【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于数据处理，具体涉及到一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位方法及系统。
技术介绍
1、随着智能驾驶、轻出行、随身设备、无人机、智慧城市等领域的快速发展和北斗三号全球定位系统基础服务的完善和推广，对卫星定位的有效性提出更高的要求。对于卫星导航接收机而言，一般使用通过对校验后的电文进行解析得到需要的星历、钟差、电离层信息，但是导航接收机在遮挡复杂场景和强干扰场景中由于信号不可预测性的变化导致电文比特出错和断续的现象导致短时间内不能收到完整的星历、钟差、电离层等信息，使得卫星导航接收机不能定位。
2、目前的接收机通过接收连续的300比特来解析电文，但是在复杂的应用场景下包括连续失锁重捕获，有干扰卫星的信号弱，导致电文出现误码可能长时间不能通过整帧电文的校验，而不能解析到星历，如果现在没有星历，可能导致长时间不能定位，如果在此之前收到过星历则会导致超出数据龄期后不能参与定位，如此接收机定位的可靠性降低。
3、因此，如何加快提高接收机接收到的电文有效性是卫星导航接收机定位有效的一个关键点，目前常规的卫星导航接收机对电文的完好性的处理仍然存在小段正确电文不使用，只能正确解析到一帧数据才使用导致接收机冷启动首次定位时间长，首次定位可用卫星少定位精度差等一些问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位方法及系统，以解决现有的由于没有及时收到星历导致首次定位时间长、定位精度差的问题。
2、基于上述目的，本专利技术实施
3、可选的，所述获取卫星导航接收机收到的电文，并提取所述电文的前三帧的各字段之后，包括：针对任一字段，判断是否对所述字段进行了保存；如果未进行保存，则对新收到的所述电文进行保存；如果已经进行保存，则判断所述字段是否已保存2次；如果未要保存2次，则对新收到的所述电文进行保存；如果 已保存2次，则执行所述比较各所述字段与上次保存的字段的步骤。
4、可选的，所述比较各所述字段与上次保存的字段，确定所述电文的有效性，包括：如果保存的电文有误码，新收到的电文有误码，则对比电文内容，根据对比结果确定电文有效性；如果保存的电文有误码，新收到的电文无误码，则更新保存的电文内容和标识；如果保存的电文无误码，新收到的电文有误码，则保持保存的电文内容和标识不变。
5、可选的，所述对比电文内容，根据对比结果确定电文有效性，包括：如果电文内容相同，则确定电文有效，保持保存的电文内容不变只更新标识；如果电文内容不相同，则确定电文不可用，更新保存的电文内容，标识保持不变。
6、可选的，所述比较各所述字段与上次保存的字段，确定所述电文的有效性之后，包括：对所述电文进行解析；将解析后的所述电文填写到临时变量中。
7、可选地，所述如果所述电文有效，且根据所述电文获取的临时变量与新收到的星历相同，则确定所述电文可用于计算卫星位置，包括：如果所述电文有效，比较所述临时变量与新收到的两次星历是否相同；如果不相同，则更新上次接收到的电文；如果相同，则将电文保存到用于计算的变量中，用于计算卫星位置。
8、可选的，所述将电文保存到用于计算的变量中，用于计算卫星位置之后，包括：清除已保存的原始电文。
9、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位系统，包括：字段提取模块，用于获取卫星导航接收机收到的电文，并提取电文的前三帧的各字段，其中针对电文的周期性，对跟踪到的各颗卫星的电文中各个字进行拼接，通过长时间收集到零散的字拼成完整的电文和星历信息用于定位；有效性确定模块，用于比较各字段与上次保存的字段，确定电文的有效性；对电文进行解析，将解析后的电文填写到临时变量中；完好性确定模块，用于如果电文有效，且根据电文获取的临时变量与新收到的星历相同，则确定电文以用于计算卫星位置。
10、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的方法。
11、基于同一专利技术构思，本专利技术实施例还提出了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行前述的方法。
12、本专利技术的有益效果是：从上面所述可以看出，本专利技术实施例提供的一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位方法及系统，方法包括：获取卫星导航接收机收到的电文，并提取电文的前三帧的各字段，其中针对电文的周期性，对跟踪到的各颗卫星的电文中各个字进行拼接，通过长时间收集到零散的字拼成完整的电文和星历信息用于定位；比较各字段与上次保存的字段，确定电文的有效性；对电文进行解析，将解析后的电文填写到临时变量中；如果电文有效，且根据电文获取的临时变量与新收到的星历相同，则确定电文以用于计算卫星位置，能够持续更新星历，能够增强接收机定位的可靠性，防止由于没有及时收到星历导致不能输出定位结果进而出现首次定位时间长的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星导航接收机收到的电文，并提取所述电文的前三帧的各字段之后，包括：针对任一字段，
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较各所述字段与上次保存的字段，确定所述电文的有效性，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对比电文内容，根据对比结果确定电文有效性，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述电文有效，且根据所述电文获取的临时变量与新收到的星历相同，则确定所述电文可用于计算卫星位置，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将电文保存到用于计算的变量中，用于计算卫星位置之后，包括：
7.一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位系统，其特征在于，所述系统包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于电文完好性的卫星导航接收机定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取卫星导航接收机收到的电文，并提取所述电文的前三帧的各字段之后，包括：针对任一字段，
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比较各所述字段与上次保存的字段，确定所述电文的有效性，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对比电文内容，根据对比结果确定电文有效性，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果所述电文有效，且根据所述电文获取的临时变量与新收到的星历相同，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：周帮，蒋云翔，满小三，刘勇，李道坚，汤泽，
申请(专利权)人：长沙金维集成电路股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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