【技术实现步骤摘要】
本申请属于洗衣机，尤其涉及一种衣物处理设备、控制方法及存储介质。
技术介绍
1、洗衣机一般具有内桶和外桶，外桶用于盛放洗涤水和内桶，内桶用于放置洗涤物，且内桶的侧壁具有连通外桶的多孔结构。当洗衣机工作时，内桶在外桶中旋转，衣物在内桶的摩擦和洗涤水的冲击下得到清洁。
2、洗衣机在处于不同的洗涤阶段时，其内桶对应的转动策略不同，使得不同洗涤阶段下对应的内桶中的最佳水位也不同。但是，目前市面上的洗衣机，内外桶同轴设置，且相互之间相对位置固定，在洗衣机完成进水后，其内桶中的水位是固定不变的。因此，现有的在洗衣机各个洗涤阶段中，内桶中的水位可能无法处于最佳，使得洗涤衣物无法得到最佳的洗涤效果。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种衣物处理设备、控制方法及存储介质，能够解决衣物处理设备在执行衣物处理程序过程中，内桶的水位不可调节，无法实现更佳的衣物处理效果的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种衣物处理设备，包括：
4、箱体以及设置于所述箱体中的外桶和内桶，所述外桶套设于所述内桶外部；
5、伸缩装置，包括固定端和运动端，所述固定端与所述箱体固定连接，所述运动端适于与所述外桶或所述内桶连接，所述伸缩装置可伸缩地使所述运动端靠近或远离所述固定端，以驱动所述外桶与所述内桶相对运动，从而改变所述外桶与所述内桶的相对高度。
6、在一些实施例中，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，所述箱体包括位于所述外桶
7、在一些实施例中，所述伸缩装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括定子和动子，所述动子适于相对所述定子做直线运动，所述定子与所述动子中的一个与所述运动端连接，另一个与所述移动端连接，以驱动所述运动端靠近或远离所述固定端。
8、在一些实施例中，所述直线驱动机构为丝杆电机。
9、在一些实施例中，所述伸缩装置还包括减震机构，所述减震机构连接于所述直线驱动机构与所述固定端之间，用于对所述外桶进行缓震。
10、在一些实施例中，所述减震机构为减震弹簧，所述定子与所述移动端连接，所述动子通过所述减震弹簧与所述固定端连接。
11、一种控制方法，应用于衣物处理设备，所述衣物处理设备包括箱体以及设置于所述箱体中的外桶、内桶和伸缩装置，所述外桶套设于所述内桶外部，所述伸缩装置包括固定端和运动端，所述固定端与所述箱体固定连接，所述运动端适于与所述外桶或所述内桶连接，所述伸缩装置可伸缩地使所述运动端靠近或远离所述固定端；所述控制方法包括：
12、检测当前所述衣物处理设备执行的衣物处理步骤；
13、根据所述衣物处理步骤控制所述伸缩装置进行伸缩，以驱动所述外桶与所述内桶相对运动，从而改变所述外桶与所述内桶的相对高度。
14、在一些实施例中，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，所述衣物处理设备执行的衣物处理步骤为称重步骤、进水步骤、匀速洗步骤、变速洗步骤、漂洗步骤、排水步骤或脱水步骤，所述衣物处理设备执行变速洗步骤时所述内桶的最高转速大于执行匀速洗步骤时所述内桶的最高转速，根据所述衣物处理步骤控制所述伸缩装置进行伸缩包括：
15、若所述衣物处理步骤为称重步骤、排水步骤、脱水步骤或变速洗步骤，则控制所述伸缩装置伸缩至第一伸缩状态；在所述伸缩装置处于所述第一伸缩状态时，所述外桶与所述内桶同轴设置；
16、若所述衣物处理步骤为进水步骤、漂洗步骤或匀速洗步骤，则控制所述伸缩装置伸缩至第二伸缩状态；在所述伸缩装置处于所述第二伸缩状态时，所述外桶的中轴线位于所述内桶的中轴线的上方。
17、在一些实施例中，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，根据所述衣物处理步骤控制所述伸缩装置进行伸缩包括：
18、获取所述衣物处理设备执行所述衣物处理步骤时所述内桶的最高转速；
19、若所述最高转速大于预设转速阈值，则控制所述伸缩装置伸缩至第一伸缩状态；在所述伸缩装置处于所述第一伸缩状态时，所述外桶与所述内桶同轴设置；
20、若所述最高转速小于或等于预设转速阈值，则控制所述伸缩装置伸缩至第二伸缩状态；在所述伸缩装置处于所述第二伸缩状态时，所述外桶的中轴线位于所述内桶的中轴线的上方。
21、一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行上述的控制方法。
22、本申请实施例提供的衣物处理设备、控制方法及存储介质，衣物处理设备的内桶与外桶之间可进行高度方向上的相对运动，通过增设伸缩装置对内桶或外桶进行驱动，能够调节外桶与内桶的相对高度，进而调节内桶中的水位值。如此，在衣物处理设备执行洗涤程序的过程中，可以根据洗涤阶段匹配对应的最佳洗涤水位值，并通过控制伸缩装置伸缩以使内桶中的洗涤水达到最佳水位，以实现对待处理衣物的最佳处理效果。
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1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，所述箱体包括位于所述外桶上方的连接壁面，所述固定端固定连接于所述连接壁面上，所述运动端与所述外桶的周向侧壁连接。
3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括定子和动子，所述动子适于相对所述定子做直线运动，所述定子与所述动子中的一个与所述运动端连接，另一个与所述移动端连接，以驱动所述运动端靠近或远离所述固定端。
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述直线驱动机构为丝杆电机。
5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩装置还包括减震机构，所述减震机构连接于所述直线驱动机构与所述固定端之间，用于对所述外桶进行缓震。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述减震机构为减震弹簧，所述定子与所述移动端连接，所述动子通过所述减震弹簧与所述固定端连接。
7.一种控制方法，其特征在于，应用
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，所述衣物处理设备执行的衣物处理步骤为称重步骤、进水步骤、匀速洗步骤、变速洗步骤、漂洗步骤、排水步骤或脱水步骤，所述衣物处理设备执行变速洗步骤时所述内桶的最高转速大于执行匀速洗步骤时所述内桶的最高转速，根据所述衣物处理步骤控制所述伸缩装置进行伸缩包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，根据所述衣物处理步骤控制所述伸缩装置进行伸缩包括：
10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序运行时执行如权利要求7-9任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种衣物处理设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的衣物处理设备，其特征在于，所述外桶及所述内桶的轴向与水平方向相同，所述箱体包括位于所述外桶上方的连接壁面，所述固定端固定连接于所述连接壁面上，所述运动端与所述外桶的周向侧壁连接。
3.根据权利要求1或2所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩装置还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构包括定子和动子，所述动子适于相对所述定子做直线运动，所述定子与所述动子中的一个与所述运动端连接，另一个与所述移动端连接，以驱动所述运动端靠近或远离所述固定端。
4.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述直线驱动机构为丝杆电机。
5.根据权利要求3所述的衣物处理设备，其特征在于，所述伸缩装置还包括减震机构，所述减震机构连接于所述直线驱动机构与所述固定端之间，用于对所述外桶进行缓震。
6.根据权利要求5所述的衣物处理设备，其特征在于，所述减震机构为减震弹簧，所述定子与所述移动端连接，所述动子通过所述减震弹簧与所述固定端连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：朱元木，王忠卿，高利敏，蔡莎莎，方东升，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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