【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于执行器，具体涉及一种带有机械和手动离合器的执行器。
技术介绍
1、随着社会的不断发展与进步,家电智能化越来越受欢迎，为了使家电产品或其它设备的操作更加人性化，往往要求执行器能够在自动操作和手动操作之间进行切换。目前现有的执行器通常采用电磁离合器实现自动操作和手动操作切换，电磁离合器整合进执行器后，导致执行器体积较大，并且为了保证一定离合力，使用的电磁离合器体积较大，占用较大的空间，影响美观性。并且电磁离合器具有成本高、稳定偏低、离合力不足、功耗大等问题。
2、因此，上述问题亟待解决。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术提供一种带有机械和手动离合器的执行器，结构简单，便于制造，通过柔性连接实现离合功能，降低执行器整体高度，降低执行器占据空间，并且可手动打开或者关闭门体，操作简单，可靠性高。
2、技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供一种带有机械和手动离合器的执行器，包括外壳，上述外壳包括上壳和下壳，上壳和下壳构成中空腔体。下壳底部连接有电机、第一离合齿轮、第二离合齿轮，第一离合齿轮、第二离合齿轮轴连接于上壳和下壳之间，电机和第一离合齿轮驱动连接，第一离合齿轮和第二离合齿轮驱动连接。第二离合齿轮和输出轴驱动连接，第二离合齿轮沿轴线滑动设置，移动第二离合齿轮将第二离合齿轮和输出轴分离。第一离合齿轮包括外离合齿轮和内离合轮，外离合齿轮和内离合轮同轴柔性连接。当门体遇阻，外离合齿轮相对内离合轮转动。本专利技术用于自动和手动开
3、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，第二离合齿轮轴心穿设有离合轴，离合轴一体设有支撑盘，支撑盘对第二离合齿轮形成支撑。第二离合齿轮远离支撑盘一端设有弹簧，弹簧套设于离合轴外侧，弹簧一端抵接于上壳，弹簧远离上壳一端抵接于第二离合齿轮。离合轴下端轴连接于下壳设有的沉孔内，离合轴上端穿过上壳，离合轴上端连接有把帽，把帽滑动连接于上壳设有的贯通槽内，把帽横截面设为方形。当第二离合齿轮和支撑盘抵接时，第二离合齿轮和输出轴同轴连接的齿轮啮合，第二离合齿轮驱动输出轴转动。当需要将第二离合齿轮和输出轴分离时，抓住把帽上提，带动第二离合齿轮和输出轴分离，此时把帽离开上壳设有的贯通槽，将把帽旋转一定角度，松开把帽，把帽下端和上壳顶面抵接，避免把帽掉入上壳设有的贯通槽内，第二离合齿轮压缩弹簧，此时第二离合齿轮和输出轴保持分离状态。当需要将第二离合齿轮和输出轴驱动连接时，抓住把帽并旋转一定角度，使把帽正对上壳设有的贯通槽，松开把帽，弹簧挤压第二离合齿轮下移，把帽滑入上壳设有的贯通槽内，第二离合齿轮和输出轴同轴连接的齿轮啮合，第二离合齿轮可驱动输出轴转动。当需要第二离合齿轮离合进行手动操作时，仅需移动把帽，操作简单，学习难度低，适应不同人群的需求。
4、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，外离合齿轮为环形，外离合齿轮外侧壁设有外齿，外离合齿轮内侧壁为波浪形，内离合轮为圆盘形，内离合轮外侧壁设为和外离合齿轮内侧壁相应的波浪形。外离合齿轮和内离合轮均设为波浪形，且外离合齿轮和内离合轮分别设为具有一定弹性塑料。当门体被阻挡，内离合轮卡死，外离合齿轮挤压内离合轮，二者抵接部发生弹性变形，外离合齿轮和内离合轮打滑，避免对执行器内部发生损坏。当消除对门体的阻拦，外离合齿轮和内离合轮抵接部位弹性变形恢复，外离合齿轮和内离合轮压合，外离合齿轮带动内离合轮转动，进而驱动门体打开或者关闭。通过波浪型结构设置，实现自动离合，能够防止执行过载而损坏，延长执行器使用寿命，防止夹伤人员，提高设备的安全性，并且执行器能够自动恢复正常运行，提高执行器自动化和自适应能力。
5、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，外离合齿轮和内离合轮摩擦连接，外离合齿轮带动内离合轮转动。外离合齿轮和内离合轮摩擦连接组成摩擦离合器，能够降低启动过程中执行器内部齿轮受到的冲击，提高动力传递平稳性，并且当门体被阻挡时，能够使外离合齿轮和内离合轮由于摩擦力不足而发生打滑，避免执行器应扭矩过大而出现损坏。当负载小于摩擦力时，能够快速的恢复传动作用。
6、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，外离合齿轮和内离合轮磁吸连接，外离合齿轮带动内离合轮转动。外离合齿轮和内离合轮磁吸连接能够确保当门体被阻挡时，外离合齿轮和内离合轮由于磁力不足而打滑，也能在阻挡被消除时，快速恢复传动。通过时磁传动不存在直接的机械接触，不存在变形和摩擦，能够提高执行器的使用寿命，降低维护频率，降低使用成本。
7、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，电机的电机轴连接有蜗杆，第一离合齿轮设为和蜗杆相应的蜗杆。蜗轮和蜗杆的传动方式能够设置较大的传动比，提高电机的输出扭矩，并且蜗轮和蜗杆的自锁特定，将门体锁定在一定角度，避免门体打开状态下，由于自身重量而关闭。
8、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，上壳和下壳之间设有齿轮组，齿轮组分别和第一离合齿轮、第二离合齿轮啮合，第一离合齿轮通过齿轮组驱动第二离合齿轮转动。第一离合齿轮和第二离合齿轮通过齿轮组驱动连接，能够调节齿轮组的齿比，进而调节输出力矩和输出转速，提高执行器的适应性和灵活性。
9、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，齿轮组包括传动齿轮，传动齿轮和第一离合齿轮同轴同步连接，传动齿轮驱动连接有第一双联齿轮，第一双联齿轮驱动连接有第二双联齿轮，第二双联齿轮和第二离合齿轮驱动连接。在齿轮组中设计多个双联齿轮，使执行器设计更紧凑，提高执行器空间利用率。双联齿的两个齿轮设在同一轴上，能够减少扭矩损失，提高传动效率。多个双联齿轮便于实现多种传动比，满足不同的动力传递和数控要求。
10、进一步地，上述的带有机械和手动离合器的执行器中，第一双联齿轮包括第一齿盘和第一齿柱，第一齿盘和第一齿柱同轴一体连接，第一齿盘设于第一齿柱上侧，第一齿盘和传动齿轮啮合。第二双联齿轮包括第二齿盘和第二齿轮，第二齿盘和第二齿轮同轴同步连接，第二齿盘设于第二齿轮下侧，第二齿盘和第一齿柱啮合，第二齿轮和第二离合齿轮啮合。交错设计的第一双联齿轮和第二双联齿轮，充分利用执行器内部空间，提高空间利用率，使执本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：包括外壳，上述外壳包括上壳（1）和下壳（2），所述上壳（1）和下壳（2）构成中空腔体；所述下壳（2）底部连接有电机（21）、第一离合齿轮（22）、第二离合齿轮（23），所述第一离合齿轮（22）、第二离合齿轮（23）轴连接于上壳（1）和下壳（2）之间，所述电机（21）和第一离合齿轮（22）驱动连接，所述第一离合齿轮（22）和第二离合齿轮（23）驱动连接；所述第二离合齿轮（23）和输出轴（25）驱动连接，所述第二离合齿轮（23）沿轴线滑动设置，移动所述第二离合齿轮（23）将第二离合齿轮（23）和输出轴（25）分离；所述第一离合齿轮（22）包括外离合齿轮（221）和内离合轮（222），所述外离合齿轮（221）和内离合轮（222）同轴柔性连接；当门体遇阻，所述外离合齿轮（221）相对内离合轮（222）转动。
2.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述第二离合齿轮（23）轴心穿设有离合轴（231），所述离合轴（231）一体设有支撑盘（232），所述支撑盘（232）对第二离合齿轮（23）形成支撑；所述第
3.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述外离合齿轮（221）为环形，所述外离合齿轮（221）外侧壁设有外齿，所述外离合齿轮（221）内侧壁为波浪形，所述内离合轮（222）为圆盘形，所述内离合轮（222）外侧壁设为和外离合齿轮（221）内侧壁相应的波浪形。
4.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述外离合齿轮（221）和内离合轮（222）摩擦连接，所述外离合齿轮（221）带动内离合轮（222）转动。
5.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述外离合齿轮（221）和内离合轮（222）磁吸连接，所述外离合齿轮（221）带动内离合轮（222）转动。
6.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述电机（21）的电机轴连接有蜗杆（211），所述第一离合齿轮（22）设为和蜗杆（211）相应的蜗杆。
7.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述上壳（1）和下壳（2）之间设有齿轮组（24），所述齿轮组（24）分别和第一离合齿轮（22）、第二离合齿轮（23）啮合，所述第一离合齿轮（22）通过齿轮组（24）驱动第二离合齿轮（23）转动。
8.根据权利要求7所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述齿轮组（24）包括传动齿轮（240），所述传动齿轮（240）和第一离合齿轮（22）同轴同步连接，所述传动齿轮（240）驱动连接有第一双联齿轮（241），所述第一双联齿轮（241）驱动连接有第二双联齿轮（242），所述第二双联齿轮（242）和第二离合齿轮（23）驱动连接。
9.根据权利要求8所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述第一双联齿轮（241）包括第一齿盘（2411）和第一齿柱（2412），所述第一齿盘（2411）和第一齿柱（2412）同轴一体连接，所述第一齿盘（2411）设于第一齿柱（2412）上侧，所述第一齿盘（2411）和传动齿轮（240）啮合；所述第二双联齿轮（242）包括第二齿盘（2421）和第二齿轮（2422），所述第二齿盘（2421）和第二齿轮（2422）同轴同步连接，第二齿盘（2421）设于第二齿轮（2422）下侧，所述第二齿盘（2421）和第一齿柱（2412）啮合，所述第二齿轮（2422）和第二离合齿轮（23）啮合。
10.根据权利要求9所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述上壳（1）轴连接有角度齿轮（11），所述角度齿轮（11）和第二离合齿轮（23）啮合；所述上壳（1）连接有方板（12），所述方板（12）连接有角度传感器（13），所述角度齿轮（11）轴连接于角度传感器（13），所述角度齿轮（11）和角度传感器（13）连接的连接轴设有缺口。
...【技术特征摘要】
1.一种带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：包括外壳，上述外壳包括上壳（1）和下壳（2），所述上壳（1）和下壳（2）构成中空腔体；所述下壳（2）底部连接有电机（21）、第一离合齿轮（22）、第二离合齿轮（23），所述第一离合齿轮（22）、第二离合齿轮（23）轴连接于上壳（1）和下壳（2）之间，所述电机（21）和第一离合齿轮（22）驱动连接，所述第一离合齿轮（22）和第二离合齿轮（23）驱动连接；所述第二离合齿轮（23）和输出轴（25）驱动连接，所述第二离合齿轮（23）沿轴线滑动设置，移动所述第二离合齿轮（23）将第二离合齿轮（23）和输出轴（25）分离；所述第一离合齿轮（22）包括外离合齿轮（221）和内离合轮（222），所述外离合齿轮（221）和内离合轮（222）同轴柔性连接；当门体遇阻，所述外离合齿轮（221）相对内离合轮（222）转动。
2.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述第二离合齿轮（23）轴心穿设有离合轴（231），所述离合轴（231）一体设有支撑盘（232），所述支撑盘（232）对第二离合齿轮（23）形成支撑；所述第二离合齿轮（23）远离支撑盘（232）一端设有弹簧（233），所述弹簧（233）套设于离合轴（231）外侧，所述弹簧（233）一端抵接于上壳（1），所述弹簧（233）远离上壳（1）一端抵接于第二离合齿轮（23）；所述离合轴（231）下端轴连接于下壳（2）设有的沉孔内，所述离合轴（231）上端穿过上壳（1），所述离合轴（231）上端连接有把帽（234），所述把帽（234）滑动连接于上壳（1）设有的贯通槽内，所述把帽（234）横截面设为方形。
3.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述外离合齿轮（221）为环形，所述外离合齿轮（221）外侧壁设有外齿，所述外离合齿轮（221）内侧壁为波浪形，所述内离合轮（222）为圆盘形，所述内离合轮（222）外侧壁设为和外离合齿轮（221）内侧壁相应的波浪形。
4.根据权利要求1所述的带有机械和手动离合器的执行器，其特征在于：所述外离合齿轮（221）和内离合轮（222）摩擦连接，所述外离合齿轮（221）带动内离合轮（222）转动。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：付政，周飞，
申请(专利权)人：裕克施乐塑料制品太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：
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