【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及私服电机，具体涉及一种直驱伺服电机。
技术介绍
1、在现代工业自动化领域，直驱伺服电机因其卓越的性能而得到了广泛的应用。然而，在实际使用过程中，直驱伺服电机仍面临着一些亟待解决的问题。
2、噪音问题是其中之一。直驱伺服电机在运行时，由于电磁力的作用、机械部件的振动以及空气流动等因素，会产生一定程度的噪音。这种噪音不仅会对工作环境造成干扰，影响操作人员的舒适性和工作效率，在一些对噪音要求严格的应用场景，如医疗设备、科研实验室等，过高的噪音还可能影响设备的正常运行和实验数据的准确性。
3、散热挑战同样不容忽视。随着直驱伺服电机的功率密度不断提高，运行过程中产生的热量也显著增加。如果不能及时有效地将这些热量散发出去，电机内部温度将迅速上升，这会导致电机的性能下降，如输出扭矩减小、转速不稳定等，严重时甚至会损坏电机内部的部件，缩短电机的使用寿命。
4、目前，虽然已经有一些针对直驱伺服电机噪音和散热的解决方案，但效果往往不尽人意。常见的散热方式，如风扇散热、自然对流散热等，在应对高功率运行时可能无法满足散热需求；而在降噪方面，简单地使用隔音材料对伺服电机进行包裹来提高降噪效果，但是这样又导致散热性能降低。
5、因此，为了满足工业应用对直驱伺服电机更高的性能要求，提供一个安静、稳定且高效的运行环境，有必要开发一种新型的直驱伺服电机，解决噪音和散热这两个关键问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种直驱伺服电机，解决现有技
2、为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种直驱伺服电机，包括电机外壳，电机外壳内转动设置有转子，电机外壳的内壁环绕转子设置有定子，电机外壳的外侧罩设有降噪外壳，降噪外壳内设置有隔音夹层，降噪外壳和电机外壳之间设置有降温外壳，降温外壳内设置有冷却腔，电机外壳的后端安装有降温水箱，降温水箱内设置有水泵，水泵的出水端和冷却腔相连通，降温水箱的进水端和冷却腔相连通，降温水箱的表面安装有用于对降温水箱降温的冷却机构。
4、进一步的技术方案是，降噪外壳包括降噪管和前板，降噪管贴合套设于电机外壳的外壁上，前板贴合安装于电机外壳的前端，并且前板的边缘和降噪管的前端相连，降噪管的后端延伸至电机外壳的后方，并且在电机外壳的后端形成散热槽。
5、更进一步的技术方案是，冷却机构包括半导体制冷片、散热板和静音散热风扇，降温水箱、散热板和静音散热风扇从前至后的方向依次安装在散热槽内，降温水箱的表面凹陷设置有冷却槽，半导体制冷片的冷端贴合安装于冷却槽的槽底，散热板安装于半导体制冷片的热端，静音散热风扇的出风侧对准散热板，降噪管的表面设置有和散热槽连通的出气孔，出气孔对准散热板。
6、更进一步的技术方案是，散热板包括导热平板和若干个垂直设置于导热平板上的导热鳍片。
7、更进一步的技术方案是，降温水箱的边缘和散热槽的槽壁密封贴合，并且降温水箱和电机外壳的后端之间留有电缆间隙，降噪管的外壁设置有和电缆间隙相连通的穿线孔，降温水箱朝向电机外壳的一侧设置有隔音贴合层，水箱的表面设置有隔热涂层。
8、更进一步的技术方案是，环绕电机外壳的表面凹陷设置有降温环槽，降温环槽的后槽壁延伸至和电机外壳的后端相连通，降温外壳嵌合安装于降温环槽内，降温外壳的外壁和电机外壳的外壁齐平。
9、更进一步的技术方案是，隔音夹层和隔音贴合层的材质均为气凝胶隔音材料。
10、更进一步的技术方案是，降温水箱内安装有第一温度传感器，电机外壳的内壁靠近前端的位置安装有第二温度传感器，电机外壳的内壁靠近后端的位置安装有第三温度传感器；第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、半导体制冷片和静音风扇均通过控制器控制。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过设置降噪外壳以及设置再将走啊外壳内的隔音夹层，能够对电机外壳进行包覆，从而起到降噪的作用，降低因为转子转动产生的噪音朝向外界传播；2、通过设置降温外壳，配合水泵和冷却机构，能够使降温外壳处于低温状态，这样就能借助热传递来吸收电机外壳上的热量，使电机外壳的温度降低，这样在转子转动带动电机外壳内部气流流动起来会与电机外壳接触，从而降低电机外壳内的空气温度，从而借助低温空气来吸收转子在工作时候产生的热量，降低转子的温度，而定子直接与电机外壳的内壁接触，能够直接与电机外壳进行热传递。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种直驱伺服电机，包括电机外壳（1），所述电机外壳（1）内转动设置有转子（2），所述外壳的内壁环绕所述转子（2）设置有定子（3），其特征在于，所述电机外壳（1）的外侧罩设有降噪外壳（4），所述降噪外壳（4）内设置有隔音夹层，所述降噪外壳（4）和电机外壳（1）之间设置有降温外壳（5），所述降温外壳（5）内设置有冷却腔（6），所述电机外壳（1）的后端安装有降温水箱（7），所述降温水箱（7）内设置有水泵（8），所述水泵（8）的出水端和所述冷却腔（6）相连通，所述降温水箱（7）的进水端和所述冷却腔（6）相连通，所述降温水箱（7）的表面安装有用于对降温水箱（7）降温的冷却机构。
2.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述降噪外壳（4）包括降噪管（9）和前板（10），所述降噪管（9）贴合套设于所述电机外壳（1）的外壁上，所述前板（10）贴合安装于所述电机外壳（1）的前端，并且前板（10）的边缘和所述降噪管（9）的前端相连，所述降噪管（9）的后端延伸至电机外壳（1）的后方，并且在电机外壳（1）的后端形成散热槽（11）。
3.根据权利要求2所述的一种直
4.根据权利要求3所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述散热板（13）包括导热平板（17）和若干个垂直设置于导热平板（17）上的导热鳍片（18）。
5.根据权利要求2所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述降温水箱（7）的边缘和所述散热槽（11）的槽壁密封贴合，并且所述降温水箱（7）和电机外壳（1）的后端之间留有电缆间隙，所述降噪管（9）的外壁设置有和所述电缆间隙相连通的穿线孔（19），所述降温水箱（7）朝向电机外壳（1）的一侧设置有隔音贴合层（20），所述水箱的表面设置有隔热涂层。
6.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：环绕所述电机外壳（1）的表面凹陷设置有降温环槽（21），所述降温环槽（21）的后槽壁延伸至和所述电机外壳（1）的后端相连通，所述降温外壳（5）嵌合安装于所述降温环槽（21）内，所述降温外壳（5）的外壁和所述电机外壳（1）的外壁齐平。
7.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述隔音夹层和隔音贴合层（20）的材质均为气凝胶隔音材料。
8.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述降温水箱（7）内安装有第一温度传感器，所述电机外壳（1）的内壁靠近前端的位置安装有第二温度传感器，所述电机外壳（1）的内壁靠近后端的位置安装有第三温度传感器；所述第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器、半导体制冷片（12）和静音风扇均通过控制器控制。
...【技术特征摘要】
1.一种直驱伺服电机，包括电机外壳（1），所述电机外壳（1）内转动设置有转子（2），所述外壳的内壁环绕所述转子（2）设置有定子（3），其特征在于，所述电机外壳（1）的外侧罩设有降噪外壳（4），所述降噪外壳（4）内设置有隔音夹层，所述降噪外壳（4）和电机外壳（1）之间设置有降温外壳（5），所述降温外壳（5）内设置有冷却腔（6），所述电机外壳（1）的后端安装有降温水箱（7），所述降温水箱（7）内设置有水泵（8），所述水泵（8）的出水端和所述冷却腔（6）相连通，所述降温水箱（7）的进水端和所述冷却腔（6）相连通，所述降温水箱（7）的表面安装有用于对降温水箱（7）降温的冷却机构。
2.根据权利要求1所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述降噪外壳（4）包括降噪管（9）和前板（10），所述降噪管（9）贴合套设于所述电机外壳（1）的外壁上，所述前板（10）贴合安装于所述电机外壳（1）的前端，并且前板（10）的边缘和所述降噪管（9）的前端相连，所述降噪管（9）的后端延伸至电机外壳（1）的后方，并且在电机外壳（1）的后端形成散热槽（11）。
3.根据权利要求2所述的一种直驱伺服电机，其特征在于：所述冷却机构包括半导体制冷片（12）、散热板（13）和静音散热风扇（14），所述降温水箱（7）、散热板（13）和静音散热风扇（14）从前至后的方向依次安装在所述散热槽（11）内，所述降温水箱（7）的表面凹陷设置有冷却槽（15），所述半导体制冷片（12）的冷端贴合安装于所述冷却槽（15）的槽底，所述散热板（13）安装于所述半导体制冷片（12）的热端，所述静音散热风扇（14）的出风侧对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄宇峰，石廉彬，何真，严重勇，窦岳，舒倩，
申请(专利权)人：四川中车尚成电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。