【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、车辆在日间行驶时，开启自动灯光模式下，除常亮日行灯外，大灯灯光的开启基于光线传感器采集的信号，而基于光线传感器调整车辆灯光可能存在延时，影响驾驶员的驾驶感受。且部分车辆日行大灯只设置一种灯光亮度，不适合复杂路况。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种车辆灯光补偿方法、装置、设备及介质，以解决现有技术中车辆灯光调整不及时且不能根据环境变化选择车辆灯光强度的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆灯光补偿方法，包括：
3、在车辆行驶过程中，获取行驶时间、行驶日期和车辆位置，并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置；
4、获取车辆位置处的环境物，以及环境物的三维模型；
5、根据太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域；
6、根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度；其中，车辆遮挡强度用于表征车辆被阴影区域的遮挡程度；
7、根据所述遮挡强度，控制车辆灯光补偿。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆灯光补偿装置，包括：
9、太阳位置确定模块，用于在车辆行驶过程中，获取行驶时间、行驶日期和车辆位置，并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置；
10、阴影区域确定模块，用于获取车辆位置处的环境物，以及环境物的三维模型；根据
11、遮挡程度确定模块，用于根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度；其中，车辆遮挡强度用于表征车辆被阴影区域的遮挡程度；
12、灯光补偿模块，用于根据所述遮挡强度，控制车辆灯光补偿。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本专利技术任一实施例所述的车辆灯光补偿方法。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的车辆灯光补偿方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆灯光补偿方法。
17、本专利技术实施例通过在车辆行驶过程中，获取行驶时间、行驶日期和车辆位置，并根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置；获取车辆位置处的环境物，以及环境物的三维模型；根据太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域。根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度；根据所述遮挡强度，控制车辆灯光补偿。能够根据车辆行驶时间和车辆位置确定车辆下一时刻所处环境，从而确定车辆下一时刻可能被遮挡的情况，进而确定车辆所需要的灯光补偿，根据车辆所需要的灯光补偿为车辆进行相应的灯光调节，可以在车辆行驶过程中实时根据车辆所处环境动态调节车辆灯光，提升车辆的驾驶和乘坐体验。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆灯光补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各环境物的分布密度和形状对各环境物进行聚类，得到环境物集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述阴影区域、车辆位置和车辆尺寸，计算车辆遮挡强度，包括：
6.一种车辆灯光补偿装置，其特征在于，所述装置包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述阴影区域确定模块，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述环境物聚类单元，具体用于：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-5中任一
...【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光补偿方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据太阳位置和环境物的三维模型，计算太阳光线被环境物遮挡在道路上形成的阴影区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各环境物的分布密度和形状对各环境物进行聚类，得到环境物集合，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据行驶时间、行驶日期和车辆位置，计算太阳位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述阴影区域、车辆位置和...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂泽宇，段冲磊，李志宁，马伯祥，王鑫，徐雯雯，吴承泽，陈嘉慧，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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