【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种土壤检测机器人。
技术介绍
1、土壤检测机器人，能够对土壤的参数等进行检测，从而针对被过渡使用的农田的相关质量数据进行分析，并根据获取的数据进行修复物质的定量和相关元素的补充，对农田进行维护，提高土地的生产力。
2、请参照申请号为cn202311693768.7、专利技术名称为“土壤检测智能机器人”的专利技术专利申请，现有技术中的土壤检测机器人，通常是采用螺旋钻头对土地钻孔，并将土壤提出，然后对取出的土壤进行检测。这种方式需要定点检测，即土壤检测智能机器人在待取土位置静止，然后通过螺旋钻头钻孔取土，耗时较长，并且需要检测的点位过多。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于提供一种土壤检测机器人，能够边行进边取土检测，无需定点检测，省时省力。
2、本技术的技术方案如下：
3、本技术提供了一种土壤检测机器人，包括机体和取土检测机构；所述取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘，所述取土架可翻转地设置于所述机体的底部，所述传送带设置于所述取土架上且后端伸入所述检测盒内；所述取土盘转动设置于所述取土架的前端且设置有若干个取土孔，所述取土孔的两侧分别设置有掘土头和导土板，所述导土板分布于所述传送带的前端四周，当所述导土板转动至所述传送带上方时，土壤能够滑落至所述传送带上。
4、作为可选方案，所述取土架为圆柱状且前端能够上下翻转，所述传送带沿轴向位于所述取土架的上方，所述取土盘与所述取土架同轴设置且能够围绕
5、作为可选方案，若干个所述取土孔围绕所述取土盘的转动中心线呈环形分布。
6、作为可选方案，所述掘土头与所述取土孔呈夹角设置且二者的夹角为锐角，沿所述取土孔的转动方向，所述掘土头位于所述取土孔的后端。
7、作为可选方案，所述取土盘采用后端开口的筒状结构，所述导土板的外端与所述取土盘的侧壁邻近或连接。
8、作为可选方案，相邻的两个所述导土板和所述取土盘的侧壁之间形成取土区，所述取土盘的侧壁设置有清理孔，所述清理孔位于所述取土区的上方。
9、作为可选方案，所述取土架上设置有圆弧形的防洒板，所述防洒板位于所述取土盘的上升侧且延伸至所述传送带的上方，所述防洒板的一侧与所述导土板的内端邻近且前端与所述取土盘邻近。
10、作为可选方案，所述取土检测机构还包括振动锤，所述振动锤可活动地设置于取土架且用于敲击位于所述取土盘下降侧的所述导土板。
11、作为可选方案，所述振动锤包括弹性臂和振动头，所述弹性臂能够发生弹性形变，所述振动头设置于所述弹性臂的一端且伸入所述导土板的下方，当所述取土盘转动时，所述导土板与所述振动头抵接且使所述弹性臂变形，直至所述振动头脱离所述导土板且复位敲击下一个所述导土板。
12、作为可选方案，所述取土检测机构还包括伸缩气缸和连接臂，所述取土架与所述机体铰接，所述伸缩气缸固定于所述机体，所述连接臂的两端分别与所述伸缩气缸和所述取土架铰接，以控制所述取土架上下翻转。
13、作为可选方案，所述检测盒的底端设置有坡面和由舵机驱动的排土板，所述排土板转动设置于所述坡面的底端且用于将所述检测盒的排土口封闭或打开。
14、作为可选方案，所述传送带上间隔设置有若干个挡土板，所述挡土板的两端向上弯折。
15、本技术的有益效果是：
16、本技术提供的土壤检测机器人，取土架能够上下翻转，从而使取土盘升降，取土盘在转动过程中，掘土头能够挖掘土壤并通过取土孔输送至导土板上，导土板跟随取土盘转动，当导土板转动至传送带的上方时倾斜，以使土壤滑落至传送带上，传送带将土壤输送至检测盒内，检测盒能够对土壤进行检测。该土壤检测机器人类似于盾构机的工作模式，能够边行进边取土检测，无需定点检测，省时省力。
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1.一种土壤检测机器人，其特征在于，包括机体和取土检测机构；所述取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘，所述取土架可翻转地设置于所述机体的底部，所述传送带设置于所述取土架上且后端伸入所述检测盒内；所述取土盘转动设置于所述取土架的前端且设置有若干个取土孔，所述取土孔的两侧分别设置有掘土头和导土板，所述导土板分布于所述传送带的前端四周，当所述导土板转动至所述传送带上方时，土壤能够滑落至所述传送带上。
2.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土架为圆柱状且前端能够上下翻转，所述传送带沿轴向位于所述取土架的上方，所述取土盘与所述取土架同轴设置且能够围绕自身轴向转动。
3.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述掘土头与所述取土孔呈夹角设置且二者的夹角为锐角，沿所述取土孔的转动方向，所述掘土头位于所述取土孔的后端。
4.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土盘采用后端开口的筒状结构，所述导土板的外端与所述取土盘的侧壁邻近或连接。
5.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，相邻的
6.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土架上设置有圆弧形的防洒板，所述防洒板位于所述取土盘的上升侧且延伸至所述传送带的上方，所述防洒板的一侧与所述导土板的内端邻近且前端与所述取土盘邻近。
7.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土检测机构还包括振动锤，所述振动锤可活动地设置于取土架且用于敲击位于所述取土盘下降侧的所述导土板。
8.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土检测机构还包括伸缩气缸和连接臂，所述取土架与所述机体铰接，所述伸缩气缸固定于所述机体，所述连接臂的两端分别与所述伸缩气缸和所述取土架铰接，以控制所述取土架上下翻转。
9.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述检测盒的底端设置有坡面和由舵机驱动的排土板，所述排土板转动设置于所述坡面的底端且用于将所述检测盒的排土口封闭或打开。
10.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述传送带上间隔设置有若干个挡土板，所述挡土板的两端向上弯折。
...【技术特征摘要】
1.一种土壤检测机器人，其特征在于，包括机体和取土检测机构；所述取土检测机构包括取土架、传送带、检测盒和取土盘，所述取土架可翻转地设置于所述机体的底部，所述传送带设置于所述取土架上且后端伸入所述检测盒内；所述取土盘转动设置于所述取土架的前端且设置有若干个取土孔，所述取土孔的两侧分别设置有掘土头和导土板，所述导土板分布于所述传送带的前端四周，当所述导土板转动至所述传送带上方时，土壤能够滑落至所述传送带上。
2.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土架为圆柱状且前端能够上下翻转，所述传送带沿轴向位于所述取土架的上方，所述取土盘与所述取土架同轴设置且能够围绕自身轴向转动。
3.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述掘土头与所述取土孔呈夹角设置且二者的夹角为锐角，沿所述取土孔的转动方向，所述掘土头位于所述取土孔的后端。
4.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，所述取土盘采用后端开口的筒状结构，所述导土板的外端与所述取土盘的侧壁邻近或连接。
5.根据权利要求1所述的土壤检测机器人，其特征在于，相邻的两个所述导土板和所述取土盘的侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘皓宇，李丹，邹锦洋，刘晓悦，张城，王金凤，柯宇，王波，
申请(专利权)人：电子科技大学成都学院，
类型：新型
国别省市：
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