【技术实现步骤摘要】
本技术专利涉及一种割草装置，特别涉及一种安装于自移动设备上的割草装置。
技术介绍
1、自动割草机广泛应用于农业、园林等领域，能够实现在既定区域内精准割草，显著提升了草坪维护效率，受到用户青睐。为了实现避障功能，割草装置通常配备有视觉模组，视觉模组可以实时识别周围的障碍物，根据图像信息进行综合分析后，做出避障或暂停动作。尽管现有技术在这方面取得了一定进展，但摄像组件的影像收录范围存在一定局限性，特别是当摄像组件安装在割草装置较高位置，视觉模组存在较大范围的低位盲区，这会对避障判断造成影响。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术提供了一种割草装置及自动割草机，旨在解决视觉模组存在较大范围的低位盲区的问题。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的。
3、本技术提出了一种割草装置，包括：
4、外壳；
5、视觉模组，所述视觉模组包括摄像组件，所述摄像组件安装于所述外壳，所述摄像组件的镜头中心距地面的高度范围为200mm～300mm，所述摄像组件的镜头向地面倾斜，所述镜头的中心视场与地面的夹角范围为8°～15°。
6、在一些实施方式中，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述视觉模组设置于所述第二壳体，所述第二壳体可拆卸安装于所述第一壳体。
7、在一些实施方式中，所述第二壳体设有沉孔，所述第二壳体通过所述沉孔的安装部螺接于所述第一壳体，所述沉孔的非安装部的开口设有防水塞。
8、在一些实施方式中，所述摄像组件包括摄
9、在一些实施方式中，所述框体为金属框体。
10、在一些实施方式中，所述框体具有第一通孔，所述摄像头本体至少部分地嵌入于所述第一通孔，所述摄像头本体与所述第一通孔之间具有防水胶圈，所述框体内部灌注防水胶。
11、在一些实施方式中，所述视觉模组包括透明镜片和隔热片，所述第二壳体开设有与所述透明镜片相适配的第二通孔，所述透明镜片安装在所述第二通孔，所述隔热片位于所述镜头和所述透明镜片之间。
12、在一些实施方式中，所述视觉模组还包括用于为摄像组件提供光源的照明组件，所述照明组件包括灯板和外灯罩，所述外灯罩用于对所述灯板发出的光进行散射。
13、在一些实施方式中，所述照明组件还包括内灯罩，所述内灯罩位于所述灯板和所述外灯罩之间，所述内灯罩的外表具有增亮层。
14、本技术还提出一种自动割草机，包括自移动设备及上述的割草装置；所述割草装置设于所述自移动设备，所述割草装置能够在所述自移动设备的带动下完成预设区域的割草作业。
15、本技术的有益效果在于：本技术的割草装置解决了现有技术中割草装置的视觉模组存在较大范围的低位盲区问题，摄像组件安装于所述外壳，摄像组件的镜头向地面倾斜，即使摄像组件设置在割草装置较高位置，能够收录进更多低位环境的影像，有利于保证避障判断的精准度。
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1.一种割草装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述视觉模组设置于所述第二壳体，所述第二壳体可拆卸安装于所述第一壳体。
3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述第二壳体设有沉孔，所述第二壳体通过所述沉孔的安装部螺接于所述第一壳体，所述沉孔的非安装部的开口设有防水塞。
4.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头本体和框体，所述框体具有用于容纳所述摄像头本体的内腔。
5.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，所述框体为金属框体。
6.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，所述框体具有第一通孔，所述摄像头本体至少部分地嵌入于所述第一通孔，所述摄像头本体与所述第一通孔之间具有防水胶圈，所述框体内部灌注防水胶。
7.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述视觉模组包括透明镜片和隔热片，所述第二壳体开设有与所述透明镜片相适配的第二通孔，所述透明镜片安装在所述第二通孔，所述隔热片位于所述镜头和所述透明镜片之
8.根据权利要求1至7任一项所述的割草装置，其特征在于，所述视觉模组还包括用于为摄像组件提供光源的照明组件，所述照明组件包括灯板和外灯罩，所述外灯罩用于对所述灯板发出的光进行散射。
9.根据权利要求8所述的割草装置，其特征在于，所述照明组件还包括内灯罩，所述内灯罩位于所述灯板和所述外灯罩之间，所述内灯罩的外表具有增亮层。
10.一种自动割草机，其特征在于，包括自移动设备及如权利要求1至9任一项所述的割草装置；所述割草装置设于所述自移动设备，所述割草装置能够在所述自移动设备的带动下完成预设区域的割草作业。
...【技术特征摘要】
1.一种割草装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述外壳包括第一壳体和第二壳体，所述视觉模组设置于所述第二壳体，所述第二壳体可拆卸安装于所述第一壳体。
3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，所述第二壳体设有沉孔，所述第二壳体通过所述沉孔的安装部螺接于所述第一壳体，所述沉孔的非安装部的开口设有防水塞。
4.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，所述摄像组件包括摄像头本体和框体，所述框体具有用于容纳所述摄像头本体的内腔。
5.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，所述框体为金属框体。
6.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，所述框体具有第一通孔，所述摄像头本体至少部分地嵌入于所述第一通孔，所述摄像头本体与所述第一通孔之间具有防水胶圈，所述框体内部灌注...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄阳，朱涛涛，宋永琪，陈栋，
申请(专利权)人：深圳汉阳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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