【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池极片毛刺检测设备，尤其涉及一种用于锂电池极片的毛刺检测机。
技术介绍
1、锂电池的生产工艺过程中，极片的分切工艺对锂电池的成品质量有着重要的影响，极片在分切过程中，会产生横向和纵向方向的毛刺，分切过程中产生的极片毛刺过大，容易刺穿正负极片之间的隔膜，从而电池产生故障或安全事故。因此，有必要对分切之后的极片进行毛刺检测，改善控制分切工艺，减小分切过程中产生的毛刺尺寸。
2、目前，在锂电池极片的生产过程中，一般采取人工抽检的方式对极片进行毛刺检测，通过裁切一截极片，人工将极片的边缘进行成像，再对影像中的极片边缘进行人工画线，以此为基准从而判断毛刺的尺寸大小。这种方式人工操作强度大，检测结果准确性不能保证。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种用于锂电池极片的毛刺检测机，该用于锂电池极片的毛刺检测机设计新颖、结构紧凑，实现了极片全检，检测效率高、效果好。
2、为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。
3、一种用于锂电池极片的毛刺检测机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的工作台，工作台上端装设有极片卷绕治具模组、上视觉检测模组、点激光模组及侧视觉检测模组；
4、极片卷绕治具模组设置有极片卷绕治具，且极片卷绕治具设置于旋转微调组件上端，并且旋转微调组件固定装设于工作台上端；
5、上视觉检测模组设置有呈龙门状的上视支撑架，且上视支撑架两脚通过呈沿着y轴轴向布置的上视y轴电
6、点激光模组呈竖向布置装设于上视x轴滑座上端；
7、侧视觉检测模组设置有固定装设于工作台上端的侧视固定座，侧视固定座上端装设有呈沿着x轴轴向布置的侧视x轴滑轨，且侧视x轴滑轨上端装设有对应匹配的侧视x轴滑座，侧视x轴滑座上端装设有呈沿着y轴轴向布置的侧视y轴移动组件，且侧视y轴移动组件上端装设有呈沿着z轴轴向布置的侧视z轴移动组件，并且侧视z轴移动组件上端装设有呈沿着y轴轴向布置的侧视镜头组件。
8、其中，所述工作台的材质为大理石。
9、其中，所述极片卷绕治具包括有呈水平布置的底座，且底座上端装设有卷绕支撑架，卷绕支撑架上端装设有呈沿着x轴轴向布置的卷绕同步带，且卷绕同步带表面上端装设有若干个呈排状布置的极片吸附磁铁，卷绕同步带连接有卷绕伺服电机，且卷绕伺服电机通过呈沿着x轴轴向布置的导向滑轨装设于底座上端。
10、其中，所述底座上端装设有面光源。
11、其中，所述卷绕同步带通过磁力联轴器及驱动带与所述卷绕伺服电机连接。
12、其中，所述上视支撑架的材质为大理石。
13、本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，包括有机架，机架上端装设有呈水平布置的工作台，工作台上端装设有极片卷绕治具模组、上视觉检测模组、点激光模组及侧视觉检测模组；极片卷绕治具模组设置有极片卷绕治具，且极片卷绕治具设置于旋转微调组件上端，并且旋转微调组件固定装设于工作台上端；上视觉检测模组设置有呈龙门状的上视支撑架，且上视支撑架两脚通过呈沿着y轴轴向布置的上视y轴电机组件装设于工作台上端，上视支撑架上端装设有呈沿着x轴轴向布置上视x轴电机组件，且上视x轴电机组件上端装设有上视x轴滑座，上视x轴滑座上端装设有呈沿着z轴轴向布置的上视z轴组件，且上视z轴组件上端装设有呈竖向布置的上视镜头组件；点激光模组呈竖向布置装设于上视x轴滑座上端；侧视觉检测模组设置有固定装设于工作台上端的侧视固定座，侧视固定座上端装设有呈沿着x轴轴向布置的侧视x轴滑轨，且侧视x轴滑轨上端装设有对应匹配的侧视x轴滑座，侧视x轴滑座上端装设有呈沿着y轴轴向布置的侧视y轴移动组件，且侧视y轴移动组件上端装设有呈沿着z轴轴向布置的侧视z轴移动组件，并且侧视z轴移动组件上端装设有呈沿着y轴轴向布置的侧视镜头组件。本专利技术通过极片卷绕治具模组的结构设计，改善极片来料端面卷曲，提高了端面毛刺和平面毛刺检测能力和效率；通过上视觉检测模组、点激光模组及侧视觉检测模组的多轴共检，实现了极片的全面检测，且检测效率高、效果好；故本专利技术具有设计新颖、结构紧凑，实现了极片全检，检测效率高、效果好的优点。
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1.一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上端装设有呈水平布置的工作台(11)，工作台(11)上端装设有极片卷绕治具模组(2)、上视觉检测模组(3)、点激光模组(4)及侧视觉检测模组(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述工作台(11)的材质为大理石。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述极片卷绕治具(21)包括有呈水平布置的底座(211)，且底座(211)上端装设有卷绕支撑架(212)，卷绕支撑架(212)上端装设有呈沿着X轴轴向布置的卷绕同步带(213)，且卷绕同步带(213)表面上端装设有若干个呈排状布置的极片吸附磁铁(214)，卷绕同步带(213)连接有卷绕伺服电机(215)，且卷绕伺服电机(215)通过呈沿着X轴轴向布置的导向滑轨(216)装设于底座(211)上端。
4.根据权利要求3所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述底座(211)上端装设有面光源(217)。
5.根据权利要求3所述的一种用于
6.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述上视支撑架(31)的材质为大理石。
...【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：包括有机架(1)，机架(1)上端装设有呈水平布置的工作台(11)，工作台(11)上端装设有极片卷绕治具模组(2)、上视觉检测模组(3)、点激光模组(4)及侧视觉检测模组(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述工作台(11)的材质为大理石。
3.根据权利要求1所述的一种用于锂电池极片的毛刺检测机，其特征在于：所述极片卷绕治具(21)包括有呈水平布置的底座(211)，且底座(211)上端装设有卷绕支撑架(212)，卷绕支撑架(212)上端装设有呈沿着x轴轴向布置的卷绕同步带(213)，且卷绕同步带(213)表面...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵文凤，吴泊霖，陈康林，方德林，周炜钦，曾志华，
申请(专利权)人：深圳市华屹超精密测量有限公司，
类型：发明
国别省市：
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