【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产，尤其涉及一种抱紧装置。
技术介绍
1、在汽车装配线等场合，经常需要用到物料转送机等设备，用来将某一输送带上的物料(例如汽车车身组件)停转移到其他输送带上去。而在转移过程中，除了用物料转送机上配置的承托机构来支撑物料的重量外，还在物料转送机上设置抱紧机构，用于将物料牢固夹紧，起到辅助固定作用，防止物料意外脱落。
2、在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
3、现有的抱紧机构中，抱紧动作的执行机构(可称为卡钳)左右(或上下)相对设置，在各自配置的气缸驱动下，两个卡钳相对直线运动，将位于两卡钳中间的物料夹紧，该种方式下，由于两个气缸在轴向方向上排列成一条直线，因此在该方向上的尺寸较大，限制了物料转送机的使用范围。因此，如何优化抱紧机构，使其尺寸小巧、结构简便，更适用于在物料转送机上应用，是需要解决的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种抱紧装置，以解决现有技术中抱紧装置因尺寸大而导致的使用受限的问题。
2、为达上述目的，本技术实施例提供一种抱紧装置，包括：板状的底座、分别铰接于底座上的左侧气缸和右侧气缸、以及后端分别与底座铰接的左侧卡钳和右侧卡钳；当左侧卡钳和右侧卡钳均摆动至内侧极限位置时，左侧卡钳和右侧卡钳之间的最小间隙小于待卡紧物料的外廓尺寸；左侧气缸的活塞杆端与左侧卡钳相连接，右侧气缸的活塞杆端与右侧卡钳相连接。
3、进一步的，当左侧卡钳和右侧卡钳均摆动至内侧极限位置时，左侧卡钳的内
4、进一步的，左侧气缸的缸体头部与底座相铰接，右侧气缸的缸体头部与底座相铰接。
5、进一步的，左侧卡钳的顶部内侧面上固定连接有第一凸台，右侧卡钳的顶部内侧面上固定连接有第二凸台。
6、进一步的，左侧气缸的活塞杆端与左侧卡钳之间还设置有第一连杆组件；第一连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第二连杆包括横杆和垂直连接于横杆外侧端部下方的纵杆；第一连杆的外侧端通过第一铰接轴连接于底座上，横杆的内侧端通过第二铰接轴连接于左侧卡钳的中部，横杆的外侧端与所第一连杆的内侧端通过第三铰接轴相连接，左侧气缸的活塞杆端与纵杆的底端相铰接；左侧气缸位于左侧卡钳的左后方；当左侧卡钳摆动至内侧极限位置时，第一铰接轴、第二铰接轴、第三铰接轴的连线为一条直线，且连线与左侧卡钳相垂直。
7、进一步的，左侧卡钳的摆动范围为50°～70°。
8、进一步的，底座上固定连接有限位块；当左侧卡钳摆动至内侧极限位置时，第三铰接轴抵在限位块后方。
9、进一步的，右侧卡钳的长度短于左侧卡钳的长度；当左侧卡钳摆动至内侧极限位置时，第一凸台与第二凸台等高。
10、进一步的，右侧卡钳的外侧固定连接有凸缘，右侧气缸的活塞杆端与凸缘铰接，右侧气缸的缸体的铰接端位于凸缘下方。
11、进一步的，右侧气缸的活塞杆端与右侧卡钳之间还设置有第二连杆结构；第二连杆结构与第一连杆结构左右镜像。
12、上述技术方案具有如下有益效果：
13、本技术方案优化了抱紧装置的结构，将用于抱紧物料的卡钳由相对直线运动的形式转化为摆杆的形式，从而使每个卡钳所配置的气缸可以设置于卡钳侧方、而无需像现有技术一样呈直线布置，从而大幅缩小了尺寸，更便于在物料转送机上应用。
14、此外，本技术方案中，还在气缸和卡钳中增设了连杆机构，当卡紧物料时，连杆机构处于死点位置，可确保物料不会意外松脱，并且物料对卡钳的反作用力直接作用于连杆机构上，因而大幅减少了气缸的受力，可有效提升气缸的使用寿命。
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1.一种抱紧装置，其特征在于，包括：板状的底座(1)、分别铰接于所述底座(1)上的左侧气缸(4)和右侧气缸(5)、以及后端分别与所述底座(1)铰接的左侧卡钳(2)和右侧卡钳(3)；当所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)均摆动至内侧极限位置时，所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)之间的最小间隙小于待卡紧物料的外廓尺寸；所述左侧气缸(4)的活塞杆端与所述左侧卡钳(2)相连接，所述右侧气缸(5)的活塞杆端与所述右侧卡钳(3)相连接。
2.如权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，当所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)均摆动至内侧极限位置时，所述左侧卡钳(2)的内侧面与所述右侧卡钳(3)的内侧面互相平行。
3.如权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧气缸(4)的缸体头部与所述底座(1)相铰接，所述右侧气缸(5)的缸体头部与所述底座(1)相铰接。
4.如权利要求3所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧卡钳(2)的顶部内侧面上固定连接有第一凸台(9)，所述右侧卡钳(3)的顶部内侧面上固定连接有第二凸台(10)。
5.如权利要求4所述的
6.如权利要求5所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧卡钳(2)的摆动范围为50°～70°。
7.如权利要求5所述的抱紧装置，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有限位块(15)；当所述左侧卡钳(2)摆动至内侧极限位置时，所述第三铰接轴(13)抵在所述限位块(15)后方。
8.如权利要求7所述的抱紧装置，其特征在于，所述右侧卡钳(3)的长度短于所述左侧卡钳(2)的长度；当所述左侧卡钳(2)摆动至内侧极限位置时，所述第一凸台(9)与所述第二凸台(10)等高。
9.如权利要求8所述的抱紧装置，其特征在于，所述右侧卡钳(3)的外侧固定连接有凸缘(14)，所述右侧气缸(5)的活塞杆端与所述凸缘(14)铰接，所述右侧气缸(5)的缸体的铰接端位于所述凸缘(14)下方。
10.如权利要求7所述的抱紧装置，其特征在于，所述右侧气缸(5)的活塞杆端与所述右侧卡钳(3)之间还设置有第二连杆结构；所述第二连杆结构与所述第一连杆结构左右镜像。
...【技术特征摘要】
1.一种抱紧装置，其特征在于，包括：板状的底座(1)、分别铰接于所述底座(1)上的左侧气缸(4)和右侧气缸(5)、以及后端分别与所述底座(1)铰接的左侧卡钳(2)和右侧卡钳(3)；当所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)均摆动至内侧极限位置时，所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)之间的最小间隙小于待卡紧物料的外廓尺寸；所述左侧气缸(4)的活塞杆端与所述左侧卡钳(2)相连接，所述右侧气缸(5)的活塞杆端与所述右侧卡钳(3)相连接。
2.如权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，当所述左侧卡钳(2)和所述右侧卡钳(3)均摆动至内侧极限位置时，所述左侧卡钳(2)的内侧面与所述右侧卡钳(3)的内侧面互相平行。
3.如权利要求1所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧气缸(4)的缸体头部与所述底座(1)相铰接，所述右侧气缸(5)的缸体头部与所述底座(1)相铰接。
4.如权利要求3所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧卡钳(2)的顶部内侧面上固定连接有第一凸台(9)，所述右侧卡钳(3)的顶部内侧面上固定连接有第二凸台(10)。
5.如权利要求4所述的抱紧装置，其特征在于，所述左侧气缸(4)的活塞杆端与所述左侧卡钳(2)之间还设置有第一连杆组件；所述第一连杆组件包括第一连杆(6)和第二连杆，所述第二连杆包括横杆(7)和垂直连接于所述横杆(7)外侧端部下方的纵杆(8)；所述第一连杆(6)的外侧端通过第一铰接轴(11)连接于所述底座(1)上，所述横杆(7)的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：代亮，姜海师，李英彬，
申请(专利权)人：承德华远自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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