【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1或2前序部分所述的动力车。此外，本专利技术涉及一种根据权利要求10前序部分所述的用于运行动力车的保持装置的方法。
技术介绍
1、从de 37 43 137 c2可得出一种公开的用于自动校正机动车照灯束之定向的装置。此外，de 198 17 594c2公开了一种照灯稳定系统。此外，由de 10 2019 123 312 b3已知一种用于照灯的保持装置。
技术实现思路
1、本专利技术的任务是，创造一种动力车以及一种用于运行动力车的保持装置的方法，从而能实现动力车特别有利地运行。
2、根据本专利技术，这一任务通过一种具有权利要求1所述特征的动力车、通过一种具有权利要求2所述特征的动力车以及通过一种具有权利要求10所述特征的方法解决。本专利技术的有利的实施方案是从属权利要求的主题。
3、本专利技术的第一方面涉及一种动力车，该动力车尤其是可以构成为摩托车。动力车具有能借以照亮动力车的周围环境的至少一个部分区域的照灯。这意味着，照灯可以提供光并将光发射给或发射到周围环境中，以由此照亮周围环境的至少一部分区域。照灯经由动力车的保持装置的万向悬挂装置保持在动力车的也称为框架或构成为框架的车架上。保持装置包括驱动装置以及所述万向悬挂装置。万向悬挂装置允许照灯绕至少两个或正好两个彼此垂直延伸的枢转轴线并相对于车架进行枢转运动。换句话说，通过照灯是经由万向悬挂装置保持在车架上的，照灯能不仅绕其中的第一枢转轴线而且绕其中的第二枢转轴线相对于车架枢转，
4、例如，通过万向悬挂装置可补偿动力车绕车辆横向方向进行的俯仰运动和绕车辆纵向方向进行的侧倾运动，或者借助万向悬挂装置可补偿动力车的俯仰运动和绕车辆垂向方向进行的横摆运动，或者借助万向悬挂装置例如可补偿动力车的侧倾运动和横摆运动。在这里尤其是可理解：例如当车架从车架和照灯的相应的初始位置出发实施俯仰运动和/或侧倾运动和/或横摆运动并因此从车架的初始位置运动出来时，照灯保持其初始位置或仅轻微运动，即从照灯的初始位置比车架从车架的初始位置运动出来较少地运动出来。由于万向悬挂装置，照灯因此不实施或者仅略微地或没有车架强烈地一起实施俯仰和/或侧倾和/或横摆运动，使得尽管有俯仰和/或侧倾和/或横摆运动，借助照灯仍能特别有利地照亮周围环境。由此能确保动力车特别安全并且因而有利地运行。
5、为了现在能实现动力车特别有利、尤其是特别安全地运行，驱动装置构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置上，以便由此抵抗例如构成为前照灯的照灯的相应的绕相应枢转轴线进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。由此可防止过度的过摆这尤其是可理解成如下内容：例如如果车架实施这样的运动，使得车架从车架的初始位置运动出来，则照灯绕其中至少一个枢转轴线相对于车架进行枢转运动，特别是这样，使得尽管车架从车架的初始位置中运动出来，但照灯仍保留在照灯的初始位置中或没有车架从车架的初始位置中运动出来强烈地从照灯的初始位置中运动出来。由此，可以说平衡或补偿车架的上述运动。例如，万向悬挂装置和保持在万向悬挂装置上的照灯形成一个系统或是系统的组成部分，该系统由于万向悬挂装置而自主或者说独立地、尤其是始终地在其重心中调平，这就是说，对准或保持其重心，并且优选仅通过重力作用。由此，例如，尽管车架从其初始位置中运动出来，由照灯提供的或提供的用于照亮至少部分周围环境的光锥仍至少并因此保持稳定。车架例如由于下面的原因从车架的初始位置中运动出来，即，动力车在动力车行驶时被加速或制动或者实施转弯行驶并且从而被动力车的女驾驶员或男驾驶员置于弯道中或者车架实施横摆运动。例如，通过动力车的加速和制动，动力车、特别是车架发生俯仰运动。因此，照灯在其相应枢转运动时、尤其是相对于预定的或可预定的参考系统在一运动方向上相对于车架实施枢转运动。由于驱动装置现在构成为用于提供所述力和/或所述转矩并将其施加到万向悬挂装置上并且由此抵抗相应的、尤其是在该运动方向上进行的枢转运动，因此可避免照灯在该运动方向上过度远地运动。因此可避免，当车架从其初始位置中运动出来时，照灯过度离开其初始位置。驱动装置和万向悬挂装置形成一个也称为万向节系统的万向节，当车架尤其是从其初始位置中运动出来时，通过该万向节可避免照灯的不希望的并且过度的运动。由此，不仅在车架的初始位置中、而且在车架的与车架初始位置不同的位置中，都能确保由照灯能提供的或提供的并且用于照亮至少所述部分区域的光的有利的光分布，从而能确保特别安全且有利的运行。特别是通过万向节系统可实现：由万向悬挂装置和固定在万向悬挂装置上的照灯组成的上述系统特别是始终在其重心中保留或调平，尽管例如车架从其初始位置中运动出来并且在例如车架从其初始位置中运动出来期间。
6、例如，动力车具有至少一个或正好一个惯性测量单元，或者动力车例如具有多个惯性测量单元。相应的惯性测量单元也被称为imu(intertial measurement unit)。例如，相应的惯性测量单元可以检测至少一个测量变量，该测量变量描述车架特别是绕车辆垂向方向和/或车辆纵向方向和/或车辆横向方向的相应的定向或位置。例如，相应的惯性测量单元可以提供相应的测量信号、特别是电测量信号，该测量信号描述、亦即表征相应的借助相应的惯性测量单元检测到的变量，特别是相应的借助相应的惯性测量单元检测到的测量变量的至少一个值。在此特别是可想到，根据信号和因而根据借助相应的惯性测量单元检测到的测量变量操控和因而运行、特别是开环控制或闭环控制驱动装置，特别是以便由此提供力或转矩并将其施加到万向悬挂装置上并且从而抵抗相应的枢转运动，因此制动相应的枢转运动。由此，例如在车架运动并由此从车架的初始位置中运动出来期间并且尽管车架运动并由此从车架的初始位置中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(13)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线(16、17)并且相对于车架(3)进行枢转运动，其特征在于，所述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，以便由此抵抗相应的绕相应枢转轴线(16、17)进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。
2.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(13)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线(16、17)并相对于车架(3)进行枢转运动，其特征在于，设有至少一个构成为用于检测周围环境(9)的至少一个区域的周围环境摄像机(19)，该周围
3.根据权利要求2所述的动力车(1)，其特征在于，所述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，以便由此抵抗相应的围绕相应枢转轴线(16、17)进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。
4.根据权利要求2或3所述的动力车(1)，其特征在于，所述周围环境摄像机(19)保持在照灯(8)上并且从而经由照灯(8)保持在万向悬挂装置(12)上。
5.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在于，所述万向悬挂装置(12)也允许照灯(8)绕垂直于所述枢转轴线(16、17)延伸的第三枢转轴线(18)并相对于车架(18)进行枢转运动。
6.根据权利要求5所述的动力车(1)，其特征在于，所述驱动装置(13)还构成为用于通过对万向悬挂装置(12)施加力和/或转矩来抵抗相应的绕第三枢转轴线(18)进行的枢转运动并且从而制动相应的绕第三枢转轴线进行的枢转运动。
7.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在于，所述照灯(8)构成为前照灯。
8.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在于，所述动力车(1)是具有正好两个车轮的单辙车辆。
9.根据前述权利要求之一所述的动力车(1)，其特征在于，所述动力车(1)是具有正好三个车轮的三轮车辆。
10.用于运行动力车(1)的保持装置(12)的方法，其中，所述动力车(1)具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(12)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线(16、17)并且相对于车架(3)进行枢转运动，其特征在于，借助所述驱动装置(13)提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，由此抵抗相应的绕相应枢转轴线(16、17)进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(13)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线(16、17)并且相对于车架(3)进行枢转运动，其特征在于，所述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，以便由此抵抗相应的绕相应枢转轴线(16、17)进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。
2.动力车(1)，具有至少一个构成为用于照亮动力车(1)的周围环境(9)的至少一个部分区域的照灯(8)，该照灯经由保持装置(10)的万向悬挂装置(13)保持在动力车(1)的车架(3)上，该保持装置具有驱动装置(13)和所述万向悬挂装置(12)，该万向悬挂装置允许照灯(8)绕至少两个彼此垂直延伸的枢转轴线(16、17)并相对于车架(3)进行枢转运动，其特征在于，设有至少一个构成为用于检测周围环境(9)的至少一个区域的周围环境摄像机(19)，该周围环境摄像机经由万向悬挂装置(12)保持在车架(3)上并且由此能绕枢转轴线(16、17)相对于车架(3)随照灯(8)一起枢转。
3.根据权利要求2所述的动力车(1)，其特征在于，所述驱动装置(13)构成为用于提供力和/或转矩并将其施加到万向悬挂装置(12)上，以便由此抵抗相应的围绕相应枢转轴线(16、17)进行的枢转运动并从而制动相应的枢转运动。
4.根据权利要求2或3所述的动力车(1)，其特征在于，所述周围环境摄像机...
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