【技术实现步骤摘要】
本技术属于袋栽菌菇采收用,具体涉及一种采收器。
技术介绍
1、在海鲜菇种植时,通常需要将菌种接种在菌袋内,再将菌袋码齐后放置在培养架上进行培育,在进行采收时,通过人工或使用采收装置将菌袋取出后,再进行后期海鲜菇的切除,现有的采收装置,通过气缸伸缩控制机械手移动至菌袋位置后,机械手对菌袋进行抓取后拔出,但是,在规模化生产的厂房中,培养架通常设置比较密集,现有的采收装置在狭小空间内操作不便;并且直接拔出的方式,容易对周围的菌袋造成影响,使周围菌袋产生歪倒等情况,影响后续机械手的抓取。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中的不足,本技术的目的在于提供一种采收器,以解决
技术介绍
中提到的问题。
2、本一种采收器解决其技术问题所采用的技术方案为:
3、提供了一种采收器,包括推车,所述的推车上固定安装升降移动装置,升降装置上固定安装水平移动装置,水平移动装置上固定安装套筒,套筒内固定安装第一电机,第一电机的输出端固定安装线轮,线轮的下方设有电动伸缩杆,电动伸缩杆的上端与线轮的拉绳固定连接,电动伸缩杆的下段固定安装晃动装置,晃动装置上固定安装电动抓手。
4、进一步的,所述的升降移动装置包括固定安装在推车上的气缸,气缸的上端固定安装电动转盘,水平移动装置固定安装在电动转盘上。
5、进一步的,所述的水平移动装置包括方框,方框固定安装在电动转盘上,方框内设有第一电动滑轨,套筒固定安装在第一电动滑轨的滑块上,第一电动滑轨底面的两侧分别固定安装齿条,两个齿
6、进一步的,所述的方框内壁的顶侧开设限位滑槽,限位滑槽内设有限位滑杆,限位滑杆固定安装在第一电动滑轨的顶部。
7、进一步的,所述的晃动装置包括固定安装在电动伸缩杆下端的第三电机,第三电机的输出端固定安装第二电动滑轨,电动抓手上固定安装球座,球座内配合设有球头,球头与第二电动滑轨的滑块固定连接。
8、进一步的,所述的线轮上的线绳为两根,两根线绳分别固定在线轮的两侧,线轮的下方设有导向环,导向环通过支架固定在套筒内,线轮的线绳分别穿过导向环与电动伸缩杆固定连接。
9、进一步的,所述的套筒的底部开设广口。
10、进一步的,所述的推车的一侧设有把手。
11、与现有技术相比,本技术的有益效果为:
12、1、本技术示例的一种采收器,在使用本装置时,将用于收集菌袋的收集筐放置在推车上,推动推车移动至培养架附近,启动升降移动装置,将水平移动装置移动至菌袋上方,控制水平移动装置带动抓手移动至菌袋上方,控制电动伸缩杆伸长,使电动抓手抓紧对应的菌袋,启动晃动装置,能够带动电动抓手对菌袋进行晃动,在晃动过程中逐渐收缩电动伸缩杆,即可将菌袋拔出,随后通过水平移动装置带动电动抓手移动至收集筐上方,控制第一电机转动,线轮放线,电动抓手随之下降后打开,即可将菌袋收入收集筐中,控制第一电机反转,线轮收线,电动伸缩杆插入套筒中完成固定,即可重新进行菌袋的采收,本装置通过在推行到工作区域后再进行展开的方式,能够降低占用空间,方便在狭小空间内使用,同时在采收时,通过晃动菌袋的方式进行抓取,能够避免由于直接大力提拉导致对周围菌袋造成的碰撞和位移,使用更加方便,采收效果更好。
13、2、本技术示例的一种采收器,通过气缸,能够方便控制升降,同时利用电动转盘,能够方便将水平移动装置移动至菌菇上方。
14、3、本技术示例的一种采收器,通过启动第二电机,能够控制第一电动滑轨在方框内移动,方便第一电动滑轨向培养菌菇的架子内插入,使本装置能够更好的适用于狭窄的培养环境。
15、4、本技术示例的一种采收器,通过限位滑槽与限位滑杆,能够使第一电动滑轨的移动更加稳定。
16、5、本技术示例的一种采收器,在使用时,通过控制第二电动滑轨的滑块移动,并控制第三电机转动,即可带动球头做圆周运动,进而通过球座带动电动抓手晃动,并且通过第二电动滑轨的滑块移动,能够调节晃动幅度,方便对菌袋进行采收。
17、6、本技术示例的一种采收器,通过两根线绳和导向环,能够更平稳的对电动伸缩杆进行拉动,使用更加稳定。
18、7、本技术示例的一种采收器,通过广口,能够方便在电动伸缩杆收回时对电动伸缩杆的顶部进行导向。
19、8、本技术示例的一种采收器,在使用时,通过把手能够方便推动本装置,同时,将第一电机、电动伸缩杆、电动抓手、气缸、电动转盘、第一电动滑轨、第二电机、第三电机和第二电动滑轨的开关分别通过电路设置在把手上,能够方便对本装置进行操作。
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1.一种采收器,包括推车(1),其特征是,所述的推车(1)上固定安装升降移动装置(2),升降装置上固定安装水平移动装置(3),水平移动装置(3)上固定安装套筒(4),套筒(4)内固定安装第一电机(5),第一电机(5)的输出端固定安装线轮(6),线轮(6)的下方设有电动伸缩杆(7),电动伸缩杆(7)的上端与线轮(6)的拉绳固定连接,电动伸缩杆(7)的下段固定安装晃动装置,晃动装置上固定安装电动抓手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的升降移动装置包括固定安装在推车(1)上的气缸(9),气缸(9)的上端固定安装电动转盘(10),水平移动装置固定安装在电动转盘(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的水平移动装置包括方框(11),方框(11)固定安装在电动转盘(10)上,方框(11)内设有第一电动滑轨(12),套筒(4)固定安装在第一电动滑轨(12)的滑块上,第一电动滑轨(12)底面的两侧分别固定安装齿条(13),两个齿条(13)之间设有两个相互啮合的齿轮(14),齿轮(14)分别与对应的齿条(13)啮合,方框(1
4.根据权利要求3所述的一种采收器,其特征是,所述的方框(11)内壁的顶侧开设限位滑槽(16),限位滑槽(16)内设有限位滑杆(17),限位滑杆(17)固定安装在第一电动滑轨(12)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的晃动装置包括固定安装在电动伸缩杆(7)下端的第三电机(18),第三电机(18)的输出端固定安装第二电动滑轨(19),电动抓手(8)上固定安装球座(20),球座(20)内配合设有球头(21),球头(21)与第二电动滑轨(19)的滑块固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的线轮(6)上的线绳为两根,两根线绳分别固定在线轮(6)的两侧,线轮(6)的下方设有导向环(22),导向环(22)通过支架(23)固定在套筒(4)内,线轮(6)的线绳分别穿过导向环(22)与电动伸缩杆(7)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的套筒(4)的底部开设广口。
8.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的推车(1)的一侧设有把手。
...【技术特征摘要】
1.一种采收器,包括推车(1),其特征是,所述的推车(1)上固定安装升降移动装置(2),升降装置上固定安装水平移动装置(3),水平移动装置(3)上固定安装套筒(4),套筒(4)内固定安装第一电机(5),第一电机(5)的输出端固定安装线轮(6),线轮(6)的下方设有电动伸缩杆(7),电动伸缩杆(7)的上端与线轮(6)的拉绳固定连接,电动伸缩杆(7)的下段固定安装晃动装置,晃动装置上固定安装电动抓手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的升降移动装置包括固定安装在推车(1)上的气缸(9),气缸(9)的上端固定安装电动转盘(10),水平移动装置固定安装在电动转盘(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种采收器,其特征是,所述的水平移动装置包括方框(11),方框(11)固定安装在电动转盘(10)上,方框(11)内设有第一电动滑轨(12),套筒(4)固定安装在第一电动滑轨(12)的滑块上,第一电动滑轨(12)底面的两侧分别固定安装齿条(13),两个齿条(13)之间设有两个相互啮合的齿轮(14),齿轮(14)分别与对应的齿条(13)啮合,方框(11)内壁的底侧固定安装第二电机(15),第二电机(15)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘振涛,胥明才,周学政,杨晶,闫卫荣,刘克东,
申请(专利权)人:济南蓬生农业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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