本技术涉及一种辅助包装搬运装置，包括底座，所述底座的一端用于与产线相连接，所述底座的另一端设置有滚筒输送线，所述底座上设置有位于底座和滚筒输送线上方的支撑架，所述支撑架顶端设置有XY方向移动的移动机构，所述底座和滚筒输送线均位于移动机构下方，所述移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持成品的夹持机构，通过移动机构、升降机构和夹持机构即可自动将底座上的成品搬运到滚筒输送线上的包装箱内，即本装置不仅自动将成品从产线放到包装箱内，节省了人力，还不会出现装箱错误。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运装置领域，更具体地说，涉及一种辅助包装搬运装置。
技术介绍
1、目前厂商通常采用以下包装方式，工作人员通常将成品从产线搬到运输架上，并由工作人员将成品运送到包装线旁边，然后需要工作人员将成品从运输架上搬到包装线上再进行包装，效率极低。还有的厂商让工作人员在产线的后方直接进行包装，而在包装的装箱步骤中，需要工作人员徒手将成品搬起来并放入包装箱中，对于小型成品来说在长时间装箱后容易注意力不集中导致装箱出现错误，例如成品的多装或少装，而大型成品的重量较重，导致工作人员徒手搬运成品极易疲劳，并且在疲劳的状态下徒手搬运成品容易导致成品与周边物品发生碰撞而损坏，使得工作人员在包装大型成品时十分的不便。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述缺陷，提供一种辅助包装搬运装置。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辅助包装搬运装置，包括底座，所述底座的一端用于与产线相连接，所述底座的另一端设置有滚筒输送线，所述底座上设置有位于底座和滚筒输送线上方的支撑架，所述支撑架顶端设置有xy方向移动的移动机构，所述底座和滚筒输送线均位于移动机构下方，所述移动机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有夹持成品的夹持机构。
3、作为优选，所述移动机构包括第一气缸、第二气缸和第一滑座，所述第一滑座左右滑动设置在支撑架的顶端，所述第一气缸设置在支撑架的顶端且驱动第一滑座左右滑动，所述第二气缸设置在第一滑座上且驱动升降机构前后滑动，所述升降机构滑设在第一滑座上。
>4、作为优选，所述升降机构包括两个第三气缸和n型的连接架，所述连接架的顶端设置在移动机构上，两个所述第三气缸对应设置在连接架相对的两个侧臂上，所述夹持机构包括两个第四气缸和两个夹板，两个所述第三气缸的输出端均设置有安装板，两个所述第四气缸对应安装在两个安装板上，两个所述第四气缸的输出端相对设置，两个所述夹板对应安装在两个第四气缸的输出端。5、作为优选，两个所述夹板相对的面上均设置有防滑垫。
6、作为优选，所述滚筒输送线为无动力的滚筒输送线，所述滚筒输送线设置在底座侧边邻近顶端的位置，所述底座在与滚筒输送线相对的面上设置有高于滚筒输送线顶端的底座孔，所述底座孔内安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端朝向滚筒输送线，所述第五气缸的输出端设置有推板。
7、作为优选，所述推板远离第五气缸的面上设置有弹性垫。
8、作为优选，所述滚筒输送线顶端远离底座的一侧设置有输送线间隙，所述输送线间隙内设置有输出端朝上的第六气缸，所述第六气缸的输出端上设置有用于包装箱定位的定位板。
9、作为优选，所述底座顶端在与滚筒输送线相邻两侧边和靠近滚筒输送线的侧边上均延伸出的凸出部。
10、作为优选，所述支撑架上还设置有控制电箱，所述移动机构、升降机构和夹持机构均与控制电箱电性连接。
11、作为优选，所述滚筒输送线与运输方向平行的两侧上均设置有防止包装箱掉落的挡板。
12、本技术的有益效果在于：成品从产线移动到底座上，通过移动机构、升降机构和夹持机构即可自动将底座上的成品搬运到滚筒输送线上的包装箱内，然后滚筒输送线将包装箱连同成品输送到后续的包装工位进行包装，即本装置不仅自动将成品从产线放到包装箱内，节省了人力，还不会出现多装、少装或磕碰等装箱错误。
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【技术保护点】
1.一种辅助包装搬运装置，包括底座；其特征在于，所述底座的一端用于与产线相连接；所述底座的另一端设置有滚筒输送线；所述底座上设置有位于底座和滚筒输送线上方的支撑架；所述支撑架顶端设置有XY方向移动的移动机构；所述移动机构上设置有升降机构；所述升降机构上设置有夹持成品的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括第一气缸、第二气缸和第一滑座；所述第一滑座左右滑动设置在支撑架的顶端；所述第一气缸设置在支撑架的顶端且驱动第一滑座左右滑动；所述第二气缸设置在第一滑座上且驱动升降机构前后滑动；所述升降机构滑设在第一滑座上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括两个第三气缸和n型的连接架；所述连接架的顶端设置在移动机构上；两个所述第三气缸对应设置在连接架相对的两个侧臂上；所述夹持机构包括两个第四气缸和两个夹板；两个所述第三气缸的输出端均设置有安装板；两个所述第四气缸对应安装在两个安装板上；两个所述第四气缸的输出端相对设置；两个所述夹板对应安装在两个第四气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，两个所述夹板相对的面上均设置有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述滚筒输送线为无动力的滚筒输送线；所述滚筒输送线设置在底座侧边邻近顶端的位置；所述底座在与滚筒输送线相对的面上设置有高于滚筒输送线顶端的底座孔；所述底座孔内安装有第五气缸；所述第五气缸的输出端朝向滚筒输送线；所述第五气缸的输出端设置有推板。
6.根据权利要求5所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述推板远离第五气缸的面上设置有弹性垫。
7.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述滚筒输送线顶端远离底座的一侧设置有输送线间隙；所述输送线间隙内设置有输出端朝上的第六气缸；所述第六气缸的输出端上设置有用于包装箱定位的定位板。
8.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述底座顶端在与滚筒输送线相邻两侧边和靠近滚筒输送线的侧边上均延伸出的凸出部。
9.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述支撑架上还设置有控制电箱；所述移动机构、升降机构和夹持机构均与控制电箱电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述滚筒输送线与运输方向平行的两侧上均设置有防止包装箱掉落的挡板。
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【技术特征摘要】
1.一种辅助包装搬运装置，包括底座；其特征在于，所述底座的一端用于与产线相连接；所述底座的另一端设置有滚筒输送线；所述底座上设置有位于底座和滚筒输送线上方的支撑架；所述支撑架顶端设置有xy方向移动的移动机构；所述移动机构上设置有升降机构；所述升降机构上设置有夹持成品的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括第一气缸、第二气缸和第一滑座；所述第一滑座左右滑动设置在支撑架的顶端；所述第一气缸设置在支撑架的顶端且驱动第一滑座左右滑动；所述第二气缸设置在第一滑座上且驱动升降机构前后滑动；所述升降机构滑设在第一滑座上。
3.根据权利要求1所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括两个第三气缸和n型的连接架；所述连接架的顶端设置在移动机构上；两个所述第三气缸对应设置在连接架相对的两个侧臂上；所述夹持机构包括两个第四气缸和两个夹板；两个所述第三气缸的输出端均设置有安装板；两个所述第四气缸对应安装在两个安装板上；两个所述第四气缸的输出端相对设置；两个所述夹板对应安装在两个第四气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种辅助包装搬运装置，其特征在于，两个所述夹板相对的面上均设置有防滑垫。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈剑书，周智勇，王鹏，宋建军，
申请(专利权)人：亿和塑胶电子制品深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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