【技术实现步骤摘要】
本技术属于袋栽菌菇采收用，具体涉及一种采收器。
技术介绍
1、在海鲜菇种植时，通常需要将菌种接种在菌袋内，再将菌袋码齐后放置在培养架上进行培育，在进行采收时，通过人工或使用采收装置将菌袋取出后，再进行后期海鲜菇的切除，现有的采收装置，通过气缸伸缩控制机械手移动至菌袋位置后，机械手对菌袋进行抓取后拔出，但是，在规模化生产的厂房中，培养架通常设置比较密集，现有的采收装置在狭小空间内操作不便；并且直接拔出的方式，容易对周围的菌袋造成影响，使周围菌袋产生歪倒等情况，影响后续机械手的抓取。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种采收器，以解决
技术介绍
中提到的问题。
2、本一种采收器解决其技术问题所采用的技术方案为：
3、提供了一种采收器，包括推车，所述的推车上固定安装升降移动装置，升降装置上固定安装水平移动装置，水平移动装置上固定安装套筒，套筒内固定安装第一电机，第一电机的输出端固定安装线轮，线轮的下方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端与线轮的拉绳固定连接，电动伸缩杆的下段固定安装晃动装置，晃动装置上固定安装电动抓手。
4、进一步的，所述的升降移动装置包括固定安装在推车上的气缸，气缸的上端固定安装电动转盘，水平移动装置固定安装在电动转盘上。
5、进一步的，所述的水平移动装置包括方框，方框固定安装在电动转盘上，方框内设有第一电动滑轨，套筒固定安装在第一电动滑轨的滑块上，第一电动滑轨底面的两侧分别固定安装齿条，两个齿
6、进一步的，所述的方框内壁的顶侧开设限位滑槽，限位滑槽内设有限位滑杆，限位滑杆固定安装在第一电动滑轨的顶部。
7、进一步的，所述的晃动装置包括固定安装在电动伸缩杆下端的第三电机，第三电机的输出端固定安装第二电动滑轨，电动抓手上固定安装球座，球座内配合设有球头，球头与第二电动滑轨的滑块固定连接。
8、进一步的，所述的线轮上的线绳为两根，两根线绳分别固定在线轮的两侧，线轮的下方设有导向环，导向环通过支架固定在套筒内，线轮的线绳分别穿过导向环与电动伸缩杆固定连接。
9、进一步的，所述的套筒的底部开设广口。
10、进一步的，所述的推车的一侧设有把手。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
12、1、本技术示例的一种采收器，在使用本装置时，将用于收集菌袋的收集筐放置在推车上，推动推车移动至培养架附近，启动升降移动装置，将水平移动装置移动至菌袋上方，控制水平移动装置带动抓手移动至菌袋上方，控制电动伸缩杆伸长，使电动抓手抓紧对应的菌袋，启动晃动装置，能够带动电动抓手对菌袋进行晃动，在晃动过程中逐渐收缩电动伸缩杆，即可将菌袋拔出，随后通过水平移动装置带动电动抓手移动至收集筐上方，控制第一电机转动，线轮放线，电动抓手随之下降后打开，即可将菌袋收入收集筐中，控制第一电机反转，线轮收线，电动伸缩杆插入套筒中完成固定，即可重新进行菌袋的采收，本装置通过在推行到工作区域后再进行展开的方式，能够降低占用空间，方便在狭小空间内使用，同时在采收时，通过晃动菌袋的方式进行抓取，能够避免由于直接大力提拉导致对周围菌袋造成的碰撞和位移，使用更加方便，采收效果更好。
13、2、本技术示例的一种采收器，通过气缸，能够方便控制升降，同时利用电动转盘，能够方便将水平移动装置移动至菌菇上方。
14、3、本技术示例的一种采收器，通过启动第二电机，能够控制第一电动滑轨在方框内移动，方便第一电动滑轨向培养菌菇的架子内插入，使本装置能够更好的适用于狭窄的培养环境。
15、4、本技术示例的一种采收器，通过限位滑槽与限位滑杆，能够使第一电动滑轨的移动更加稳定。
16、5、本技术示例的一种采收器，在使用时，通过控制第二电动滑轨的滑块移动，并控制第三电机转动，即可带动球头做圆周运动，进而通过球座带动电动抓手晃动，并且通过第二电动滑轨的滑块移动，能够调节晃动幅度，方便对菌袋进行采收。
17、6、本技术示例的一种采收器，通过两根线绳和导向环，能够更平稳的对电动伸缩杆进行拉动，使用更加稳定。
18、7、本技术示例的一种采收器，通过广口，能够方便在电动伸缩杆收回时对电动伸缩杆的顶部进行导向。
19、8、本技术示例的一种采收器，在使用时，通过把手能够方便推动本装置，同时，将第一电机、电动伸缩杆、电动抓手、气缸、电动转盘、第一电动滑轨、第二电机、第三电机和第二电动滑轨的开关分别通过电路设置在把手上，能够方便对本装置进行操作。
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1.一种采收器，包括推车（1），其特征是，所述的推车（1）上固定安装升降移动装置（2），升降装置上固定安装水平移动装置（3），水平移动装置（3）上固定安装套筒（4），套筒（4）内固定安装第一电机（5），第一电机（5）的输出端固定安装线轮（6），线轮（6）的下方设有电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的上端与线轮（6）的拉绳固定连接，电动伸缩杆（7）的下段固定安装晃动装置，晃动装置上固定安装电动抓手（8）。
2.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的升降移动装置包括固定安装在推车（1）上的气缸（9），气缸（9）的上端固定安装电动转盘（10），水平移动装置固定安装在电动转盘（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的水平移动装置包括方框（11），方框（11）固定安装在电动转盘（10）上，方框（11）内设有第一电动滑轨（12），套筒（4）固定安装在第一电动滑轨（12）的滑块上，第一电动滑轨（12）底面的两侧分别固定安装齿条（13），两个齿条（13）之间设有两个相互啮合的齿轮（14），齿轮（14）分别与对应的齿条（13）啮合，方框（1
4.根据权利要求3所述的一种采收器，其特征是，所述的方框（11）内壁的顶侧开设限位滑槽（16），限位滑槽（16）内设有限位滑杆（17），限位滑杆（17）固定安装在第一电动滑轨（12）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的晃动装置包括固定安装在电动伸缩杆（7）下端的第三电机（18），第三电机（18）的输出端固定安装第二电动滑轨（19），电动抓手（8）上固定安装球座（20），球座（20）内配合设有球头（21），球头（21）与第二电动滑轨（19）的滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的线轮（6）上的线绳为两根，两根线绳分别固定在线轮（6）的两侧，线轮（6）的下方设有导向环（22），导向环（22）通过支架（23）固定在套筒（4）内，线轮（6）的线绳分别穿过导向环（22）与电动伸缩杆（7）固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的套筒（4）的底部开设广口。
8.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的推车（1）的一侧设有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种采收器，包括推车（1），其特征是，所述的推车（1）上固定安装升降移动装置（2），升降装置上固定安装水平移动装置（3），水平移动装置（3）上固定安装套筒（4），套筒（4）内固定安装第一电机（5），第一电机（5）的输出端固定安装线轮（6），线轮（6）的下方设有电动伸缩杆（7），电动伸缩杆（7）的上端与线轮（6）的拉绳固定连接，电动伸缩杆（7）的下段固定安装晃动装置，晃动装置上固定安装电动抓手（8）。
2.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的升降移动装置包括固定安装在推车（1）上的气缸（9），气缸（9）的上端固定安装电动转盘（10），水平移动装置固定安装在电动转盘（10）上。
3.根据权利要求1所述的一种采收器，其特征是，所述的水平移动装置包括方框（11），方框（11）固定安装在电动转盘（10）上，方框（11）内设有第一电动滑轨（12），套筒（4）固定安装在第一电动滑轨（12）的滑块上，第一电动滑轨（12）底面的两侧分别固定安装齿条（13），两个齿条（13）之间设有两个相互啮合的齿轮（14），齿轮（14）分别与对应的齿条（13）啮合，方框（11）内壁的底侧固定安装第二电机（15），第二电机（15）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘振涛，胥明才，周学政，杨晶，闫卫荣，刘克东，
申请(专利权)人：济南蓬生农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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