【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷却系统，具体为一种产品脱模后冷却系统。
技术介绍
1、大型的注塑件产品，在完成注塑后，为了保证注塑效率，只能在模具中进行初步冷却定型，然后开模、脱模，此时注塑件产品仍具有较高温度，需要进一步的冷却，使得产品彻底稳定；传统技术中，对产品脱模后的冷却，一般通过两种方式，一是自然风冷，通过自然风冷降温存在效率较低的问题，冷却时间长，二是喷淋降温水，通过喷淋水实现快速降温冷却，但是经过喷淋的产品表面湿度较大，不利于后续的储存和运输等加工处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种产品脱模后冷却系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种产品脱模后冷却系统，包括用于对脱模后的产品进行输送的产品输送线，所述产品输送线的上方依次设置有喷淋单元、常温风机和换热翅片，脱模后的产品在产品输送线上输送移动时，首先经过喷淋单元，最后经过换热翅片；所述产品输送线的下方设置有用于承接喷淋水的接水池，所述接水池的外部设置有水泵，所述水泵抽取接水池中的水，输入到换热翅片中，经过换热翅片后进入喷淋单元中，从喷淋单元中喷出；
3、所述喷淋单元对脱模后的产品进行喷淋，实现初步降温，喷淋水经过脱模后的产品加热后，汇集到接水池中，接水池中具有一定温度的水进入换热翅片使得换热翅片具有一定温度，换热翅片外部设置有风机模块，风机模块驱动气流经过换热翅片加热后，吹向产品输送线；
4、经过喷淋单元喷淋实现初步降温后的产品，经
5、所述接水池的外部连通设置有电控水阀，所述电控水阀的另一端连通设置有正压水源；所述接水池中设置有水位传感器，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线低于一定阈值时，控制电控水阀开启，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线高于一定阈值时，控制电控水阀关闭。
6、所述产品输送线的上方设置有定位模块和气压喷枪，所述定位模块和气压喷枪位于喷淋单元和常温风机之间，所述产品输送线上的产品首先经过定位模块再经过气压喷枪，所述定位模块用于对产品上的积水位置进行识别和定位。
7、所述气压喷枪上设置有移动控制模组，所述移动控制模组外部设置有plc模块，所述定位模块将识别和定位结果输入到plc模块中，所述plc模块通过移动控制模组控制气压喷枪移动定位，使得气压喷枪能够瞄准产品上的积水位置。
8、所述气压喷枪上连通设置有开闭气阀，所述开闭气阀另一端连通设置有气压控制阀，所述气压控制阀的另一端连通设置有压缩气泵，所述plc模块用于对开闭气阀和气压控制阀进行控制，所述plc模块控制开闭气阀开启后，压缩气泵中的压缩气体通过气压控制阀调压后，经过开闭气阀输入到气压喷枪中，通过气压喷枪向下喷出，对产品上的积水位置进行吹除。
9、所述定位模块包括热成像镜头和高清摄像头，所述定位模块中设置有结合验证算法，所述结合验证算法通过热成像镜头利用温差识别产品表面的积水位置和面积，并通过高清摄像头捕捉水面反光进行确定。
10、所述结合验证算法具体包括：通过热成像镜头采集包含产品表面的热成像图像，设采集到的热成像图像矩阵为，其中和表示图像中的像素坐标，该矩阵中的每个元素对应着相应位置的温度值；由于积水区域与产品表面其他部分存在温度差异，先设定对应的温度阈值来区分积水区域和非积水区域，设积水温度下限阈值为，上限阈值为，这两个阈值通过事先对已知积水情况的样本进行测量统计分析来确定；
11、对热成像图像中的每个像素点，按照以下规则进行二值化处理，生成二值化图像：，其中值为1的像素点表示初步判定为积水区域的像素，值为0的表示非积水区域像素；对二值化图像进行连通区域分析，采用基于像素连通性的算法来标记不同的连通区域，每个连通区域看作是一个潜在的积水区域，设识别出的连通区域个数为，第个连通区域记为，；对于每个连通区域，通过计算其质心坐标来确定积水区域的位置，设连通区域包含的像素点集合为，其中是该连通区域包含的像素个数，则其质心坐标计算公式如下：，得到每个积水区域在热成像图像中的位置坐标；
12、积水面积计算，对于每个连通区域，其面积直接通过统计该连通区域包含的像素个数来近似计算，设每个像素对应的实际物理面积为，实际面积。
13、利用高清摄像头采集与热成像图像同一时刻、同一视角的产品表面可见光图像，设采集到的可见光图像矩阵为，其元素表示对应像素的rgb可见光信息；水面反光在可见光图像中具有高亮度特征，通过以下步骤来提取反光区域：设定一个亮度阈值，将图像转换到亮度空间，对于每个像素点，判断其亮度值是否大于，设转换到亮度空间后的图像为，生成初步的反光候选二值化图像，；
14、将通过上述反光特征提取得到的反光区域与热成像中识别出的积水区域进行匹配验证，计算反光区域的质心坐标信息，与热成像积水区域的质心坐标进行比较，如果两者位置在一定误差范围内，则认为该反光区域对应同一个积水区域；进一步比较反光区域和热成像积水区域的形状相似性，以及面积比例关系是否在合理范围内，如果都满足，则确定该反光区域对应的就是热成像识别出的积水区域。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、本专利技术产品脱模后冷却系统通过结构设置，能够对脱模后的产品进行喷淋降温，同时能够利用回收喷淋水的余热，对产品进行干燥，大幅降低冷却后的产品湿度，并实现了对喷淋水的降温和循环利用；
17、本专利技术通过设置的定位模块和气压喷枪等结构配合，能够自动识别产品经过喷淋后，形成的积水区域，并对积水区域喷射压缩气体进行清除，避免热风干燥无法彻底干燥积水导致的积水问题；并且通过定位模块和气压控制阀配合，能够根据积水的面积大小，自动调整压缩气体的喷射气压，在积水面积较大时，自动增加喷气气压，提高系统适应性。
18、本专利技术通过设置的结合验证算法，利用热成像镜头基于温度差先初步识别积水位置和面积，再通过高清摄像头捕捉水面反光进行验证和进一步确认，从而较为准确地确定产品表面的积水情况，大幅提高了识别准确率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种产品脱模后冷却系统，包括用于对脱模后的产品进行输送的产品输送线，其特征在于：所述产品输送线的上方依次设置有喷淋单元、常温风机和换热翅片，脱模后的产品在产品输送线上输送移动时，首先经过喷淋单元，最后经过换热翅片；所述产品输送线的下方设置有用于承接喷淋水的接水池，所述接水池的外部设置有水泵，所述水泵抽取接水池中的水，输入到换热翅片中，经过换热翅片后进入喷淋单元中，从喷淋单元中喷出；
2.根据权利要求1所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述接水池的外部连通设置有电控水阀，所述电控水阀的另一端连通设置有正压水源；所述接水池中设置有水位传感器，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线低于一定阈值时，控制电控水阀开启，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线高于一定阈值时，控制电控水阀关闭。
3.根据权利要求1所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述产品输送线的上方设置有定位模块和气压喷枪，所述定位模块和气压喷枪位于喷淋单元和常温风机之间，所述产品输送线上的产品首先经过定位模块再经过气压喷枪，所述定位模块用于对产品上的积水位置进行识别和定位。
...【技术特征摘要】
1.一种产品脱模后冷却系统，包括用于对脱模后的产品进行输送的产品输送线，其特征在于：所述产品输送线的上方依次设置有喷淋单元、常温风机和换热翅片，脱模后的产品在产品输送线上输送移动时，首先经过喷淋单元，最后经过换热翅片；所述产品输送线的下方设置有用于承接喷淋水的接水池，所述接水池的外部设置有水泵，所述水泵抽取接水池中的水，输入到换热翅片中，经过换热翅片后进入喷淋单元中，从喷淋单元中喷出；
2.根据权利要求1所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述接水池的外部连通设置有电控水阀，所述电控水阀的另一端连通设置有正压水源；所述接水池中设置有水位传感器，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线低于一定阈值时，控制电控水阀开启，当所述水位传感器检测到接水池中的水位线高于一定阈值时，控制电控水阀关闭。
3.根据权利要求1所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述产品输送线的上方设置有定位模块和气压喷枪，所述定位模块和气压喷枪位于喷淋单元和常温风机之间，所述产品输送线上的产品首先经过定位模块再经过气压喷枪，所述定位模块用于对产品上的积水位置进行识别和定位。
4.根据权利要求3所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述气压喷枪上设置有移动控制模组，所述移动控制模组外部设置有plc模块，所述定位模块将识别和定位结果输入到plc模块中，所述plc模块通过移动控制模组控制气压喷枪移动定位，使得气压喷枪能够瞄准产品上的积水位置。
5.根据权利要求4所述的一种产品脱模后冷却系统，其特征在于：所述气压喷枪上连通设置有开闭气阀，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄永光，黄思明，林光泳，林光其，
申请(专利权)人：深圳市宝鸿精密模具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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