果,这种设计不仅提高了手指训练的针对性,还增强了患者的训练体验,有助于加快康复进程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手指康复训练穿戴设备,具体是一种穿戴式手指康复训练装置


技术介绍

1、穿戴式手指康复训练装置是一种结合了康复医疗理论和机器人技术的设备,旨在帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能‌,这种装置通常采用气动肌肉驱动,能够辅助患者完成手指多关节复合运动功能训练,操作简单,调节患者训练参数后,患手穿戴康复手套即可进行多种康复训练模式,如被动活动、主动游戏、助力训练、双手镜像训练等,穿戴式手指康复训练装置适用于手部有运动障碍的老年人、中青年和儿童,特别是那些因神经或肌肉问题导致的手部运动受限、肌肉萎缩、运动失调和手部感觉障碍的患者,通过配合康复治疗师进行取物训练、倒水训练、刷牙训练、进食训练等,可以有效提高患者的日常生活能力,此外,这种装置还能在家中或社区中进行随时随地的康复训练,省时省力,减少医务人员的工作量。‌

2、中国专利公开了一种手指康复训练装置(授权公告号cn118236247a),该专利包括手背贴附座、手指贴附座、第一柔性驱动部和第二柔性驱动部;手指贴附座的一端与手背贴附座铰接,包括多个依次铰接的刚性指节固定座;第一柔性驱动部的体长方向与手指贴附座的体长方向相平行,分别与每个刚性指节固定座连接。

3、上述专利采用了气囊与手套相结合的设计,通过气压的作用,使气囊能够挤压手套,从而实现手指的弯曲和伸直,达到有效的康复训练效果,然而,由于每位患者的手掌大小各不相同,这可能导致手掌与手套的贴合不够紧密,从而影响气囊对手套的挤压效果,这种不贴合可能会降低患者手指训练的效果,此外,现有的训练力度均是由气泵控制,但在相同的气压下,针对不同大小手掌的患者,对手训练的力度也是不同的,因此,医务人员仅仅通过调试气泵挡位的方式,难以为患者调节到合适的训练力度,为此,我们提出一种穿戴式手指康复训练装置。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种穿戴式手指康复训练装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种穿戴式手指康复训练装置,包括驱动组件,驱动组件包括手套,手套上固定连接有多个调节组件;

4、调节组件包括固定连接在手套上的多个柔性滑条,柔性滑条上滑动连接有滑动框,滑动框内部转动连接有齿筒,且齿筒与柔性滑条相啮合,齿筒内部转动连接有转盘,齿筒内部滑动连接有两个摩擦盘,且两个摩擦盘分别位于转盘左右两侧,摩擦盘与转盘之间固定连接有推力弹簧,齿筒左右两端均转动连接有推杆,且推杆与摩擦盘固定连接,两个推杆相背离的一端均固定连接有圆盘,滑动框上固定连接有勾取组件,手套上固定连接有气压组件和检测组件。

5、作为本专利技术进一步的方案,驱动组件还包括固定连接在手套上的多个定块和动块,定块和动块之间连通有第一气囊,动块的一侧设置有指套,指套上固定连接有顶块,顶块与动块之间连通有第二气囊。

6、作为本专利技术再进一步的方案,勾取组件包括固定连接在滑动框上的两个转动板,两个转动板之间转动连接有铰接杆,推杆前后两侧壁均固定连接有滑杆,且滑杆与铰接杆滑动连接。

7、作为本专利技术再进一步的方案,两个铰接杆上端均固定连接有套环块,第二气囊下侧壁固定连接有多个均匀分布的双向钩。

8、作为本专利技术再进一步的方案,气压组件包括固定连接在手套上的气压筒,气压筒上连通有移动筒,移动筒内部滑动连接有方形块。

9、作为本专利技术再进一步的方案,移动筒内部转动连接有丝杆,且丝杆与方形块螺纹连接。

10、作为本专利技术再进一步的方案,移动筒上固定连接有电机,且电机的输出端与丝杆固定连接,气压筒内部滑动连接有活塞,且活塞与方形块固定连接,气压筒上连通有气管,且气管与多个定块连通。

11、作为本专利技术再进一步的方案,检测组件包括固定连接在滑动框上的连通管,连通管下端连通有弹性管。

12、作为本专利技术再进一步的方案,弹性管远离连通管的一端固定连接有魔术贴,且魔术贴与滑动框侧壁绕接。

13、作为本专利技术再进一步的方案,手套上固定连接有检测筒,检测筒内部滑动连接有移动塞,连通管与检测筒之间连通有气通管,检测筒远离移动塞的一端固定连接有光电传感器。

14、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

15、1、本专利技术使用时,能够根据患者手指关节的位置,来调整气囊的弯曲位置,当气囊充气膨胀时,它将更有效地促进患者手指的弯曲和伸直,从而显著提升康复训练的效果,这种设计不仅提高了手指训练的针对性,还增强了患者的训练体验,有助于加快康复进程。

16、2、本专利技术使用时,能够在患者手指弯曲时,通过手指对弹性管挤压力度,来判断当前是否需要增加训练力度,这样能够帮助医务人员针对不同手掌大小的患者,调整出更合适患者的训练力度。

17、3、本专利技术使用时,能够通过弹性管,使患者的手指能够更好的贴合,进一步提高患者的训练体验感。

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【技术保护点】

1.一种穿戴式手指康复训练装置,包括驱动组件(1),其特征在于,所述驱动组件(1)包括手套(101),所述手套(101)上固定连接有多个调节组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述驱动组件(1)还包括固定连接在手套(101)上的多个定块(102)和动块(103),所述定块(102)和动块(103)之间连通有第一气囊(104),所述动块(103)的一侧设置有指套(105),所述指套(105)上固定连接有顶块(106),所述顶块(106)与动块(103)之间连通有第二气囊(107)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述勾取组件(3)包括固定连接在滑动框(202)上的两个转动板(301),两个所述转动板(301)之间转动连接有铰接杆(302),所述推杆(206)前后两侧壁均固定连接有滑杆(303),且滑杆(303)与铰接杆(302)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,两个所述铰接杆(302)上端均固定连接有套环块(304),所述第二气囊(107)下侧壁固定连接有多个均匀分布的双向钩(305)。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述气压组件(4)包括固定连接在手套(101)上的气压筒(401),所述气压筒(401)上连通有移动筒(402),所述移动筒(402)内部滑动连接有方形块(403)。

6.根据权利要求5所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述移动筒(402)内部转动连接有丝杆(404),且丝杆(404)与方形块(403)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述移动筒(402)上固定连接有电机(405),且电机(405)的输出端与丝杆(404)固定连接,所述气压筒(401)内部滑动连接有活塞(406),且活塞(406)与方形块(403)固定连接,所述气压筒(401)上连通有气管(407),且气管(407)与多个定块(102)连通。

8.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述检测组件(5)包括固定连接在滑动框(202)上的连通管(501),所述连通管(501)下端连通有弹性管(502)。

9.根据权利要求8所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述弹性管(502)远离连通管(501)的一端固定连接有魔术贴(503),且魔术贴(503)与滑动框(202)侧壁绕接。

10.根据权利要求9所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述手套(101)上固定连接有检测筒(504),所述检测筒(504)内部滑动连接有移动塞(505),所述连通管(501)与检测筒(504)之间连通有气通管(506),所述检测筒(504)远离移动塞(505)的一端固定连接有光电传感器(507)。

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【技术特征摘要】

1.一种穿戴式手指康复训练装置,包括驱动组件(1),其特征在于,所述驱动组件(1)包括手套(101),所述手套(101)上固定连接有多个调节组件(2);

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述驱动组件(1)还包括固定连接在手套(101)上的多个定块(102)和动块(103),所述定块(102)和动块(103)之间连通有第一气囊(104),所述动块(103)的一侧设置有指套(105),所述指套(105)上固定连接有顶块(106),所述顶块(106)与动块(103)之间连通有第二气囊(107)。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述勾取组件(3)包括固定连接在滑动框(202)上的两个转动板(301),两个所述转动板(301)之间转动连接有铰接杆(302),所述推杆(206)前后两侧壁均固定连接有滑杆(303),且滑杆(303)与铰接杆(302)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,两个所述铰接杆(302)上端均固定连接有套环块(304),所述第二气囊(107)下侧壁固定连接有多个均匀分布的双向钩(305)。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式手指康复训练装置,其特征在于,所述气压组件(4)包括固定连接在手套(101)上的气压筒(401),所述气压筒(401)上连通有移动筒(402),所述移动筒(402)内部滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员:田坤李淑君曹颖
申请(专利权)人:赤峰学院附属医院
类型:发明
国别省市:

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