【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹治具领域，尤其涉及一种气动夹持装置及机床。
技术介绍
1、为了实现在旋转物体上的物体与旋转物体之间，发生可控相对运动的技术问题一直困扰人们多年，如在自动化设备及机床设备领域，常常需要将产品进行夹持后旋转，以便实现加工，现有机床设备采用液压或气动的形式去实现，液压方式则由液压卡盘、回转液压缸、液压站组成，液压站输出液压油经回转液压缸，实现伸缩动作，进而实现液压卡盘夹爪相对夹盘相对移动，此方式结构复杂、体积大、成本高、寿命短，且所用液压油有环境和安全风险，气动方式则需要将外界静止气体输入至旋转物体上，此时静止与运动物体之间需要有密封装置保证气体不泄露，这导致了密封问题以及密封装置的摩擦问题，进而导致寿命以及转速限制的问题，在某些自动化设备领域则采用供电滑环的方式实现电能及信息的传递，进而实现旋转物体上的物体与旋转物体之间发生可控相对运动，但这也产生了滑环磨损及体积复杂成本高的技术问题。
2、因此，本专利技术人经过锐意研究，现提出一种气动夹持装置的技术方案，同时为解决旋转物体上的物体与旋转物体之间，发生可控相对运动的技术问题提出可行技术，如实现旋转物体上的轴向相对移动，径向相对移动，径向相对旋转等运动，此技术同时可扩展至其他
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术公开了一种气动夹持装置，包括：
2、传动组件，所述传动组件包括中空的安装腔，所述安装腔内设置有齿轮系；
3、夹持组件，包括盘体、夹爪及夹爪驱动结构，所
4、气动夹持源组件，所述气动夹持源组件设置于所述传动组件的外侧，所述气动夹持源组件为气体驱动，可为所述安装腔内的齿轮系提供动力源。
5、优选的，所述传动组件包括第一安装底板、第一外壳、防水板、na个第一齿轮、第一齿轮安装架、第二齿轮、ma个第三齿轮、第四齿轮、第一气动夹持源护罩；
6、所述第一外壳固定于所述第一安装底板上形成中空的第一安装腔，所述第一外壳设置有第一缺口，所述气动夹持源组件穿设于所述第一缺口，所述第四齿轮内侧设置有传动齿，外侧设置有第一棘齿，所述气动夹持源组件驱动所述第四齿轮的所述第一棘齿，所述第一气动夹持源护罩固定于所述第一安装底板并位于所述第一外壳外侧，所述第一气动夹持源护罩上设置有多个第一观察窗，所述气动夹持源组件设置于所述第一气动夹持源护罩内，所述第一外壳内侧设置有第一外壳传动齿，所述防水板固定于所述第一外壳一外端面；
7、所述na个第一齿轮、第一齿轮安装架、第二齿轮、ma个第三齿轮、第四齿轮均设置于所述第一外壳的所述第一安装腔内，且置于所述第一安装底板与所述防水板之间，所述第一外壳传动齿上方设置有所述第四齿轮；
8、所述na个第一齿轮均与所述第一外壳传动齿啮合传动，所述第一齿轮安装架为中空状，所述第一齿轮安装架上下两面分别设置有na个第一圆柱凸台及ma个第二圆柱凸台，na个所述第一齿轮一对一分别可转动设置于na个所述第一圆柱凸台上，na个所述第一齿轮均与所述第一外壳传动齿啮合传动，所述第二齿轮为中空状，所述第二齿轮与所述夹持组件固定连接，ma个所述第三齿轮一对一分别可转动设置于ma个所述第二圆柱凸台上，所述第四齿轮内外侧均设置有传动齿，所述第四齿轮均与ma个所述第三齿轮内啮合传动，所述第四齿轮与所述第一外壳可转动连接，所述第三齿轮与所述夹持组件传动连接，所述第一外壳的传动轮与所述第四齿轮内传动齿齿数模数均相等，所述na个第一齿轮与所述ma个第三齿轮齿数模数均相等，所述na为大于等于2的整数，所述ma为大于等于2的整数。
9、优选的，所述传动组件包括第二夹持源护罩以及均为中空状的第二安装底板、第一直齿、nb个第二直齿、nb个行星直齿安装柱、两倍nb个直齿行星轴套、第三直齿、第四直齿、第四直齿输入板、第四直齿输入棘轮、nb个第五直齿、第六直齿、直齿输出轴、行星安装上板、行星安装下板、第四直齿压板；
10、所述第二安装底板、第一直齿、第四直齿、第四直齿输入板、第四直齿输入棘轮由下而上依次设置，所述第一直齿一端固定有所述第四直齿压板，端面内侧设置有第四直齿沉槽，所述第四直齿可转动设置于所述第四直齿沉槽内，所述第一直齿与所述第二安装底板固定连接，所述第一直齿与所述第四直齿可转动连接，所述第四直齿与所述第四直齿输入板固定连接，所述第四直齿输入板上面固定有所述第四直齿输入棘轮，所述第二安装底板上还固定有所述第二夹持源护罩，所述第二夹持源护罩上设置有多个第二观察窗，所述直齿输出轴设置有多个滑道dk，所述直齿输出轴外侧设置有第一传动螺纹ek，内侧设置有安装连接螺纹fk，所述第二安装底板上方设置有所述行星安装下板，所述行星安装下板上固定有所述nb个行星直齿安装柱，所述每个行星直齿安装柱上可转动设置有上下两个所述直齿行星轴套，上下两个所述直齿行星轴套外侧分别固定有所述第二直齿和所述第五直齿，所述nb个第二直齿均与所述第一直齿内啮合传动，且均与所述第三直齿外啮合传动，所述nb个第五直齿均与所述第四直齿内啮合传动，且均与所述第六直齿外啮合传动，每个所述行星直齿安装柱另一端均固定于所述行星安装上板上，所述第三直齿与所述第六直齿可转动连接，所述第六直齿内侧设置有第二传动螺纹gk，所述第一传动螺纹ek与所述第二传动螺纹gk传动连接，所述第四直齿输入棘轮外侧设置有第二棘轮齿，nb为大于等于2的整数，pb为大于等于2的整数。
11、优选的，所述传动组件包括均为中空状的第三安装底板、第三外壳、锥齿外壳压环、第一锥齿、nc个第二锥齿、nc个第二锥齿安装柱、锥齿行星轴套、第三锥齿、第四锥齿、nc个第五锥齿、第六锥齿、锥齿输入齿、第四锥齿输出轴、pc个锥齿过渡齿、锥齿输出轴，以及锥齿输出螺母、锥齿输出丝杆、锥齿丝杆导向板，输出锥齿、第三气动夹持源护罩；所述第三外壳内部设置有第三安装腔，所述第一锥齿、nc个第二锥齿、nc个第二锥齿安装柱、锥齿行星轴套、第三锥齿、第四锥齿、nc个第五锥齿、第六锥齿、锥齿输入齿、第四锥齿输出轴、pc个锥齿过渡齿、锥齿输出轴以及输出锥齿均设置于所述第三安装腔内，所述第三外壳设置于所述第三安装底板上方，所述第一锥齿外侧设置有所述第六锥齿，所述第一锥齿上方设置有所述nc个第二锥齿，所述nc个第二锥齿外侧设置有所述nc个第五锥齿，所述nc个第五锥齿位于所述第六锥齿上方，所述nc个第二锥齿上方设置有所述第三锥齿，所述第三锥齿外侧设置有所述第四锥齿，所述第四锥齿位于所述nc个第五锥齿上方，所述第六锥齿外侧设置有所述锥齿输入齿，所述锥齿输入齿外侧设置有第三棘齿，所述气动夹持源组件驱动所述锥齿输入齿的所述第三棘齿实现转动，所述第四锥齿上方设置有第四锥齿输出轴，所述第四锥齿输出轴内侧设置有所述pc个锥齿过渡齿以及所述锥齿输出轴，所述锥齿输出轴一端固定有所述输出锥齿，所述输出锥齿外侧设置传动齿；
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1.一种气动夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第一安装底板、第一外壳、防水板、na个第一齿轮、第一齿轮安装架、第二齿轮、ma个第三齿轮、第四齿轮、第一气动夹持源护罩；
3.根据权利要求2所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第二夹持源护罩以及均为中空状的第二安装底板、第一直齿、nb个第二直齿、nb个行星直齿安装柱、两倍nb个直齿行星轴套、第三直齿、第四直齿、第四直齿输入板、第四直齿输入棘轮、nb个第五直齿、第六直齿、直齿输出轴、行星安装上板、行星安装下板、第四直齿压板；
4.根据权利要求3所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括均为中空状的第三安装底板、第三外壳、锥齿外壳压环、第一锥齿、nc个第二锥齿、nc个第二锥齿安装柱、锥齿行星轴套、第三锥齿、第四锥齿、nc个第五锥齿、第六锥齿、锥齿输入齿、第四锥齿输出轴、pc个锥齿过渡齿、锥齿输出轴，以及锥齿输出螺母、锥齿输出丝杆、锥齿丝杆导向板，输出锥齿、第三气动夹持源护罩；所述第三外壳内部设置有第三安装腔，所述第一锥齿、n
5.根据权利要求4所述的气动夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹盘本体、ja个第一夹爪、丝盘、压板；
6.根据权利要求5所述的气动夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括均为中空状第二夹盘本体、连接螺母、连接螺母压板、移动楔块、第二夹盘连接轴以及kc个第二夹爪；
7.根据权利要求6所述的气动夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括第三夹盘本体、jb个第三夹爪、jb个第三移动丝杆螺母、jb个第三移动丝杆、jb对第三轴承、jb个第三轴承安装块、jb个夹爪移动直齿、jb个移动直齿压块；
8.根据权利要求7所述的气动夹持装置，其特征在于，所述气动夹持源组件包括第一左气缸、第一右气缸、第一左气缸安装板、第一右气缸安装板、第一左连接块、第一右连接块、第一左棘轮盘、第一右棘轮盘、第一左驱动轴、第一右驱动轴、第一棘爪转轴、第一摆动棘爪、第一左封板、第一右封板；
9.根据权利要求8所述的气动夹持装置，其特征在于，所述气动夹持源组件包括第二左气缸、第二右气缸、第二左气缸安装板、第二右气缸安装板、第二左连接块、第二右连接块、第二左棘轮盘、第二右棘轮盘、第二左驱动轴、第二右驱动轴、第二棘爪转轴、第二摆动棘爪、第二左气缸固定板、第二右气缸固定板；
10.根据权利要求9所述的气动夹持装置，其特征在于，所述气动夹持源组件包括第三左气缸、第三右气缸、第三左气缸安装板、第三右气缸安装板、第三左气缸连接块、第三右气缸连接块、第三左连接轴、第三右连接轴、第三棘轮盘、第三棘爪气缸、第三活动棘爪、第三左封板、第三右封板；
11.一种机床，其特征在于，包括机身本体及上述权利要求1至10中任一项所述的气动夹持装置。
...【技术特征摘要】
1.一种气动夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第一安装底板、第一外壳、防水板、na个第一齿轮、第一齿轮安装架、第二齿轮、ma个第三齿轮、第四齿轮、第一气动夹持源护罩；
3.根据权利要求2所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括第二夹持源护罩以及均为中空状的第二安装底板、第一直齿、nb个第二直齿、nb个行星直齿安装柱、两倍nb个直齿行星轴套、第三直齿、第四直齿、第四直齿输入板、第四直齿输入棘轮、nb个第五直齿、第六直齿、直齿输出轴、行星安装上板、行星安装下板、第四直齿压板；
4.根据权利要求3所述的气动夹持装置，其特征在于，所述传动组件包括均为中空状的第三安装底板、第三外壳、锥齿外壳压环、第一锥齿、nc个第二锥齿、nc个第二锥齿安装柱、锥齿行星轴套、第三锥齿、第四锥齿、nc个第五锥齿、第六锥齿、锥齿输入齿、第四锥齿输出轴、pc个锥齿过渡齿、锥齿输出轴，以及锥齿输出螺母、锥齿输出丝杆、锥齿丝杆导向板，输出锥齿、第三气动夹持源护罩；所述第三外壳内部设置有第三安装腔，所述第一锥齿、nc个第二锥齿、nc个第二锥齿安装柱、锥齿行星轴套、第三锥齿、第四锥齿、nc个第五锥齿、第六锥齿、锥齿输入齿、第四锥齿输出轴、pc个锥齿过渡齿、锥齿输出轴以及输出锥齿均设置于所述第三安装腔内，所述第三外壳设置于所述第三安装底板上方，所述第一锥齿外侧设置有所述第六锥齿，所述第一锥齿上方设置有所述nc个第二锥齿，所述nc个第二锥齿外侧设置有所述nc个第五锥齿，所述nc个第五锥齿位于所述第六锥齿上方，所述nc个第二锥齿上方设置有所述第三锥齿，所述第三锥齿外侧设置有所述第四锥齿，所述第四锥齿位于所述nc个第五锥齿上方，所述第六锥齿外侧设置有所述锥齿输入齿，所述锥齿输入齿外侧设置有第三棘齿，所述气动夹持源组件驱动所述锥齿输入齿的所述第三棘齿实现转动，所述第四...
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