【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工厂化养蚕领域，具体涉及了一种养蚕器具浸泡机组的机械臂。
技术介绍
1、传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
2、为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养蚕的要求，需要专门设计养蚕用器具，如搁板、蚕框、茧笼等，基于器具实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，可见这部分器具在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。
3、器具在养蚕后必定会残留饲料、蚕砂等残渣，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，现有清洗设备往往包括冲洗与浸泡两部分，通过冲洗能够洗去器具中的残渣，再由浸泡消杀器具表面的细菌；浸泡设备的主体为浸泡槽，其装有浸泡消毒液，用于浸泡养蚕后的器具，而如何实现器具的进料与出料是影响浸泡清洗效率的关键，决定了是否能够达到机械自动化浸泡。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，针对现有技术中的缺陷，设计专用于抓取器具上料浸泡、浸泡后下料的机械臂，实现了连续自动化的器具上料-器具浸泡-器具下料工序，不仅避免了人
2、为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
3、一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：包括框架以及安装于框架的提升机构、行走机构与抓取机构，提升机构用于带动抓取机构升降，行走机构用于带动抓取机构横移行走，抓取机构用于抓取器具。
4、进一步，提升机构包括提升电机组、提升传动组件与提升架，提升电机组连接提升传动组件，提升传动组件连接并带动提升架升降。
5、进一步，提升传动组件包括提升主链轮、提升从链轮与提升链条，提升电机组连接提升主链轮，提升主链轮与提升从链轮之间连接提升链条，提升链条连接并带动提升架升降。
6、进一步，提升传动组件设有相配合的两组，提升电机组通过提升轴同步的连接两组提升传动组件的提升主链轮，两组提升传动组件的提升链条连接带动提升架升降。
7、进一步，提升机构还包括提升导向组件，其包括提升架与提升滑轮，提升滑轮滑动连接于提升导轨，两者用于导向提升架的升降动作。
8、进一步，抓取机构包括抱夹组件，其包括相连的气缸与抱夹板，气缸控制抱夹板抱夹器具。
9、进一步，抱夹组件设有相配合的偶数组，配合抱夹器具。
10、进一步，抱夹组件还包括相连的抱夹滑块与抱夹导轨，两者用于导向抱夹板抱夹动作。
11、进一步，机械臂还包括有按压机构，按压机构包括相连的按压杆与弹簧杆，按压杆用于按压器具。
12、进一步，按压机构还包括有限位安装件，弹簧杆安装于限位安装件。
13、进一步，行走机构包括行走电机组与行走组件，行走电机组连接并驱动行走组件行走。
14、进一步，行走组件设有相配合的两组，其包括行走支架以及连接于行走支架的行走主轮、行走副轮，行走主轮由行走电机组驱动。
15、进一步，行走组件还包括行走主链轮、行走副链轮与行走链条，行走主链轮连接行走电机组，行走主链轮通过行走链条连接并传动行走副链轮，行走副链轮连接行走主轮。
16、进一步，行走组件还包括有导向滚轮，导向滚轮可滚动于行走支架的左右两侧，并在行走支架的前后端左右两侧均有设置，用于导向行走组件。
17、由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
18、本专利技术设计专用于抓取器具上料浸泡、浸泡后下料的机械臂，实现了连续自动化的器具上料-器具浸泡-器具下料工序，不仅避免了人为操作存在的耗时长、故障率高等问题，显著提升浸泡清洗效率；而且降低工人的工作负担，减少人工成本。此外，通过调控该机械臂能够严格控制浸泡时间，保证浸泡消杀效果。
19、机械臂由提升机构、行走机构与抓取机构组成，提升机构用于带动抓取机构升降，行走机构用于带动抓取机构横移行走，抓取机构通过打开或夹紧动作抓取或下放器具，从而完成自动化的器具上料-器具浸泡-器具下料工序，结构简单且设计巧妙。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：包括提升机构、行走机构与抓取机构，所述提升机构用于带动所述抓取机构升降，所述行走机构用于带动所述抓取机构横移行走，所述抓取机构用于抓取器具。
2.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升机构包括提升电机组、提升传动组件与提升架，所述提升电机组连接所述提升传动组件，所述提升传动组件连接并带动所述提升架升降。
3.根据权利要求2所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升传动组件包括提升主链轮、提升从链轮与提升链条，所述提升电机组连接所述提升主链轮，所述提升主链轮与所述提升从链轮之间连接所述提升链条，所述提升链条连接并带动所述提升架升降。
4.根据权利要求2所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升机构还包括提升导向组件，其包括提升架与提升滑轮，所述提升滑轮滑动连接于所述提升导轨，两者用于导向所述提升架的升降动作。
5.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述抓取机构包括抱夹组件，其包括相连的气缸与抱夹板，所述
6.根据权利要求5所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述抱夹组件还包括相连的抱夹滑块与抱夹导轨，两者用于导向所述抱夹板抱夹动作。
7.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述机械臂还包括有按压机构，所述按压机构包括相连的按压杆与弹簧杆，所述按压杆用于按压器具。
8.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述行走机构包括行走电机组与行走组件，所述行走电机组连接并驱动所述行走组件行走。
9.根据权利要求8所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述行走组件包括行走支架以及连接于所述行走支架的行走主轮、行走副轮，所述行走主轮由所述行走电机组驱动。
10.根据权利要求9所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述行走组件还包括行走主链轮、行走副链轮与行走链条，所述行走主链轮连接所述行走电机组，所述行走主链轮通过所述行走链条连接并传动所述行走副链轮，所述行走副链轮连接所述行走主轮。
...【技术特征摘要】
1.一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：包括提升机构、行走机构与抓取机构，所述提升机构用于带动所述抓取机构升降，所述行走机构用于带动所述抓取机构横移行走，所述抓取机构用于抓取器具。
2.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升机构包括提升电机组、提升传动组件与提升架，所述提升电机组连接所述提升传动组件，所述提升传动组件连接并带动所述提升架升降。
3.根据权利要求2所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升传动组件包括提升主链轮、提升从链轮与提升链条，所述提升电机组连接所述提升主链轮，所述提升主链轮与所述提升从链轮之间连接所述提升链条，所述提升链条连接并带动所述提升架升降。
4.根据权利要求2所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述提升机构还包括提升导向组件，其包括提升架与提升滑轮，所述提升滑轮滑动连接于所述提升导轨，两者用于导向所述提升架的升降动作。
5.根据权利要求1所述的一种养蚕器具浸泡机组的机械臂，其特征在于：所述抓取机构包括抱夹组件，其包括相连...
【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，孙小军，赵余峰，何锐敏，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。