【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶清洗，更具体地说，本专利技术涉及一种船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置。
技术介绍
1、船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置在船舶维护和保养中具有重要作用，主要通过快速清除污物，利用激光技术，该装置能够快速清除船舶水下复杂曲面结构的杂物。相比传统的人工清洗或高压水射流清洗，激光清洗具有更高的效率，可以显著缩短清洗时间。
2、现有公开文献中，专利公告号cn112478079a的专利公开了一种船舶水下激光清洗装置，该船舶清洗装置通过清洗底座设置在两个升降装置之间，与升降装置下端连接，漂浮装置设有激光发生器，清洗底座设有激光头，激光发生器与激光头通过光纤连接。漂浮装置直接漂浮在水面上，通过升降装置将清洗底座悬挂在水中，可以直接对船舶底部进行激光清洗。但是该技术在进行使用时还存在如下缺陷。
3、船舶复杂曲面结构需要通过水下激光清洗装置，利用激光照射在杂质上，从而实现清洗去除杂质，而在激光照射过程中杂质会与船舶复杂曲面结构实现分离，但是脱落后的杂质还是会在水中，随着水流的流动会有大量的杂质位于激光清洗装置的激光发生前方，从而还是会造成分离后的杂质继续遮挡激光清洗装置的激光发生前方，从而难以快速将清洗脱落后的杂质实现快速侧排，以及难以对杂质实现上下外排，因此脱落后的杂质还是会阻碍激光清洗装置的激光照射部位，影响船舶激光清洗效果，这就需要一种船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供如下技术方案：一种
2、优选地，两个所述套接槽块均与滑框之间滑动连接，所述套接槽块的外壁和滑框的内壁均为光滑面；两个所述连接套架关于调节电缸对称设置。多个所述弧形叶片呈圆环等距分布排列设置，所述弧形叶片的横截面形状为圆弧形。所述防水伺服电机的一侧设有支块，所述防水伺服电机和连接套架均与支块之间固定连接；所述角度传感器的一侧固定连接有加固块，且所述加固块与连接套架之间固定连接。所述滑框的内壁一侧固定连接有导向杆，两个所述套接槽块均与导向杆之间滑动连接，且所述导向杆的竖截面形状为圆形。所述激光发生器的底端固定连接有支条，在所述支条的上表面且远离激光发生器位置处固定安装有下移电缸；所述下移电缸的外壁固定连接有安装框板，且所述下移电缸的输出端外壁与安装框板之间滑动连接，所述安装框板的顶端固定安装有蓄电池，在所述蓄电池的上表面固定连接有控制器。
3、本技术在使用时，调节电缸推动铰接块右移，铰接块使得两个连接轴同步右移，两个连接轴分别带动两个套接杆的一端部同步右移，套接杆另一端带动连接杆后移，这样套接槽块沿着导向杆的外壁后移，连接套架会带动支块后移，连接套架带动加固块后移，这样连接套架带动驱动杆后移，槽环带动轴承套后移，滑动套块沿着滑柱的外壁后移。清理辊会使得多个弧形叶片同步后移。当横向距离传感器传感的距离数值与控制器设定的距离数值相同时，则通过控制器关闭横向距离传感器。防水伺服电机驱动角度传感器传感端快速逆时针旋转一百八十度后再低速顺时针旋转一百八十度，而另外一个防水伺服电机驱动另外一个角度传感器传感端，快速顺时针旋转一百八十度后再低速逆时针旋转一百八十度。角度传感器带动驱动杆快速逆时针旋转一百八十度后再低速顺时针旋转一百八十度，凸条带动槽环快速逆时针旋转一百八十度后再低速顺时针旋转一百八十度，清理辊带动多个弧形叶片快速逆时针旋转一百八十度后再低速顺时针旋转一百八十度，而另外一个清理辊上的多个弧形叶片能够快速顺时针旋转一百八十度后再低速逆时针旋转一百八十度。
4、优选地，所述竖向同步排流清洗机构包括固定设置在调节电缸上表面的横向距离传感器；所述横向距离传感器的一侧设有套接条，且所述套接条与调节电缸之间固定连接，所述套接条的上表面固定安装有联动电缸，所述联动电缸的输出端固定连接有支框，在所述套接条的一侧固定安装有竖向距离传感器；所述支框的内壁一侧固定连接有滑柱，所述滑柱的外壁滑动连接有两个滑动套块，每个所述滑动套块的一侧均固定连接有轴承套；所述轴承套的内壁转动连接有槽环，所述槽环的内壁滑动连接有凸条，且所述凸条与驱动杆之间固定连接，所述驱动杆与槽环之间滑动连接；所述槽环的底端固定连接有多个联动柱，每个所述联动柱的底端均固定连接有清理推板，所述清理辊和弧形叶片均与清理推板之间滑动连接。两个所述滑动套块均与支框之间滑动连接，所述竖向距离传感器用于传感支框的移动距离。
5、本技术在使用时，联动电缸输出端沿着套接条的内壁下移，支框带动滑柱快速下移。滑动套块带动轴承套下移，槽环沿着凸条的外壁下移，联动柱带动清理推板下移，对相邻两个弧形叶片之间的附着杂质水流进行下排操作。当竖向距离传感器传感的距离数值与控制器设定的变位距离相同时，则通过联动电缸带动支框进行上移，滑柱使得两滑动套块同步上移，联动柱带动清理推板上移复位。
6、优选地，所述导流过滤组件包括固定设置在激光发生器的一端部的清理激光头；所述清理激光头的外壁顶端固定连接有弧形罩，且所述清理激光头的一端部固定安装有摄像头，所述弧形罩的外壁固定连接有过滤套板，所述过滤套板的一侧滑动连接有两个弧形过滤板，且所述弧形叶片与弧形过滤板之间转动连接；每个所述弧形过滤板的顶端均固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端固定连接有连接块，且所述连接块与连接套架之间固定连接。所述弧形过滤板的外壁为光滑面，且所述过滤套板和两个弧形过滤板均由不锈钢材质制成。
7、本技术在使用时，当清理激光头正前方的水流向两侧进行流动时，外部水流会顺着两个弧形过滤板过滤，以及顺着过滤套板过滤后的水流导流到清理激光头的正前方，连接套架支撑连接块，连接块支撑连接柱，激光剥离的附着杂质会顺着水流向两侧不断的流动，并且进行竖向方位的导流排出，而补充的水流会经过大面积过滤处理，重新填充在清理激光头的正前方。
8、本专利技术的技术效果和优点：
9、1、本专利技术通过横向同步排流清洗机构，调节电缸推动铰接块右移，铰接块使得两个连接轴同步右移，套接槽块使得连接套架后移，连接套架带动驱动杆后移，清理辊上的多个弧形叶片能够位于清理激光头的侧面，另外一个清理辊上的多个弧形叶片对称设置在清理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，包括激光发生器（1）、滑框（2）以及调节电缸（3），所述滑框（2）固定在激光发生器（1）的上表面，所述调节电缸（3）固定安装在滑框（2）的上表面，其特征在于：所述调节电缸（3）的输出端设有横向同步排流清洗机构；
2.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：两个所述套接槽块（8）均与滑框（2）之间滑动连接，所述套接槽块（8）的外壁和滑框（2）的内壁均为光滑面；
3.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：多个所述弧形叶片（14）呈圆环等距分布排列设置，所述弧形叶片（14）的横截面形状为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述防水伺服电机（12）的一侧设有支块（15），所述防水伺服电机（12）和连接套架（9）均与支块（15）之间固定连接；
5.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述滑框（2）的内壁一侧固定连接有导向杆（17），两个所述套接槽块（8）均与导向杆（
6.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述激光发生器（1）的底端固定连接有支条（18），在所述支条（18）的上表面且远离激光发生器（1）位置处固定安装有下移电缸（19）；
7.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述竖向同步排流清洗机构包括固定设置在调节电缸（3）上表面的横向距离传感器（23）；
8.根据权利要求7所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：两个所述滑动套块（29）均与支框（26）之间滑动连接，所述竖向距离传感器（27）用于传感支框（26）的移动距离。
9.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述导流过滤组件包括固定设置在激光发生器（1）的一端部的清理激光头（35）；
10.根据权利要求9所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述弧形过滤板（38）的外壁为光滑面，且所述过滤套板（37）和两个弧形过滤板（38）均由不锈钢材质制成。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，包括激光发生器（1）、滑框（2）以及调节电缸（3），所述滑框（2）固定在激光发生器（1）的上表面，所述调节电缸（3）固定安装在滑框（2）的上表面，其特征在于：所述调节电缸（3）的输出端设有横向同步排流清洗机构；
2.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：两个所述套接槽块（8）均与滑框（2）之间滑动连接，所述套接槽块（8）的外壁和滑框（2）的内壁均为光滑面；
3.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：多个所述弧形叶片（14）呈圆环等距分布排列设置，所述弧形叶片（14）的横截面形状为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述防水伺服电机（12）的一侧设有支块（15），所述防水伺服电机（12）和连接套架（9）均与支块（15）之间固定连接；
5.根据权利要求1所述的船舶复杂曲面结构的水下激光清洗装置，其特征在于：所述滑框（2）的内壁一侧固定连接有导向杆（17），两个所述套接槽块（8）均与导向杆（17...
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