【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车零部件装配用可移动起重设备，具体为一种汽车零部件装配用可移动起重设备。
技术介绍
1、起重机械亦可称为起重设备，是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、水平移动的搬运机械，随着科学技术和生产的发展，起重设备也被运用于汽车制造厂，用于吊起汽车零部件辅助工人进行装配，是工业、交通、建筑企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。
2、例如中国专利（公告号：cn213679519u）公开了一种自动化装配控制起重运输设备，包括底座，两个所述底座的上端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的左端与右端之间均开有限位槽，两个所述底座的上端左部与上端右部均开有放置槽，两个所述支撑板的上端共同固定连接有横板，所述横板的上端左部与上端右部均固定连接有一号伸缩控制器，两个所述一号伸缩控制器的输出端固定连接有一号推杆，两个所述一号推杆的下端固定连接有滑动装置，所述滑动装置的上端滑动连接有推动装置，所述推动装置的下端固定连接承载装置，所述支撑板的右端下部固定连接有控制箱，通过在整个装置上设置滑动装置与推动装置，结构简单牢固，安全性能高。
3、但是，上述检索专利还存在些许不足，该装置在起吊后只能进行上下移动以及左右移动，不能进行前后移动，降低了装置的可活动范围，降低了装配时的灵活性，使用起来有一定的不便，故而提出一种汽车零部件装配用可移动起重设备以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本申请提供了一种汽车零部件装配用
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种汽车零部件装配用可移动起重设备，包括两个导轨、两个滑动连接于所述导轨底面的移动仓、安装于所述移动仓内用于驱动其沿导轨移动的驱动机构、固定于两个所述移动仓之间的顶仓、转动连接于所述顶仓顶面的圆形板、两个垂直贯穿所述圆形板并与其滑动连接的导向杆、固定于所述导向杆底端的安装仓、安装于所述安装仓上用于调节安装仓上下移动以及转动的调节机构、固定于安装仓底面的第一连接臂、转动连接于所述第一连接臂底面的第二连接臂、固定于所述第二连接臂底面的安装杆和安装于所述安装杆底端的机械抓手。
3、采用上述技术方案，在使用时，将导轨架设安装于装配车间的墙壁之间，通过设置的驱动机构可以驱动顶仓沿导轨滑移，方便进行大跨度的移动，通过设置的调节机构能够带动机械抓手抓取配件后进行上下调节，同时可在水平面内以圆形板绕中轴线进行旋转调节，使抓取的配件能够实现前后、左右、上下移动，极大地提升了装配时的灵活性，实用性更好，更加便于推广使用。
4、进一步，所述驱动机构包括固定在移动仓底面的移动电机、固定于所述移动电机输出轴顶端的主锥齿轮、转动连接于所述移动仓左右两侧内壁之间的传动杆、固定于所述传动杆外周壁上并与主锥齿轮啮合的从锥齿轮、两个固定于所述移动仓顶面且顶端延伸至导轨内部的连接仓、水平贯穿所述连接仓并与其转动连接的转杆、固定于所述转杆左右两端的移动轮、固定于所述转杆外周壁上的传动齿轮和两个固定于所述传动杆外周壁上并分别与两个传动齿轮啮合的主动齿轮。
5、采用上述技术方案，在使用时，启动移动电机，移动电机通过驱动机构带动移动轮转动，使得移动轮驱动移动仓沿导轨移动，进而带动顶仓沿导轨进行移动。
6、进一步，所述调节机构包括固定于所述顶仓内底壁上的旋转电机、固定于所述旋转电机输出轴顶端的驱动齿轮、固定于所述圆形板外周壁上并与驱动齿轮啮合的环形齿条、固定于所述安装仓内顶壁上的升降电机、固定于所述升降电机输出轴顶端并与圆形板螺纹连接的螺杆和固定在两个所述导向杆顶端的限位板。
7、采用上述技术方案，启动旋转电机，旋转电机通过调节机构带动圆形板转动，进而使机械抓手抓取的配件在水平面内绕圆形板的中轴线进行公转，启动升降电机，升降电机使得螺杆会沿圆形板上下移动，进一步，螺杆带动安装仓配合导向杆上下滑动，对高度位置进行调节。
8、进一步，所述圆形板的顶面开设有用于供导向杆贯穿并与其滑动连接的滑孔，所述导轨为方形空心钢柱，两个所述导轨平行架设于汽车零部件装配车间的承重墙壁之间。
9、采用上述技术方案，便于在架设安装导轨后，能够使装置起吊装配零件在装配车间内进行大跨度的移动。
10、进一步，所述圆形板垂直贯穿顶仓的内顶壁并延伸至其内部，所述顶仓的底面开设有与圆形板呈上下相对的圆形孔。
11、采用上述技术方案，通过开设的圆形孔便于使圆形板上设置的螺杆以及导向杆进行活动。
12、进一步，所述第一连接臂上设置有用于控制第二连接臂转动的控制结构，所述第二连接臂转动连接于第一连接臂远离安装仓的一侧，所述安装杆固定于第二连接臂底面靠近左侧处。
13、采用上述技术方案，控制结构控制第二连接臂在第一连接臂靠近右端处进行转动，配合旋转电机形成两级转动调节，通过两级转动进提升配件在水平面内进行前后、左右调节的灵活性。
14、进一步，所述连接仓的底面呈开口状并与移动仓连通，所述导轨的底面开设有用于供连接仓贯穿并在其内部前后滑动的导向孔。
15、采用上述技术方案，便于通过连接仓与导轨进行滑动连接。
16、进一步，所述圆形板的顶面且位于两个导向杆之间开设有用于供螺杆螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆的顶端与限位板的底面转动连接。
17、采用上述技术方案，便于螺杆在转动时的稳定性。
18、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
19、该汽车零部件装配用可移动起重设备，在使用时，将导轨架设安装于装配车间的墙壁之间，通过设置的驱动机构可以驱动顶仓沿导轨滑移，方便进行大跨度的移动，通过设置的调节机构能够带动机械抓手抓取配件后进行上下调节，同时可在水平面内以圆形板绕中轴线进行旋转调节，使抓取的配件能够实现前后、左右、上下移动，极大地提升了装配时的灵活性，实用性更好，更加便于推广使用。
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1.一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：包括两个导轨（1）、两个滑动连接于所述导轨（1）底面的移动仓（2）、安装于所述移动仓（2）内用于驱动其沿导轨（1）移动的驱动机构（3）、固定于两个所述移动仓（2）之间的顶仓（4）、转动连接于所述顶仓（4）顶面的圆形板（5）、两个垂直贯穿所述圆形板（5）并与其滑动连接的导向杆（6）、固定于所述导向杆（6）底端的安装仓（7）、安装于所述安装仓（7）上用于调节安装仓（7）上下移动以及转动的调节机构（8）、固定于安装仓（7）底面的第一连接臂（9）、转动连接于所述第一连接臂（9）底面的第二连接臂（10）、固定于所述第二连接臂（10）底面的安装杆（11）和安装于所述安装杆（11）底端的机械抓手（12）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括固定在移动仓（2）底面的移动电机（301）、固定于所述移动电机（301）输出轴顶端的主锥齿轮（302）、转动连接于所述移动仓（2）左右两侧内壁之间的传动杆（303）、固定于所述传动杆（303）外周壁上并与主锥齿轮（302）啮合的从锥齿轮
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定于所述顶仓（4）内底壁上的旋转电机（801）、固定于所述旋转电机（801）输出轴顶端的驱动齿轮（802）、固定于所述圆形板（5）外周壁上并与驱动齿轮（802）啮合的环形齿条（803）、固定于所述安装仓（7）内顶壁上的升降电机（804）、固定于所述升降电机（804）输出轴顶端并与圆形板（5）螺纹连接的螺杆（805）和固定在两个所述导向杆（6）顶端的限位板（806）。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述圆形板（5）的顶面开设有用于供导向杆（6）贯穿并与其滑动连接的滑孔，所述导轨（1）为方形空心钢柱，两个所述导轨（1）平行架设于汽车零部件装配车间的承重墙壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述圆形板（5）垂直贯穿顶仓（4）的内顶壁并延伸至其内部，所述顶仓（4）的底面开设有与圆形板（5）呈上下相对的圆形孔。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述第一连接臂（9）上设置有用于控制第二连接臂（10）转动的控制结构，所述第二连接臂（10）转动连接于第一连接臂（9）远离安装仓（7）的一侧，所述安装杆（11）固定于第二连接臂（10）底面靠近左侧处。
7.根据权利要求2所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述连接仓（305）的底面呈开口状并与移动仓（2）连通，所述导轨（1）的底面开设有用于供连接仓（305）贯穿并在其内部前后滑动的导向孔。
8.根据权利要求3所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述圆形板（5）的顶面且位于两个导向杆（6）之间开设有用于供螺杆（805）螺纹连接的螺纹孔，所述螺杆（805）的顶端与限位板（806）的底面转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：包括两个导轨（1）、两个滑动连接于所述导轨（1）底面的移动仓（2）、安装于所述移动仓（2）内用于驱动其沿导轨（1）移动的驱动机构（3）、固定于两个所述移动仓（2）之间的顶仓（4）、转动连接于所述顶仓（4）顶面的圆形板（5）、两个垂直贯穿所述圆形板（5）并与其滑动连接的导向杆（6）、固定于所述导向杆（6）底端的安装仓（7）、安装于所述安装仓（7）上用于调节安装仓（7）上下移动以及转动的调节机构（8）、固定于安装仓（7）底面的第一连接臂（9）、转动连接于所述第一连接臂（9）底面的第二连接臂（10）、固定于所述第二连接臂（10）底面的安装杆（11）和安装于所述安装杆（11）底端的机械抓手（12）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述驱动机构（3）包括固定在移动仓（2）底面的移动电机（301）、固定于所述移动电机（301）输出轴顶端的主锥齿轮（302）、转动连接于所述移动仓（2）左右两侧内壁之间的传动杆（303）、固定于所述传动杆（303）外周壁上并与主锥齿轮（302）啮合的从锥齿轮（304）、两个固定于所述移动仓（2）顶面且顶端延伸至导轨（1）内部的连接仓（305）、水平贯穿所述连接仓（305）并与其转动连接的转杆（306）、固定于所述转杆（306）左右两端的移动轮（307）、固定于所述转杆（306）外周壁上的传动齿轮（308）和两个固定于所述传动杆（303）外周壁上并分别与两个传动齿轮（308）啮合的主动齿轮（309）。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件装配用可移动起重设备，其特征在于：所述调节机构（8）包括固定于所述顶仓（4）内底壁上的旋转电机（801）、固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周煜庭，李振兴，
申请(专利权)人：上海明家智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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