【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车线束加工设备，具体是一种自动插护套装置。
技术介绍
1、随着近年汽车电子的快速发展，车内ecu需求数量持续增加，而相比于传统总线技术，车载以太网不仅可以满足汽车制造商对带宽的需求，同时还能降低车内的网络成本，是未来整车网络架构设计的趋势，包括但不局限于以太网线的市场需求量也日益增加。
2、汽车线束是指汽车中用于传输电力、信号和数据的电缆组织系统，它是汽车电气系统的重要组成部分，将各种电器设备、传感器和控制模块连接在一起，以确保它们之间的通信和相互协调，护套是一种用于保护汽车线束的外部套管或罩子，它通常由柔软的橡胶或塑料材料制成，具有良好的耐磨性、耐高温性和绝缘性能。
3、现有的汽车线束插接护套多采用人工手动安装，将护套套接在线束上，但传统的手工作业效率低下，手工作业容易受到操作人员技能水平和经验的影响，会出现护套安装不完全或不正确的情况，质量无法保证。
技术实现思路
1、一)解决的技术问题
2、本技术的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种自动插护套装置。
3、二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动插护套装置，包括：
5、护套定位机构，所述护套定位机构具有护套定位流道，所述护套定位流道上设置有挡块和挡爪，并所述挡爪可向靠近或远离所述挡块的方向移动；
6、分线机构，靠近所述护套定位流道的端部，所述分线机构具有可垂直于水平面移动的分线针；
7、整
8、以及伺服夹取插入机构，位于所述护套定位机构的上方，所述伺服夹取插入机构具有护套夹爪，所述护套夹爪可向靠近或远离所述护套定位流道和所述整形定位块的方向移动。
9、进一步的，所述护套定位流道的一端固定有挡块，护套定位流道的另一端设置有挡爪，所述挡爪可在护套定位流道上移动，并挡爪的移动方向平行于护套定位流道。
10、进一步的，所述分线机构位于靠近所述挡爪的一端，分线机构具有分线针固定块，所述分线针垂直设置在所述分线针固定块上。
11、进一步的，所述整线定位机构具有第一滑轨，两个所述整形定位块滑动连接于所述第一滑轨上，所述分线定位块和整形定位块位于所述分线针靠近护套定位机构的一侧。
12、进一步的，所述分线定位块可移动至所述分线针固定块正上方。
13、进一步的，所述护套夹爪可移动至所述护套定位流道的正上方。
14、进一步的，所述护套夹爪可移动至所述分线定位块和整形定位块处。
15、进一步的，所述护套夹爪即可沿垂直于水平面方向移动，又可沿平行于水平面的方向移动。
16、进一步的，伺服夹取插入机构具有第二滑轨，所述护套夹爪包括两个夹爪，两个夹爪滑动连接在所述第二滑轨上。
17、三)有益效果：
18、与现有技术相比，该技术具备如下有益效果：
19、本技术通过将护套放置在护套定位机构的护套定位流道上，通过挡块和挡爪的相对运动固定护套，将压接过端子的线束移送到分线机构正上方，分线针向上运动，从而将两根压接过端子的导线分开，两根导线分开后，分线定位快移动至分线针固定块正上方，并将位于分线针固定块和分线定位块之间的两根导线压平，之后两个整形定位块靠近分线定位块移动压紧两根导线上的端子，从而使两个端子的间距与护套进口的大小一致，之后护套夹爪移动至护套定位流道处夹取护套，夹取之后将护套运送至两根导线处，将护套插接在导线的端子上，从而实现了外绝缘皮开口长度较短的多芯线的自动插入护套的功能，且本装置具有效率高、结构紧凑、自动化程度高、故障少、运行稳定，高质量保证等优点。
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1.一种自动插护套装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述护套定位流道(316)的一端固定有挡块(317)，护套定位流道(316)的另一端设置有挡爪(318)，所述挡爪(318)可在护套定位流道(316)上移动，并挡爪(318)的移动方向平行于护套定位流道(316)。
3.根据权利要求2所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述分线机构(1)位于靠近所述挡爪(318)的一端，分线机构(1)具有分线针固定块(113)，所述分线针(114)垂直设置在所述分线针固定块(113)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述整线定位机构(2)具有第一滑轨(217)，两个所述整形定位块(213)滑动连接于所述第一滑轨(217)上，所述分线定位块(216)和整形定位块(213)位于所述分线针(114)靠近护套定位机构(3)的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述分线定位块(216)可移动至所述分线针固定块(113)正上方。
6.根据权利要
7.根据权利要求6所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述护套夹爪(422)可移动至所述分线定位块(216)和整形定位块(213)处。
8.根据权利要求7所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述护套夹爪(422)即可沿垂直于水平面方向移动，又可沿平行于水平面的方向移动。
9.根据权利要求8所述的一种自动插护套装置，其特征在于，伺服夹取插入机构(4)具有第二滑轨(423)，所述护套夹爪(422)包括两个夹爪，两个夹爪滑动连接在所述第二滑轨(423)上。
...【技术特征摘要】
1.一种自动插护套装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述护套定位流道(316)的一端固定有挡块(317)，护套定位流道(316)的另一端设置有挡爪(318)，所述挡爪(318)可在护套定位流道(316)上移动，并挡爪(318)的移动方向平行于护套定位流道(316)。
3.根据权利要求2所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述分线机构(1)位于靠近所述挡爪(318)的一端，分线机构(1)具有分线针固定块(113)，所述分线针(114)垂直设置在所述分线针固定块(113)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动插护套装置，其特征在于，所述整线定位机构(2)具有第一滑轨(217)，两个所述整形定位块(213)滑动连接于所述第一滑轨(217)上，所述分线定位块(216)和整形定位块(213)位于所述分线针(114)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江峰，胡德超，孙保举，李树行，
申请(专利权)人：鹤壁海昌智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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