【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种旋转编码器。
技术介绍
1、存在一种光学式旋转编码器，该光学式旋转编码器具备：旋转盘，设有狭缝；检测部，具有受光发光部；以及编码器处理部，根据检测部的检测结果来计算旋转盘的旋转角度。已知在该旋转编码器的情况下，在使旋转盘的旋转中心与狭缝的图案中心偏心而不使其准确地一致的状态下，在旋转一圈时会产生一个周期的误差(以下称为“偏心角度误差”)。
2、在以往的旋转编码器中，设于旋转盘的编码图案如图9所示。在图9中，在旋转盘100a上形成有编码图案110a，在该编码图案110a中沿半径方向形成有各个狭缝。在这样的编码图案110a的情况下，无法检测偏心。
3、因此，为了消除上述的偏心角度误差，在专利文献1中提出了如下方法：在隔着旋转盘的旋转中心对置的两处位置分别配置检测部，由此生成相位差180度的两个角度数据，并对这两个角度数据进行平均。
4、现有技术文献
5、专利文献
6、专利文献1：日本特开昭60－146113号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的问题
2、在上述专利文献1的方法中，为了生成相位差180度的两个角度数据，需要将两个检测部准确地配置在隔着旋转盘的旋转中心对置的位置。由于像这样在两处设置检测部，因此产生了旋转编码器的大型化、由部件数量的增加导致的成本上升、由两个检测部的调整导致的设置作业性恶化之类的问题。
3、因此，期望一种旋转编码器，在光学地检测旋转盘的编码图案来计算旋
4、本专利技术的目的在于提供一种旋转编码器，其能在光学地检测旋转盘的编码图案来计算旋转角度时，消除偏心角度误差，而不会使装置大型化。
5、用于解决问题的方案
6、本专利技术的旋转编码器通过检测部检测设有环状的编码图案的旋转盘的旋转，并通过编码器处理部计算旋转盘的旋转角度，其中，编码图案由同心圆状的第一编码图案和第二编码图案构成，第一编码图案由相对于半径方向具有第一倾斜度的多个第一图案构成，第二编码图案由相对于半径方向具有与第一倾斜度不同的方向的第二倾斜度的多个第二图案构成，编码器处理部基于由检测部得到的第一编码图案的检测结果和由检测部得到的第二编码图案的检测结果来求出编码图案的偏心，并通过求出的偏心来校正旋转角度。
7、在本专利技术的旋转编码器中，第一倾斜度和第二倾斜度是以下情况中的任一个：第一倾斜度为+45度，第二倾斜度为－45度；或者第一倾斜度为－45度，第二倾斜度为+45度。
8、在本专利技术的旋转编码器中，构成第一编码图案的多个第一图案和构成第二编码图案的多个第二图案由狭缝构成，检测部具有：光源，向第一编码图案和第二编码图案照射光；固定狭缝，通过一定大小的开口部来分别使透射过第一编码图案的来自光源的光和透射过第二编码图案的来自光源的光收缩；以及受光部，检测透射过第一编码图案和固定狭缝的来自光源的光，并且检测透射过第二编码图案和固定狭缝的来自光源的光。
9、在本专利技术的旋转编码器中，编码器处理部包括：角度数据转换部，基于由检测部得到的第一编码图案的检测结果和由检测部得到的第二编码图案的检测结果来生成角度数据；偏心计算部，基于由检测部得到的第一编码图案的检测结果和由检测部得到的第二编码图案的检测结果的相位变化，来计算表示编码图案的偏心的偏心数据；以及校正部，基于偏心数据来校正角度数据。
10、专利技术效果
11、根据本专利技术，能提供一种旋转编码器，该旋转编码器在光学地检测旋转盘的编码图案来计算旋转角度时，基于检测部对第一编码图案和第二编码图案的检测结果求出编码图案的偏心，并通过求出的偏心来校正旋转角度，由此，能在光学地检测旋转盘的编码图案来计算旋转角度时，消除偏心角度误差，而不会使装置大型化。
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1.一种旋转编码器(1)，通过检测部(120)检测设有环状的编码图案(110)的旋转盘(100)的旋转，并通过编码器处理部(130)计算所述旋转盘(100)的旋转角度，其中，
2.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中，
3.根据权利要求1所述的旋转编码器，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转编码器，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转编码器(1)，通过检测部(120)检测设有环状的编码图案(110)的旋转盘(100)的旋转，并通过编码器处理部(130)计算所述旋转盘(100)的旋转角度，其中，
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