【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器应急处理，尤其涉及一种探测用飞行器应急着陆装置及方法。
技术介绍
1、在自然灾害或紧急情况下，探测用飞行器(如载人直升机)的应用变得至关重要，这些飞行器能够快速响应并提供关键信息，帮助救援人员做出及时有效的决策，然而，在复杂环境中，飞行器可能面临各种风险，包括突发故障或恶劣天气条件，因此，应急着陆装置对于确保飞行器的安全和可靠性尤为重要。
2、在遇到故障或其他紧急情况时，应急着陆装置能够帮助飞行器安全降落在预定区域，减少对地面人员和设备的潜在危害，现有的应急着陆装置主要包括降落伞设备和气囊缓冲设备等。
3、在使用降落伞设备的过程中，降落伞会从伞包中释放，并借助气流的作用完全展开，以此减缓飞行器的下降速度，然而，降落伞在从伞包中释放时，会出现相互缠绕的情况，导致降落伞无法完全或不对称地展开(降落伞在释放的过程中会出现因外界风力的影响而造成随意摇晃的情况，这便会导致伞绳无法被均匀拉伸)，从而无法提供足够的阻力来减缓飞行器的下降速度，致使飞行器无法正常着陆，最终导致整个探测或救援任务失败。
技术实现思路
1、本专利技术采用以下技术方案解决上述所提及的缺点，一种探测用飞行器应急着陆装置包括：
2、储存箱；
3、滑动座，滑动连接于所述储存箱内，所述滑动座与所述储存箱通过收纳绳连接，所述储存箱内放置有与所述滑动座挤压配合的推动件；
4、第一固定环，固接于所述滑动座，所述第一固定环转动连接有间隔分布的旋转座，间隔分布
5、引导壳，固接于所述滑动座；
6、收卷组件，与所述伸缩件的数量一致，且设置于相邻的所述伸缩件，所有所述收卷组件共同设置有位于所述储存箱内的降落伞，所述引导壳用于对所述降落伞进行支撑；
7、第一限位组件，设置于所述第一固定环上，用于限制所有所述伸缩件的摆动范围。
8、作为更进一步的优选方案，所述收卷组件包括：
9、保护壳，固接于相邻所述伸缩件的伸缩端；
10、转动件，转动连接于所述保护壳内，所述保护壳内固接有与所述转动件固接的第一弹性件，所述转动件上绕设有穿过相邻所述保护壳的第一连接绳，所述第一连接绳与所述降落伞固接；
11、牵引组件，数量与所述伸缩件一致，且设置于相邻的所述伸缩件内，用于限制相邻所述保护壳的移动。
12、作为更进一步的优选方案，所述收卷组件还包括：
13、保护件，绕设于所述转动件，所述第一连接绳位于所述保护件内，所述保护件穿过所述保护壳并与所述降落伞固接，所述保护件与所述第一连接绳之间通过绳扣连接；
14、固定件，固接于所述转动件，所述固定件与所述第一连接绳和所述保护件均固接，所述保护件固接有对称分布的阻挡件。
15、作为更进一步的优选方案，所述保护件的两侧倾斜，所述保护件的横截面呈类梯形结构，所述固定件的截面为梯形。
16、作为更进一步的优选方案，所述第一限位组件包括：
17、弧形壳，为间隔分布，且与所述伸缩件的数量一致，均固接于所述第一固定环，所述弧形壳与相邻的所述伸缩件限位配合，所述弧形壳滑动连接有与相邻所述伸缩件固接的弧形柱，所有的所述弧形柱均与所述引导壳滑动配合；
18、第一限位销，为间隔分布，且与所述弧形壳的数量一致，分别滑动连接于相邻的所述弧形壳。
19、作为更进一步的优选方案，所述第一限位组件还包括：
20、配重块，固接于所有所述第一限位销的上侧；
21、第二弹性件，为若干个，且均固接于所述第一固定环，若干个所述第二弹性件的伸缩端均与所述配重块固接。
22、作为更进一步的优选方案，所述弧形壳对相邻所述弧形柱所施加的挤压力大于所述伸缩件对相邻所述保护壳的推力，用于使所述保护壳不会于所述储存箱内随意摆动。
23、作为更进一步的优选方案，所述牵引组件包括：
24、矩形板，为间隔分布，且与所述伸缩件的数量一致，分别固接于相邻的所述旋转座，所述矩形板远离相邻所述旋转座的部分位于相邻的所述伸缩件内，所述矩形板设置有波形槽；
25、第二连接绳，位于所述矩形板的波形槽内，所述第二连接绳的一端与所述滑动座固接，所述第二连接绳的另一端与相邻的所述保护壳固接，所述矩形板固接有用于对相邻所述第二连接绳进行遮挡的遮挡件；
26、第二限位组件，设置于所述储存箱上，用于限制所述滑动座的移动位置。
27、作为更进一步的优选方案，所述第二限位组件包括：
28、第二固定环，固接于所述储存箱；
29、第二限位销，为间隔分布，均滑动连接于所述储存箱和所述第二固定环，所述第二限位销与所述第二固定环之间固接有弹簧，所述第二限位销与所述滑动座限位配合。
30、一种探测用飞行器应急着陆装置的使用方法包括如下步骤：
31、s1：先将储存箱安装于飞行器中，飞行器携带储存箱实施救援任务，当飞行器遇到故障或者其他紧急情况，而导致飞行器动力失效时，飞行器控制推动件膨胀并将滑动座向上挤压；
32、s2：滑动座向上移动的过程中拉伸收纳绳，滑动座带动所有保护壳进行移动，使保护壳经过相邻的第二限位销时，保护壳被相邻的第二限位销挤压从而使相邻伸缩件回缩；
33、s3：当滑动座带动其上附属零件移动至所有保护壳暴露于外界后，所有的伸缩件将所有的保护壳抛出，使得降落伞暴露于外界，降落伞与外界气流接触后向四周张开；
34、s4：保护壳被抛出的过程中将相邻的第二连接绳从相邻的矩形板内扯出，释放第二连接绳，在气流的带动下使降落伞将第一连接绳、相邻的保护件和相邻的两个阻挡件从相邻的保护壳内扯出；
35、s5：第一连接绳、相邻的保护件和相邻的两个阻挡件全部由相邻的保护壳内扯出后，完成“伞绳”的释放；
36、s6：“伞绳”释放完成且降落伞同样释放完成后，拽动收纳绳；
37、s7：收纳绳全部释放后，所有的旋转座带动所有的伸缩件和所有的保护壳向内进行摆动，使得所有的第二弹性件插入所有的弧形柱内；
38、s8：当飞行器平稳落地后，对降落伞进行整理即可。
39、本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用主动将伞绳向四周抛出的方式，使伞绳能够优先向外扩散，从而有效防止降落伞在成型过程中由于拉力不均而导致伞绳缠绕的问题；
40、采用分段式收纳的方式，使伞绳在收纳的过程中就已呈两部分，并使伞绳在收纳的过程中不会发生相互缠绕，在伞绳释放时，间接将伞绳释放，使伞绳在释放的过程中按照规律进行释放，由此使伞绳不会发生相互缠绕的现象；
41、当伞绳释放完毕甚至降落伞已成型后，通过所有伸缩件的摆动，对降落伞于收纳绳施加瞬时拉力进行缓冲，减少收纳绳绷紧时所受的拉力，以此实现对收纳绳进行保护的效果，并通过限制伸缩件的摆动位置，使得降落伞周围的伞绳在伴随其下降的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，包括：
2.按照权利要求1所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述收卷组件包括：
3.按照权利要求2所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述收卷组件还包括：
4.按照权利要求3所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是：所述保护件(1074)的两侧倾斜，所述保护件(1074)的横截面呈类梯形结构，所述固定件(1075)的截面为梯形。
5.按照权利要求4所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述第一限位组件包括：
6.按照权利要求5所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述第一限位组件还包括：
7.按照权利要求6所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是：所述弧形壳(301)对相邻所述弧形柱(302)所施加的挤压力大于所述伸缩件(106)对相邻所述保护壳(107)的推力，用于使所述保护壳(107)不会于所述储存箱(101)内随意摆动。
8.按照权利要求7所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述牵引组件包括：
9.按照权利要求8所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述第二限位组件包括：
10.一种探测用飞行器应急着陆装置的使用方法，采用权利要求9所述的探测用飞行器应急着陆装置配合完成，其特征在于，对探测用飞行器进行应急着陆的方法包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，包括：
2.按照权利要求1所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述收卷组件包括：
3.按照权利要求2所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述收卷组件还包括：
4.按照权利要求3所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是：所述保护件(1074)的两侧倾斜，所述保护件(1074)的横截面呈类梯形结构，所述固定件(1075)的截面为梯形。
5.按照权利要求4所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述第一限位组件包括：
6.按照权利要求5所述的一种探测用飞行器应急着陆装置，其特征是，所述第一限位组件还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海光，刘博，
申请(专利权)人：中安星瑞航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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