【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路板打点设备，具体来说，涉及一种测试机自动打点装置及其打点方法。
技术介绍
1、线路板打点的意思是在线路板上标出各元件的位置和焊接点，线路板又称电路板，按布线面的多少来决定工艺难度和加工价格，普通线路板分单面走线和双面走线，俗称单面板和双面板。
2、而在线路板生产的过程中，有一定可能会出现不良品，例如缺角、断线等质量问题，因此在生产的过程中需要对这些不良品线路板和良品线路板进行区分，防止不良品进入下一道工序导致元件焊接在不良品线路板上，导致元件浪费的问题。
3、现有技术中，不良品线路板的检测大多由人工进行，通过观察线路板的形状等用以区分良品与不良品，并对良品或是不良品进行标记，以便于后续工程的区分，但是这种方式的效率较低，往往难以满足生产需求，且打点位置一般具有较大的偏差，导致后续工程中难以对标记处进行区分。
4、因此，本领域技术人员提供了一种测试机自动打点装置及其打点方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种测试机自动打点装置及其打点方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
4、一种测试机自动打点装置，包括底座和检测相机，其特征在于，底座的外周壁设置有保护机壳，且保护机壳的两侧均设置有活动机盖，底座的上端两侧均设置有定位挡板，两块定位挡板相对应
5、测试安装平台包括有两块定位滑板，两块定位滑板相对设置，定位滑板的顶端通过螺栓固定安装有滑动框架，滑动框架的内部设置有电动滑动支板，且电动滑动支板的上端固定连接有限位板，定位滑板的两端均设置有上下料结构，两块定位滑板之间设置有调节结构；
6、打点结构包括有气压杆和滑动套，气压杆固定安装在纵向机架的底端，滑动套滑动安装在纵向机架的侧壁、且滑动套的侧壁开设有滑套定位槽，且滑套定位槽的内部设置有与纵向机架固定连接的导向块，气压杆和滑动套的底端共同连接有安装板、且安装板与滑动套的底端共同开设有插接孔，滑动套的内部设置有打点墨筒，检测相机固定安装在安装板的一侧。
7、进一步的，所述打点墨筒包括有圆形套筒，圆形套筒的内部设置有两个承载腔，圆形套筒的底端设置有与插接孔相配合的套筒头，且套筒头的底端设置有两根分别与两个承载腔相对应的点墨头，圆形套筒的顶端设置有喷墨泵。
8、进一步的，所述横向机架的两端设置有与滑动导轨相滑动配合的导轨槽，滑动导轨的两侧开设有卡接槽，卡接槽的内部设置有联动齿条。
9、进一步的，所述横向驱动结构包括有双轴同步电机，双轴同步电机的电机轴两端均设有横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与联动齿条相啮合，双轴同步电机的一侧设置有延伸导线。
10、进一步的，所述纵向驱动结构包括有驱动机架，驱动机架固定安装在纵向机架的顶端，纵向机架的内部设置有伺服电机，且伺服电机的电机轴处设置有纵向驱动齿轮，横向导轨的顶面与纵向驱动齿轮相对应的位置设置有第二齿条、且第二齿条与纵向驱动齿轮相啮合。
11、进一步的，所述调节结构包括有传动丝杆，传动丝杆的两端均转动连接有与底座固定连接的安装板，其中一个安装板的一端固定安装有调节电机，传动丝杆的外周壁套设有传动套筒，且传动套筒与传动丝杆螺纹配合，传动套筒的一端固定连接有固定支架、且另一端滑动设置有滑动支架，固定支架与滑动支架均呈l型设置，固定支架的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端与滑动支架固定连接。
12、进一步的：所述上下料结构包括有导向板，导向板的四个边角处设置有与底座固定连接的支撑杆，导向板的内部开设有滑动槽，滑动槽的内部设置有电动滑块，且电动滑块的顶端设置有控制机台，电动滑块的底端设置有线路板吸引结构，底座的上端、且位于导向板的底端设置有定位结构。
13、进一步的，所述线路板吸引结构包括有定位板，定位板与电动滑块的底端固定连接，定位板的底端四个边角处设置有电动延伸杆，同步电动延伸杆的底端共同连接有同步板，同步板的底端磁吸连接有若干气动吸引头。
14、进一步的，所述定位结构包括有横向板，横向板与底座固定连接，横向板设置有两组、且分别设置在传动丝杆的轴线两侧，横向板的顶端设置有限位台，限位台与定位滑板的侧壁共同形成有直角拐角，且两限位台相对的一侧顶面均开设有限位滑槽，限位滑槽的槽底壁与滑动支架的顶壁相互平齐。
15、根据本专利技术的另一方面，提供了一种测试机自动打点装置的打点方法，用于上述测试机自动打点装置，包括以下步骤：
16、s101：人工上料，将活动机盖打开，通过人工将线路板放置在横向板的顶端，并使线路板的其中一直角顶角与直角拐角的两侧壁接触。
17、s102：机械上料，通过电动滑块的移动，将线路板吸引结构移动至线路板的正上方，并通过电动延伸杆控制气动吸引头向下移动，通过气动吸引头吸附电路板，再将电路板放置在固定支架和滑动支架之间，再通过调节电机的转动，使固定支架和滑动支架带动线路板移动至打点结构的正下方。
18、s103：打点，横向驱动结构带动横向机架移动，纵向驱动结构带动纵向机架移动，使打点结构移动至线路板需要打点的位置，并在移动的过程中通过检测相机对线路板进行检测，分辨良品和不良品，再通过打点墨筒对两种线路板进行分别打不同颜色的墨点。
19、s104：下料，基于s102，通过上下料结构进行下料。
20、综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：
21、1.该一种测试机自动打点装置，通过检测相机的对线路板进行检测，以区分线路板的良品与不良品，同时通过检测相机确定打点位置，并通过控制器控制气压杆推动滑动的套向下移动，在线路板的表面进行打点，相对于人工打点，能够有效的提高打点的精准程度；
22、2.该一种测试机自动打点装置，在打点时，通过气压杆推动滑动套向下移动，使点墨头接近线路板，并通过喷墨泵将承载腔内的墨汁喷出，以达到对线路板进行打点的目的，通过两个承载腔的设置能够存储两种不同颜色的墨汁，并在打点的过程中对良品与不良品进行分别打点，以便于在后续步骤中对良品和不良品的区分，提高标记的准确性；
23、3.该一种测试机自动打点装置，在传动丝杆转动过程中，控制传动套筒进行移动，以达到调节固定支架的位置的目的，使固定支架能够移动至上下料结构的下方，以便于将线路板放置在固定支架和滑动支架之间，并通过电动伸缩杆的设置，用于控制滑动支架和固定支架之间的间距，能够使装置适配于不同尺寸的线路板。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测试机自动打点装置，包括底座（1）和检测相机（2），其特征在于，底座（1）的外周壁设置有保护机壳（3），且保护机壳（3）的两侧均设置有活动机盖（4），底座（1）的上端两侧均设置有定位挡板（5），两块定位挡板（5）相对应的位置均设置有滑动导轨（6），两根滑动导轨（6）共同滑动连接有横向机架（7），且横向机架（7）的顶端设置有横向驱动结构（8），横向机架（7）的一侧设置有横向导轨（9），横向导轨（9）的外周侧滑动连接有纵向机架（10），纵向机架（10）的顶端设置有纵向驱动结构（11），纵向机架（10）的侧壁设置有打点结构（12），底座（1）的顶面、且位于两块定位挡板（5）之间的位置设置有测试安装平台（13）；
2.根据权利要求1所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述打点墨筒（126）包括有圆形套筒（1261），圆形套筒（1261）的内部设置有两个承载腔（1262），圆形套筒（1261）的底端设置有与插接孔（125）相配合的套筒头（1263），且套筒头（1263）的底端设置有两根分别与两个承载腔（1262）相对应的点墨头（1264），圆形套筒（1261）的顶
3.根据权利要求2所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述横向机架（7）的两端设置有与滑动导轨（6）相滑动配合的导轨槽（71），滑动导轨（6）的两侧开设有卡接槽（72），卡接槽（72）的内部设置有联动齿条（73）。
4.根据权利要求3所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述横向驱动结构（8）包括有双轴同步电机（81），双轴同步电机（81）的电机轴两端均设有横向驱动齿轮（82），横向驱动齿轮（82）与联动齿条（73）相啮合，双轴同步电机（81）的一侧设置有延伸导线（83）。
5.根据权利要求4所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述纵向驱动结构（11）包括有驱动机架（111），驱动机架（111）固定安装在纵向机架（10）的顶端，纵向机架（10）的内部设置有伺服电机（112），且伺服电机（112）的电机轴处设置有纵向驱动齿轮（113），横向导轨（9）的顶面与纵向驱动齿轮（113）相对应的位置设置有第二齿条（114）、且第二齿条（114）与纵向驱动齿轮（113）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述调节结构（15）包括有传动丝杆（151），传动丝杆（151）的两端均转动连接有与底座（1）固定连接的安装板（152）（124），其中一个安装板（152）（124）的一端固定安装有调节电机（153），传动丝杆（151）的外周壁套设有传动套筒（154），且传动套筒（154）与传动丝杆（151）螺纹配合，传动套筒（154）的一端固定连接有固定支架（155）、且另一端滑动设置有滑动支架（156），固定支架（155）与滑动支架（156）均呈L型设置，固定支架（155）的一端设置有电动伸缩杆（157），电动伸缩杆（157）的伸缩端与滑动支架（156）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述上下料结构（14）包括有导向板（141），导向板（141）的四个边角处设置有与底座（1）固定连接的支撑杆（142），导向板（141）的内部开设有滑动槽（143），滑动槽（143）的内部设置有电动滑块（144），且电动滑块（144）的顶端设置有控制机台（145），电动滑块（144）的底端设置有线路板吸引结构（146），底座（1）的上端、且位于导向板（141）的底端设置有定位结构（147）。
8.根据权利要求7所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述线路板吸引结构（146）包括有定位板（1461），定位板（1461）与电动滑块（144）的底端固定连接，定位板（1461）的底端四个边角处设置有电动延伸杆（1462），同步电动延伸杆（1462）的底端共同连接有同步板（1463），同步板（1463）的底端磁吸连接有若干气动吸引头（1464）。
9.根据权利要求8所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述定位结构（147）包括有横向板（1471），横向板（1471）与底座（1）固定连接，横向板（1471）设置有两组、且分别设置在传动丝杆（151）的轴线两侧，横向板（1471）的顶端设置有限位台（1472），限位台（1472）与定位滑板（131）的侧壁共同形成有直角拐角（1473），且两限位台（1472）相对的一侧顶面均开设有限位滑槽（1474），限位滑槽（1474）的槽底壁与滑动支架（156）的顶壁相互平齐。
10.一种测试机自动打点装置的打点方法，其特征在于，用于权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种测试机自动打点装置，包括底座（1）和检测相机（2），其特征在于，底座（1）的外周壁设置有保护机壳（3），且保护机壳（3）的两侧均设置有活动机盖（4），底座（1）的上端两侧均设置有定位挡板（5），两块定位挡板（5）相对应的位置均设置有滑动导轨（6），两根滑动导轨（6）共同滑动连接有横向机架（7），且横向机架（7）的顶端设置有横向驱动结构（8），横向机架（7）的一侧设置有横向导轨（9），横向导轨（9）的外周侧滑动连接有纵向机架（10），纵向机架（10）的顶端设置有纵向驱动结构（11），纵向机架（10）的侧壁设置有打点结构（12），底座（1）的顶面、且位于两块定位挡板（5）之间的位置设置有测试安装平台（13）；
2.根据权利要求1所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述打点墨筒（126）包括有圆形套筒（1261），圆形套筒（1261）的内部设置有两个承载腔（1262），圆形套筒（1261）的底端设置有与插接孔（125）相配合的套筒头（1263），且套筒头（1263）的底端设置有两根分别与两个承载腔（1262）相对应的点墨头（1264），圆形套筒（1261）的顶端设置有喷墨泵（1265）。
3.根据权利要求2所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述横向机架（7）的两端设置有与滑动导轨（6）相滑动配合的导轨槽（71），滑动导轨（6）的两侧开设有卡接槽（72），卡接槽（72）的内部设置有联动齿条（73）。
4.根据权利要求3所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述横向驱动结构（8）包括有双轴同步电机（81），双轴同步电机（81）的电机轴两端均设有横向驱动齿轮（82），横向驱动齿轮（82）与联动齿条（73）相啮合，双轴同步电机（81）的一侧设置有延伸导线（83）。
5.根据权利要求4所述的一种测试机自动打点装置，其特征在于，所述纵向驱动结构（11）包括有驱动机架（111），驱动机架（111）固定安装在纵向机架（10）的顶端，纵向机架（10）的内部设置有伺服电机（112），且伺服电机（112）的电机轴处设置有纵向驱动齿轮（113），横向导轨（9）的顶面与纵向驱动齿轮（113）相对应的位置设置有第二齿条（114）、且第二齿条（114）与纵向驱动齿轮（113）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种测试机自动打点装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮华章，肖志权，李星明，谢建波，
申请(专利权)人：吉安新宇腾跃电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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