System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 工字轮的快速搬运工具以及搬运方法技术_技高网

工字轮的快速搬运工具以及搬运方法技术

技术编号:44245388 阅读:1 留言:0更新日期:2025-02-11 13:43
本发明专利技术涉及钢帘线生产技术领域,具体而言涉及工字轮的快速搬运工具以及搬运方法,包括:第一夹持臂,第一端设有吊环,所述吊环连接到行吊系统,第二端设有第一咬合结构;第二夹持臂,第一端设有第二咬合结构,第二端设有支撑结构,所述支撑结构用于抵触到工字轮上缠绕的钢丝表面。本申请提出的搬运工具结构简单,仅包括两个能相对活动的结构,即第一支撑臂和第二支撑臂,通过第一支撑臂和第二支撑臂之间形成的可变宽度的咬合槽,通过对工字轮的边缘进行夹持,以及对工字轮轮面进行支撑,形成稳定夹持结构,同时把手能灵活的控制两个支撑臂的状态,能灵活便捷的实现工字轮的装载、吊运姿态控制以及卸载。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钢帘线生产,具体而言涉及工字轮的快速搬运工具以及搬运方法


技术介绍

1、钢帘线生产的过程中,为了满足其卷绕需求,通常采用工字轮作为钢帘线的绕线结构。在钢帘线生产加工车间中,工字轮往往需要在不同的钢帘线加工工序中进行流转。尤其是在钢帘线合股生产后,收满线的工字轮堆放会顺着输送装置不断的输送,在此过程中,需要抽取工字轮,对工字轮绕设的钢帘线进行各项指标的检测,一次需要同时检测十几轮,例如外观质量检测、尺寸性能检测、工艺性能检测、力学性能检测等。

2、目前的检测过程中,每次都需要人手动搬运,如此一来,大大增加了操作人员的工作强度,若利用行吊配合钢丝绳绑扎的方式,速度太慢,不能满足快速转移以及灵活转移的需求。


技术实现思路

1、针对现有技术中工字轮搬运存在的技术问题,本专利技术的第一方面提出工字轮的快速搬运工具,包括:

2、第一夹持臂,第一端设有吊环,所述吊环连接到行吊系统,第二端设有第一咬合结构;

3、第二夹持臂,第一端设有第二咬合结构,第二端设有支撑结构,所述支撑结构用于抵触到工字轮上缠绕的钢丝表面;

4、把手,连接到所述第一夹持臂的第二端;

5、其中,所述第一夹持臂和所述第二夹持臂铰接连接,所述第一夹持臂能相对于所述第二夹持臂在一定的范围内转动;

6、所述第一咬合结构的开口向着第一夹持臂第一端的方向,所述第二咬合结构的开口方向向着第二夹持臂第二端的方向,在所述第一咬合结构和第二咬合结构之间形成咬合槽,所述咬合槽用于夹持工字轮的轮面边缘;

7、所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角为钝角,当所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变小时,所述咬合槽的宽度增大,使轮面边缘能进入到所述咬合槽内,当所述第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变大时,所述咬合槽的宽度变小,使轮面边缘在咬合槽内。

8、优选的,所述第一咬合结构向着所述第一夹持臂的方向形成第一开口,所述第二咬合结构向着所述第二夹持臂的方向形成第二开口,所述第一开口以及第二开口均被构造为向着开口方向宽度逐渐增大,由所述第一开口以及第二开口共同形成咬合槽。

9、优选的,所述咬合槽被构造为槽底的宽度大于槽口的宽度,当第一夹持臂和第二夹持臂之间的夹角变化时,所述槽口的宽度变化率大于槽底的宽度变化率。

10、优选的,所述第一夹持臂的第二端设有第一连接部分,所述第二夹持臂的第一端设有第二连接部分,所述第一连接部分设有第一轴孔,所述第二连接部分设有第二轴孔,所述第一夹持臂和第二夹持臂通过螺栓连接,所述螺栓穿过所述第一轴孔以及第二轴孔,所述第一轴孔相较于第一咬合结构更靠近所述第一夹持臂的第二端,所述第二轴孔相较于第二咬合结构更靠近所述第二夹持臂的第一端。

11、优选的,所述第一连接部分还设有定位孔,所述把手通过连接到定位孔的紧固螺钉与所述第一夹持臂固定,所述把手位于所述第二夹持臂的一侧,使所述第二夹持臂仅能在预定范围相对于所述第一夹持臂转动。

12、优选的,所述第一夹持臂设有插槽,使所述第一夹持臂的第一连接部分、第一咬合结构均被构造为处于所述插槽两侧的两个部分,所述第二夹持臂插入到所述插槽中。

13、优选的,所述第二咬合结构的内壁设有弧形槽,所述弧形槽与轮面边缘的弧形壁面相匹配。

14、优选的,所述支撑结构被构造为具有贴合工字轮满轮表面的弧面,所述支撑结构与工字轮的接触面设有保护层。

15、优选的,当轮面边缘在所述咬合槽内,且吊环被向上提拉时,所述咬合槽的槽口宽度减小,直至所述第一咬合结构抵触到轮面边缘的下壁面,所述第一咬合结构与轮面边缘接触的区域为平面。

16、本专利技术第二方面提出一种技术方案,一种工字轮的快速搬运方法,使用上述的工字轮的快速搬运工具,包括以下步骤:

17、步骤1、手持把手,并向上将把手抬升至第一夹持臂和第二夹持臂处于夹角最小的状态;

18、步骤2、沿接近水平的方向移动工具,使工字轮的轮面边缘进入到咬合槽的开口,同时支撑结构贴触工字轮的钢丝表面;

19、步骤3、向下压把手,使第一夹持臂和第二夹持臂出于夹角最大的状态,此时工字轮被夹持;

20、步骤4、通过行吊转移工字轮至目标区域,当工字轮的底部接触目标区域后,将把手向上抬升第一夹持臂和第二夹持臂处于夹角最小的状态,沿接近水平的方向向外抽出,使轮面边缘脱离咬合槽,完成一次工字轮的搬运。

21、与现有技术相比,本专利技术的优点在于:

22、本申请提出的搬运工具结构简单,仅包括两个能相对活动的结构,即第一支撑臂和第二支撑臂,通过第一支撑臂和第二支撑臂之间形成的可变宽度的咬合槽,通过对工字轮的边缘进行夹持,以及对工字轮轮面进行支撑,形成稳定夹持结构,同时把手能灵活的控制两个支撑臂的状态,能灵活便捷的实现工字轮的装载、吊运姿态控制以及卸载,满足在合股车间内短途频繁对立式工字轮的搬运需求。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工字轮的快速搬运工具,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一咬合结构(13)向着所述第一夹持臂(10)的方向形成第一开口(41),所述第二咬合结构(22)向着所述第二夹持臂(20)的方向形成第二开口(42),所述第一开口(41)以及第二开口(42)均被构造为向着开口方向宽度逐渐增大,由所述第一开口(41)以及第二开口(42)共同形成咬合槽(40)。

3.根据权利要求2所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述咬合槽(40)被构造为槽底的宽度大于槽口的宽度,当第一夹持臂(10)和第二夹持臂(20)之间的夹角变化时,所述槽口的宽度变化率大于槽底的宽度变化率。

4.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一夹持臂(10)的第二端设有第一连接部分(12),所述第二夹持臂(20)的第一端设有第二连接部分(21),所述第一连接部分(12)设有第一轴孔(121),所述第二连接部分(21)设有第二轴孔(211),所述第一夹持臂(10)和第二夹持臂(20)通过螺栓(31)连接,所述螺栓(31)穿过所述第一轴孔(121)以及第二轴孔(211),所述第一轴孔(121)相较于第一咬合结构(13)更靠近所述第一夹持臂(10)的第二端,所述第二轴孔(211)相较于第二咬合结构(22)更靠近所述第二夹持臂(20)的第一端。

5.根据权利要求4所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一连接部分(12)还设有定位孔(122),所述把手(30)通过连接到定位孔(122)的紧固螺钉(32)与所述第一夹持臂(10)固定,所述把手(30)位于所述第二夹持臂(20)的一侧,使所述第二夹持臂(20)仅能在预定范围相对于所述第一夹持臂(10)转动。

6.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一夹持臂(10)设有插槽(14),使所述第一夹持臂(10)的第一连接部分(12)、第一咬合结构(13)均被构造为处于所述插槽(14)两侧的两个部分,所述第二夹持臂(20)插入到所述插槽(14)中。

7.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第二咬合结构(22)的内壁设有弧形槽(421),所述弧形槽(421)与轮面边缘(101)的弧形壁面相匹配。

8.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述支撑结构(23)被构造为具有贴合工字轮满轮表面的弧面,所述支撑结构(23)与工字轮的接触面设有保护层(24)。

9.根据权利要求1-8中的任意一项所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,当轮面边缘(101)在所述咬合槽(40)内,且吊环(11)被向上提拉时,所述咬合槽(40)的槽口宽度减小,直至所述第一咬合结构(13)抵触到轮面边缘(101)的下壁面,所述第一咬合结构(13)与轮面边缘(101)接触的区域为平面。

10.一种工字轮的快速搬运方法,使用权利要求1-9中的任意一项所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,包括以下步骤:

...

【技术特征摘要】

1.一种工字轮的快速搬运工具,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一咬合结构(13)向着所述第一夹持臂(10)的方向形成第一开口(41),所述第二咬合结构(22)向着所述第二夹持臂(20)的方向形成第二开口(42),所述第一开口(41)以及第二开口(42)均被构造为向着开口方向宽度逐渐增大,由所述第一开口(41)以及第二开口(42)共同形成咬合槽(40)。

3.根据权利要求2所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述咬合槽(40)被构造为槽底的宽度大于槽口的宽度,当第一夹持臂(10)和第二夹持臂(20)之间的夹角变化时,所述槽口的宽度变化率大于槽底的宽度变化率。

4.根据权利要求1所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一夹持臂(10)的第二端设有第一连接部分(12),所述第二夹持臂(20)的第一端设有第二连接部分(21),所述第一连接部分(12)设有第一轴孔(121),所述第二连接部分(21)设有第二轴孔(211),所述第一夹持臂(10)和第二夹持臂(20)通过螺栓(31)连接,所述螺栓(31)穿过所述第一轴孔(121)以及第二轴孔(211),所述第一轴孔(121)相较于第一咬合结构(13)更靠近所述第一夹持臂(10)的第二端,所述第二轴孔(211)相较于第二咬合结构(22)更靠近所述第二夹持臂(20)的第一端。

5.根据权利要求4所述的工字轮的快速搬运工具,其特征在于,所述第一连接部分(12)还设...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭琪超
申请(专利权)人:张家港市骏马钢帘线有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1