本技术公开了AR波导片自动测试设备，包括：机体；来料装置，来料装置包括待测品上料机构和合格品下料机构，待测品上料机构和合格品下料机构分别相对设于机体的两侧；输送装置，设于机体，输送装置上设有待检测工位，输送装置用于传输AR波导片至待检测工位进行检测，且将检测后的AR波导片分别传输至待测品上料机构和合格品下料机构；检测装置，设于输送装置输送AR波导片的路径上，检测装置用于对待检测工位的AR波导片进行检测；电脑主机和控制装置，电脑主机设于机体的一侧，控制装置与来料装置、输送装置、检测装置以及电脑主机电连接。本技术旨在能够自动化的筛选出不合格的产品，智能化程度高，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ar测试领域，特别涉及一种ar波导片自动测试设备。
技术介绍
1、随着虚拟现实的快速发展，ar(增强现实)和vr(虚拟现实)产品已经广泛应用于各个领域,产品量产化日益成为行业的趋势。但是，对于vr和ar性能的评估主要还停留在主观测试的阶段，即让测试人员带上头盔，通过肉眼对该产品的清晰度进行主观性的评估。但是，每个人对于清晰度判断存在差异性，会导致清晰度测量结果不准确。现在人工检测ar眼镜的光学性能(如mtf、fov、亮度均匀性、畸变、光轴偏差等)十分麻烦且测量结果不准确。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种ar波导片自动测试设备，旨在能够自动化的筛选出不合格的产品，智能化程度高，提高了工作效率。
2、为实现上述目的，本技术提出的ar波导片自动测试设备，包括：
3、机体；
4、来料装置，所述来料装置包括待测品上料机构和合格品下料机构，所述待测品上料机构和所述合格品下料机构分别相对设于所述机体的两侧，所述待测品上料机构用于放置待检测的ar波导片以及不合格ar波导片，所述合格品下料机构用于放置合格ar波导片；
5、输送装置，设于所述机体，所述输送装置上设有待检测工位，所述输送装置用于传输ar波导片至所述待检测工位进行检测，且将检测后的ar波导片分别传输至所述待测品上料机构及所述合格品下料机构；
6、检测装置，设于所述输送装置输送ar波导片的路径上，所述检测装置用于对待检测工位的ar波导片进行检测；
>7、电脑主机和控制装置，所述电脑主机设于所述机体的一侧，所述控制装置与所述来料装置、所述输送装置、所述检测装置以及所述电脑主机电连接。8、在一实施例中，所述待测品上料机构包括上料料仓和上料仓顶升驱动件，所述上料仓顶升驱动件与所述上料料仓驱动连接，以用于驱动所述上料料仓上下运动，所述输送装置上用于承接所述上料料仓的ar波导片输送至所述待检测工位所述上料料仓用于放置待测ar波导片以及不合格ar波导片；
9、所述合格品下料机构包括下料料仓和下料仓顶升驱动件，所述下料仓顶升驱动件与所述下料料仓驱动连接，以用于驱动所述下料料仓上下运动，所述下料料仓用于承接所述输送装置传输的合格ar波导片；
10、所述待测品上料机构和所述合格品下料机构相对设于所述输送装置的两端。
11、在一实施例中，所述上料料仓包括一侧开口的上料框体和多个上料料仓盘，所述上料框体的内侧两端分别间隔设有多个第一阻隔限位板，两所述第一阻隔限位板之间设有所述上料料仓盘，多个所述上料料仓盘用于放置待检测以及不合格ar波导片；
12、所述下料料仓包括一侧开口的下料框体和多个下料料仓盘，所述下料框体的内侧两端分别间隔设有多个第二阻隔限位板，两所述第二阻隔限位板之间设有所述下料料仓盘，多个所述下料料仓盘用于放置合格ar波导片。
13、在一实施例中，所述待检测工位包括暂存工位和检测工位，所述暂存工位位于所述待测品上料机构及所述合格品下料机构之间，所述输送装置包括吸附机构、输送机构和转运机构，所述吸附机构设于所述输送机构输送路径上，靠近所述输送机构的一侧，所述转运机构位于所述暂存工位处，用于放置所述上料料仓盘以及所述下料料仓盘，所述吸附机构用于吸附到达暂存工位处的ar波导片并传输至所述检测工位，所述输送机构具有进料输送段、出料输送段和输送物料测试段，所述进料输送段沿x轴方向延伸设于所述上料料仓和所述暂存工位之间，所述出料输送段沿x轴方向延伸设于所述下料料仓和所述暂存工位之间，所述输送物料测试段沿y轴方向延伸设于所述检测工位与所述暂存工位之间。
14、在一实施例中，所述转运机构包括第一抓手、第二抓手、支撑件以及第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一抓手和所述第二抓手分别设于所述支撑件的两端，所述支撑件设于所述输送机构上，所述第一定位夹爪设于所述第一抓手上，用于定位所述上料仓盘的位置，所述第二定位夹爪设于所述第二抓手上，用于定位所述下料仓盘的位置，所述第一抓手用于将所述上料仓盘在所述上料框体和所述检测工位之间进行移送，所述第二抓手用于将所述下料仓盘传输至所述下料框体处。
15、在一实施例中，所述吸附机构包括吸附组件、第一x方向驱动件和第一y方向驱动件，所述第一x方向驱动件和所述第一y方向驱动件分别设于所述机体上，所述第一x方向驱动件与所述第一y方向驱动件驱动连接，所述第一y方向驱动件驱动所述第一x方向沿y方向滑动，所述吸附组件与所述第一x方向驱动件驱动连接，所述吸附组件用于吸附ar波导片放置在所述检测工位上。
16、在一实施例中，所述吸附组件包括第一吸附件、扫码件、视觉检查件、第一z轴方向驱动件、角度调节驱动件、第二z轴方向驱动件、安装件以及第二吸附件，所述第一z轴方向驱动件、所述角度调节驱动件、所述第二z轴方向驱动件分别安装在所述安装件上，所述安装件与所述第一x方向驱动件连接，所述第一z轴方向驱动件、所述角度调节驱动件分别驱动连接所述第一吸附件和第二吸附件，所述第二z轴方向驱动件驱动连接所述视觉检查件。
17、在一实施例中，所述检测装置包括调整机构和光学检测机构，所述调整机构位于所述检测工位处，用于对放置在所述调整机构上的ar波导片进行位姿调整，所述光学检测机构设于所述机体上，用于对已调整好位姿的ar波导片进行测试。
18、在一实施例中，所述调整机构包括两组仿形治具、第一底座、角度调节模块、两组光机测试模块，两组所述仿形治具设于所述第一底座相对的两侧，所述第一底座、所述角度调节模块依次安装在所述输送装置上，所述仿形治具用于放置ar波导片，两组所述光机测试模块分别位于两组所述仿形治具的一侧，用于对所述仿形治具上的ar波导片进行检测。
19、在一实施例中，所述光机测试模块包括安装板，直线导轨，凸轮随动器，刻度线、光机组件和步进电机，所述直线导轨安装在所述安装板靠近所述调整机构的一侧，所述步进电机的固定端固定在所述安装板远离所述光机组件的一侧，所述光机组件与所述直线导轨驱动连接，所述步进电机与所述直线导轨驱动连接，所述凸轮随动器一端与所述直线导轨连接，另一端与所述光机组件连接，所述刻度线与安装在所述安装板与所述直线导轨相邻设置，所述刻度线用于指示所述光机组件沿竖直方向位移；
20、所述角度调节模块包括叠设的三轴平移件、三轴旋转件以及第三驱动件，所述三轴平移件安装于所述机体，所述第二底座安装于所述三轴旋转件的顶端，所述第三驱动件通过分别驱动所述三轴平移件和所述三轴旋转件移动，以用于对所述第二底座进行六个自由度的调节；
21、所述调整机构还包括光机位移调整模块，所述光机位移调整模块包括x轴调节板、y轴调节板、x轴调节旋钮、y轴调节旋钮以及第三底座，所述x轴调节板、所述y轴调节板上以及所述第三底座依次连接，所述第三底座安装在所述x轴调节板底部，所述x轴调节旋钮安装在所述x轴调节板上，所述y轴调节旋钮安装在所述y轴调节板上，所述y轴调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AR波导片自动测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述待测品上料机构包括上料料仓和上料仓顶升驱动件，所述上料仓顶升驱动件与所述上料料仓驱动连接，以用于驱动所述上料料仓上下运动，所述输送装置上用于承接所述上料料仓的AR波导片输送至所述待检测工位所述上料料仓用于放置待测AR波导片以及不合格AR波导片；
3.根据权利要求2所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述上料料仓包括一侧开口的上料框体和多个上料料仓盘，所述上料框体的内侧两端分别间隔设有多个第一阻隔限位板，两所述第一阻隔限位板之间设有所述上料料仓盘，多个所述上料料仓盘用于放置待检测以及不合格AR波导片；
4.根据权利要求3所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述待检测工位包括暂存工位和检测工位，所述暂存工位位于所述待测品上料机构及所述合格品下料机构之间，所述输送装置包括吸附机构、输送机构和转运机构，所述吸附机构设于所述输送机构输送路径上，靠近所述输送机构的一侧，所述转运机构位于所述暂存工位处，用于放置所述上料料仓盘以及所述下料料仓盘，所述吸附机构用于吸附到达暂存工位处的AR波导片并传输至所述检测工位，所述输送机构具有进料输送段、出料输送段和输送物料测试段，所述进料输送段沿X轴方向延伸设于所述上料料仓和所述暂存工位之间，所述出料输送段沿X轴方向延伸设于所述下料料仓和所述暂存工位之间，所述输送物料测试段沿Y轴方向延伸设于所述检测工位与所述暂存工位之间。
5.根据权利要求4所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述转运机构包括第一抓手、第二抓手、支撑件以及第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一抓手和所述第二抓手分别设于所述支撑件的两端，所述支撑件设于所述输送机构上，所述第一定位夹爪设于所述第一抓手上，用于定位所述上料料仓盘的位置，所述第二定位夹爪设于所述第二抓手上，用于定位所述下料料仓盘的位置，所述第一抓手用于将所述上料料仓盘在所述上料框体和所述检测工位之间进行移送，所述第二抓手用于将所述下料料仓盘传输至所述下料框体处。
6.根据权利要求4所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述吸附机构包括吸附组件、第一X方向驱动件和第一Y方向驱动件，所述第一X方向驱动件和所述第一Y方向驱动件分别设于所述机体上，所述第一X方向驱动件与所述第一Y方向驱动件驱动连接，所述第一Y方向驱动件驱动所述第一X方向沿Y方向滑动，所述吸附组件与所述第一X方向驱动件驱动连接，所述吸附组件用于吸附AR波导片放置在所述检测工位上。
7.根据权利要求6所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附件、扫码件、视觉检查件、第一Z轴方向驱动件、角度调节驱动件、第二Z轴方向驱动件、安装件以及第二吸附件，所述第一Z轴方向驱动件、所述角度调节驱动件、所述第二Z轴方向驱动件分别安装在所述安装件上，所述安装件与所述第一X方向驱动件连接，所述第一Z轴方向驱动件、所述角度调节驱动件分别驱动连接所述第一吸附件和第二吸附件，所述第二Z轴方向驱动件驱动连接所述视觉检查件。
8.根据权利要求3所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述检测装置包括调整机构和光学检测机构，所述调整机构位于所述检测工位处，用于对放置在所述调整机构上的AR波导片进行位姿调整，所述光学检测机构设于所述机体上，用于对已调整好位姿的AR波导片进行测试。
9.根据权利要求8所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述调整机构包括两组仿形治具、第一底座、角度调节模块、两组光机测试模块，两组所述仿形治具设于所述第一底座相对的两侧，所述第一底座、所述角度调节模块依次安装在所述输送装置上，所述仿形治具用于放置AR波导片，两组所述光机测试模块分别位于两组所述仿形治具的一侧，用于对所述仿形治具上的AR波导片进行检测。
10.根据权利要求9所述的AR波导片自动测试设备，其特征在于，所述光机测试模块包括安装板，直线导轨，凸轮随动器，刻度线、光机组件和步进电机，所述直线导轨安装在所述安装板靠近所述调整机构的一侧，所述步进电机的固定端固定在所述安装板远离所述光机组件的一侧，所述光机组件与所述直线导轨驱动连接，所述步进电机与所述直线导轨驱动连接，所述凸轮随动器一端与所述直线导轨连接，另一端与所述光机组件连接，述刻度线与安装在所述安装板与所述直线导轨相邻设置，所述刻度线用于指示所述光机组件沿竖直方向位移；
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【技术特征摘要】
1.一种ar波导片自动测试设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的ar波导片自动测试设备，其特征在于，所述待测品上料机构包括上料料仓和上料仓顶升驱动件，所述上料仓顶升驱动件与所述上料料仓驱动连接，以用于驱动所述上料料仓上下运动，所述输送装置上用于承接所述上料料仓的ar波导片输送至所述待检测工位所述上料料仓用于放置待测ar波导片以及不合格ar波导片；
3.根据权利要求2所述的ar波导片自动测试设备，其特征在于，所述上料料仓包括一侧开口的上料框体和多个上料料仓盘，所述上料框体的内侧两端分别间隔设有多个第一阻隔限位板，两所述第一阻隔限位板之间设有所述上料料仓盘，多个所述上料料仓盘用于放置待检测以及不合格ar波导片；
4.根据权利要求3所述的ar波导片自动测试设备，其特征在于，所述待检测工位包括暂存工位和检测工位，所述暂存工位位于所述待测品上料机构及所述合格品下料机构之间，所述输送装置包括吸附机构、输送机构和转运机构，所述吸附机构设于所述输送机构输送路径上，靠近所述输送机构的一侧，所述转运机构位于所述暂存工位处，用于放置所述上料料仓盘以及所述下料料仓盘，所述吸附机构用于吸附到达暂存工位处的ar波导片并传输至所述检测工位，所述输送机构具有进料输送段、出料输送段和输送物料测试段，所述进料输送段沿x轴方向延伸设于所述上料料仓和所述暂存工位之间，所述出料输送段沿x轴方向延伸设于所述下料料仓和所述暂存工位之间，所述输送物料测试段沿y轴方向延伸设于所述检测工位与所述暂存工位之间。
5.根据权利要求4所述的ar波导片自动测试设备，其特征在于，所述转运机构包括第一抓手、第二抓手、支撑件以及第一定位夹爪和第二定位夹爪，所述第一抓手和所述第二抓手分别设于所述支撑件的两端，所述支撑件设于所述输送机构上，所述第一定位夹爪设于所述第一抓手上，用于定位所述上料料仓盘的位置，所述第二定位夹爪设于所述第二抓手上，用于定位所述下料料仓盘的位置，所述第一抓手用于将所述上料料仓盘在所述上料框体和所述检测工位之间进行移送，所述第二抓手用于将所述下料料仓盘传输至所述下料框体处。
6.根据权利要求4所述的ar波导片自动测试设备，其特征在于，所述吸附机构包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：丰敏，黎艺文，尹尚军，李瑞，
申请(专利权)人：广东省傲来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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