【技术实现步骤摘要】
本申请涉can通信，具体而言，本申请涉及一种通信系统、控制方法及运载火箭。
技术介绍
1、在航天电气系统的应用领域，can（controller area network，控制器局域网）总线是一种较为常见的通信方式。can总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，两个终端匹配电阻之间通常称为can总线的通信主干，其他节点挂载在主干上称为总线分支。
2、在运载火箭或飞行器等应用领域布置can总线时，如果两个终端匹配电阻中有至少一个终端匹配电阻自身出现问题、或与can总线断开电连接，就会影响火箭的正常通信。
技术实现思路
1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种通信系统、控制方法及运载火箭，用以解决相关技术存在终端匹配电阻自身出现异常或与can通信总线断开电连接，带来的影响火箭的正常通信的技术问题。
2、第一个方面，本申请实施例提供一种通信系统，应用于运载火箭，包括：第一电阻、第二电阻、至少一个冗余电阻和控制模块；
3、第一电阻和第二电阻均作为can通信总线的终端匹配电阻，用于与can通信总线电连接；
4、控制模块被配置为在确定第一电阻和/或第二电阻满足失效条件时，控制至少一个冗余电阻与can通信总线电连接，满足失效条件的电阻与can通信总线断开电连接，将冗余电阻替换满足失效条件的电阻作为终端匹配电阻；
5、其中，满足失效条件包括以下至少一项：电阻自身出现异常、电阻与can通信总线断开电连接、电阻与can通信总线预计在第一预定时
6、在一个可能的实现方式中，通信系统还包括至少一个开关模块；
7、每个冗余电阻的一端通过一个开关模块与can通信总线的第一通信线电连接，另一端与can通信总线的第二通信线电连接；
8、控制模块被配置为通过控制开关模块的导通或断开，控制冗余电阻与can通信总线电连接或断开电连接。
9、在一个可能的实现方式中，第一电阻的一端通过一个开关模块与第一通信线电连接，另一端直接或通过一个开关模块与第二通信线电连接；
10、第二电阻的一端通过一个开关模块与第一通信线电连接，另一端直接或通过一个开关模块与第二通信线电连接；
11、控制模块被配置为通过分别控制与第一电阻和第二电阻连接的开关模块的导通或断开，以控制第一电阻和第二电阻分别与can通信总线电连接或断开电连接。
12、在一个可能的实现方式中，通信系统还包括两个电阻检测模块，每个电阻检测模块均与控制模块电连接，一个电阻检测模块用于与第一电阻的两端电连接，另一个电阻检测模块用于与第二电阻的两端电连接；
13、控制模块被配置为在确定can通信总线的通信出现异常时，分别控制与第一电阻和第二电阻的两端电连接的两个开关模块均断开，控制两个电阻检测模块分别与第一电阻和第二电阻电连接，获取两个电阻检测模块输出的电阻检测信息，若基于电阻检测信息，确定第一电阻和/或第二电阻的阻值变化超过第一阈值，则将阻值变化超过第一阈值的电阻确定为满足失效条件。
14、在一个可能的实现方式中，通信系统还包括两个电压检测模块；
15、一个电压检测模块用于与第一电阻的两端电连接，一个电压检测模块用于与第二电阻的两端电连接；
16、控制模块被配置为在确定can通信总线的通信出现异常时，控制两个电压检测模块分别与第一电阻和第二电阻电连接，获取两个电压检测模块输出的电压检测信息，若基于电压检测信息，确定第一电阻和/或第二电阻的电压差不在第一预定范围内，则将电压差不在第一预定范围内的电阻确定为满足失效条件。
17、在一个可能的实现方式中，通信系统还包括两个电流检测模块；
18、两个电流检测模块分别与第一电阻和第二电阻串联；
19、控制模块还用于获取两个电流检测模块输出的电流检测信息，若基于电流检测信息，确定第一电阻和/或第二电阻的电流不在第二预定范围内，则将电流不在第二预定范围的电阻确定为满足失效条件。
20、在一个可能的实现方式中，控制模块还被配置为在确定第一电阻和/或第二电阻所在的子级为运载火箭的待分离子级时，控制待分离子级内的电阻连接的开关模块断开，运载火箭的其余子级内对应数量的冗余电阻连接的开关模块导通；待分离子级在第一预定时间后与其余子级分离。
21、在一个可能的实现方式中，第一电阻设置在运载火箭的末子级，第二电阻设置在运载火箭的一子级，运载火箭除一子级以外的子级内分别设置有一个冗余电阻；
22、控制模块还被配置为在子级分离阶段，将待分离子级内的电阻连接的开关模块断开，将待分离子级的前一级子级的冗余电阻连接的开关模块导通。
23、第二个方面，本申请实施例提供一种控制方法，应用于第一个方面的通信系统，包括：
24、在确定第一电阻和/或第二电阻满足失效条件时，控制至少一个冗余电阻与can通信总线电连接，满足失效条件的电阻与can通信总线断开电连接，将冗余电阻替换满足失效条件的电阻作为终端匹配电阻；
25、其中，满足失效条件包括以下至少一项：电阻自身出现异常、电阻与can通信总线断开电连接、电阻与can通信总线预计在第一预定时间后断开电连接。
26、第三个方面，本申请实施例提供一种运载火箭，包括：can通信总线以及第一个方面的通信系统；
27、can通信总线包括第一通信线和第二通信线；
28、第一电阻两端分别与第一通信线和第二通信线电连接；第二电阻两端分别与第一通信线和第二通信线电连接。
29、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：
30、本申请实施例的通信系统设置有至少一个冗余电阻、控制模块、以及作为终端匹配电阻的第一电阻和第二电阻，控制模块可以在确定第一电阻和/或第二电阻满足失效条件时，控制至少一个冗余电阻与can通信总线电连接，保证满足失效条件的电阻与can通信总线断开电连接，将冗余电阻替换满足失效条件的电阻作为终端匹配电阻，在两个终端匹配电阻之间形成通信主干，即可以通过与满足失效条件的电阻的数量一致的冗余电阻对应替换掉第一电阻和/或第二电阻，形成新的通信主干。
31、而且，因为本申请实施例的满足失效条件包括以下至少一项：电阻自身出现异常、电阻与can通信总线断开电连接、电阻与can通信总线预计在第一预定时间后断开电连接，所以本申请实施例可以在终端匹配电阻自身出现异常或与can通信总线断开电连接的情况下，通过冗余电阻替换出现失效情况的终端匹配电阻，保证火箭的正常通信。
32、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种通信系统，其特征在于，应用于运载火箭，包括：第一电阻、第二电阻、至少一个冗余电阻和控制模块；
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括至少一个开关模块；
3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述第一电阻的一端通过一个开关模块与所述第一通信线电连接，另一端直接或通过一个开关模块与所述第二通信线电连接；
4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括两个电阻检测模块，每个所述电阻检测模块均与所述控制模块电连接，一个所述电阻检测模块用于与所述第一电阻的两端电连接，另一个所述电阻检测模块用于与所述第二电阻的两端电连接；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括两个电压检测模块；
6.根据权利要求1-3中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括两个电流检测模块；
7.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述控制模块还被配置为在确定所述第一电阻和/或所述第二电阻所在的子级为所述运载火箭的待分离子级时，控制所述
8.根据权利要求7所述的通信系统，其特征在于，所述第一电阻设置在所述运载火箭的末子级，所述第二电阻设置在运载火箭的一子级，所述运载火箭除一子级以外的子级内分别设置有一个冗余电阻；
9.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-8中任一项所述的通信系统，包括：
10.一种运载火箭，其特征在于，包括：CAN通信总线以及如权利要求1-8中任一项所述的通信系统；
...【技术特征摘要】
1.一种通信系统，其特征在于，应用于运载火箭，包括：第一电阻、第二电阻、至少一个冗余电阻和控制模块；
2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括至少一个开关模块；
3.根据权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述第一电阻的一端通过一个开关模块与所述第一通信线电连接，另一端直接或通过一个开关模块与所述第二通信线电连接；
4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括两个电阻检测模块，每个所述电阻检测模块均与所述控制模块电连接，一个所述电阻检测模块用于与所述第一电阻的两端电连接，另一个所述电阻检测模块用于与所述第二电阻的两端电连接；
5.根据权利要求1-3中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述通信系统还包括两个电压检测模块；
6.根据权利要求1-3中任一项所述的通...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新波，刘百奇，张伟，刘建设，
申请(专利权)人：北京星河动力装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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