一种车辆遥控系统及移动车辆技术方案

本技术涉及遥控驾驶技术领域，具体为一种车辆遥控系统及移动车辆，包括遥控端和处理端，所述遥控端包括控制终端和光纤收发器一，所述处理端包括光纤收发器二、CAN通信模块、整车控制器和自动驾驶控制器；所述控制终端通过网线连接光纤收发器一，所述光纤收发器一与光纤收发器二经光纤互联，所述光纤收发器二与CAN通信模块经数据信号线连接，所述CAN通信模块通过CAN总线连接自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器与整车控制器CAN通信连接，所述整车控制器经CAN总线与CAN通信模块连接。采用光纤对移动车辆进行遥控通信，能够有效抵抗强磁干扰，保证遥控信号的稳定传输，避免发生通信失联的现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及遥控驾驶，具体为一种车辆遥控系统及移动车辆。

技术介绍

1、随着人工智能和自动驾驶技术的迅速发展，无人驾驶技术在车辆驾驶中得到了广泛应用。无人驾驶车辆可以通过传感器和摄像头等设备获取周围的环境信息，实现在特殊条件下的遥控驾驶，提高作战行动的效率。例如完成恶劣、有毒环境下巡逻、侦察，以及货物运输等场景，避免有毒有害物质对人体造成伤害。

2、然而，车辆在进行无人驾驶时容易受到强磁干扰造成无人驾驶车辆与地面控制或操作员之间的通信失联，导致数据丢失，使得车辆无法接收指令或将其状态报告反馈给操作员，无法继续执行任务或指令。

技术实现思路

1、为解决上述的问题，本技术一方面提供了一种车辆遥控系统，包括遥控端和处理端，所述遥控端包括控制终端和光纤收发器一，所述处理端包括光纤收发器二、can通信模块、整车控制器和自动驾驶控制器；所述控制终端通过网线连接光纤收发器一，所述光纤收发器一与光纤收发器二经光纤互联，所述光纤收发器二与can通信模块经数据信号线连接，所述can通信模块通过can总线连接自动驾驶控制器，所述自动驾驶控制器与整车控制器can通信连接，所述整车控制器经can总线与can通信模块连接。

2、所述光纤收发器一与光纤收发器二采用抗弯曲单模光纤线缆连接。

3、在具体实施方式中，光纤收发器型号为htb-gs-03。

4、所述控制终端为平板主机。

5、为方便操作员对移动车辆的遥控与信息查看，所述控制终端包括壳体，所述壳体前表面设置有显示窗口，所述显示窗口的一侧设置有档位按键。

6、所述can通信模块为多通道usb-can通信模块。

7、另一方面提供了一种移动车辆，包括所述车辆遥控系统，所述处理端设置在车辆本体上。

8、所述移动车辆的尾端设置有用于收纳光纤线缆的光纤收纳装置，所述光纤收纳装置的两端分别连接光纤收发器一与光纤收发器二。

9、为了方便操作员对移动车辆的驾驶环境进行感知，所述车辆本体上还设置有全景影像装置和雷达感知模块，所述全景影像装置和雷达感知模块分别与光纤收发器二连接。

10、所述全景影像装置包括若干个环视摄像头。

11、有益效果：本申请提供了一种车辆遥控系统与移动车辆，采用高强度的抗弯曲单模光纤线缆连接遥控端与移动车辆，能够保证通信的稳定性和安全性；采用光纤对移动车辆进行遥控通信，能够有效抵抗强磁干扰，保证遥控信号的稳定传输，避免发生通信失联的现象；同时，在移动车辆上设置全景影像装置、雷达感知模块等设备，提高了车辆的智能化水平，加强了操作员远程遥控移动车辆的精准性。

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【技术保护点】

1.一种车辆遥控系统，其特征在于，包括遥控端和处理端，所述遥控端包括控制终端和光纤收发器一，所述处理端包括光纤收发器二、CAN通信模块、整车控制器和自动驾驶控制器；

2.根据权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述光纤收发器一与光纤收发器二采用抗弯曲单模光纤线缆连接。

3.根据权利要求2所述的车辆遥控系统，其特征在于，光纤收发器型号为HTB-GS-03。

4.根据权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述控制终端为平板主机。

5.根据权利要求4所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述控制终端包括壳体，所述壳体前表面设置有显示窗口，所述显示窗口的一侧设置有档位按键。

6.根据权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述CAN通信模块为多通道USB-CAN通信模块。

7.一种移动车辆，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的车辆遥控系统，所述处理端设置在车辆本体上。

8.根据权利要求7所述的移动车辆，其特征在于，所述移动车辆的尾端设置有用于收纳光纤线缆的光纤收纳装置，所述光纤收纳装置的两端分别连接光纤收发器一与光纤收发器二。

9.根据权利要求7所述的移动车辆，其特征在于，所述车辆本体上还设置有全景影像装置和雷达感知模块，所述全景影像装置和雷达感知模块分别与光纤收发器二连接。

10.根据权利要求9所述的移动车辆，其特征在于，所述全景影像装置包括若干个环视摄像头。

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【技术特征摘要】

1.一种车辆遥控系统，其特征在于，包括遥控端和处理端，所述遥控端包括控制终端和光纤收发器一，所述处理端包括光纤收发器二、can通信模块、整车控制器和自动驾驶控制器；

2.根据权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述光纤收发器一与光纤收发器二采用抗弯曲单模光纤线缆连接。

3.根据权利要求2所述的车辆遥控系统，其特征在于，光纤收发器型号为htb-gs-03。

4.根据权利要求1所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述控制终端为平板主机。

5.根据权利要求4所述的车辆遥控系统，其特征在于，所述控制终端包括壳体，所述壳体前表面设置有显示窗口，所述显示窗口的一侧设置有档位按键。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐西忠，申进亮，王伟华，黄永平，刘铁稀，黄泽鑫，崔超，朱世鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军七三一二三部队，
类型：新型
国别省市：