【技术实现步骤摘要】
本申请涉及铣磨领域，尤其是涉及一种工件铣磨一体机。
技术介绍
1、目前随着工业越来越发达，焊接技术应用广泛，分块构件焊接后形成的表面需要人工手持焊缝打磨机、角磨机、无齿锯等工具进行再处理，打磨光滑，传统的打磨作业方式效率低，环境污染大，对操作人员的身体伤害也大，难以满足安全生产作业要求，且人工手持工具打磨质量稳定性差。
2、相关技术中专利公开号为cn108161633a的中国专利，提出了一种高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，主箱组件外端设有安装法兰座，视觉系统组件设置在主箱组件上，视觉系统组件内设有激光三维扫描仪和点激光测距仪；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，在主箱体内还设有除尘罩，除尘罩的开口方向朝向设有铣刀的主箱体外侧。本专利技术创造保证了作业的清洁度，减少污染，减少人身伤害，减少对设备的损坏，降低劳动强，提高铣磨表面质量。
3、针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：通过除尘罩对粉尘进行吸附过程中，除尘罩内部会粘附有部分粉尘，因此需要对其进行定时清理，由于除尘罩内壁空间小，因此对除尘罩内壁是否粘附粉尘并不好判断，因此亟需解决除尘罩内壁不便进行粉尘进行判断的问题。
技术实现思路
1、为了改善……的问题，本申请提供一种工件铣磨一体机。
2、本申请提供的一种工件铣磨一体机采用如下的技术方案：
3、一种工件铣磨一体机，包括箱体、视觉系统模块、铣削模块以及打磨模块，所述铣削模块以及所述打磨模块均设置
4、所述箱体内还设置有除尘模块，所述除尘模块包括除尘箱、操作箱、用于抽吸粉尘的抽取装置以及用于对除尘箱内壁进行需要清理的判断装置，所述操作箱与所述除尘箱顶端固定连接；
5、所述判断装置包括用于对除尘箱内壁是否粘附粉尘进行判断的检测机构以及用于对所述操作箱开口处进行封堵的风幕机构。
6、可选的，所述检测机构包括升降设置于所述除尘箱内的检测架、活动设置于所述检测架上的橡皮块、用于标识所述橡皮块是否粘附粉尘的标识组件、用于控制所述橡皮块在所述检测架上运动的驱动组件以及用于对橡皮块上粉尘进行清理的摩擦组件；所述检测架沿着所述除尘箱深度方向运动，所述橡皮块沿着所述除尘箱的长度方向以及所述宽度方向。
7、可选的，所述驱动组件包括使得所述橡皮块沿着所述除尘箱长度方向运动的第一调节部以及使得所述橡皮块沿着所述除尘箱宽度方向运动的第二调节部，所述第二调节部包括第二电推杆以及调节架，所述调节架沿着所述除尘箱的宽度方向运动，所述第二电推杆控制所述调节架运动。
8、可选的，所述调节架设置有调节孔，所述调节架在所述调节孔内插接有插接杆，所述插接杆的末端固定连接有圆盘，所述圆盘将所述橡皮块卡接于所述调节架上，所述插接杆侧壁固定连接有凸块，所述调节孔内壁设置有滑槽，所述调节孔在所述滑槽的端部侧壁设置有弧形槽，所述凸块沿着所述滑槽滑动至所述弧形槽内。
9、可选的，所述第一调节部包括两个导轨、滑杆以及滑板，两个所述导轨的两端均外接电源，且所述导轨的两端分别与两个外接电源的正负极连接，所述滑杆的两端分别套设滑移在两个所述导轨上，所述滑杆与所述调节架固定连接。
10、可选的，所述标识组件设置为两组且分别位于所述除尘箱的顶端且分别位于所述橡皮块长度方向的两侧，所述标识组件包括标识纸、色彩传感器、触发部以及用于卷绕所述标识纸的卷绕部，所述标识纸沿着所述除尘箱的长度方向运动，所述色彩传感器设置于透明箱内且固定在所述除尘箱内，所述色彩传感器正对所述标识纸，所述橡皮块端部与所述标识纸摩擦后标识纸上呈现粘附的粉尘颜色，所述色彩传感器识别粉尘的颜色。
11、可选的，所述触发部包括触发电推杆、触发杆、红外发射器、红外接收器以及蜂鸣器，所述触发电推杆设置于所述箱体外侧，所述触发电推杆控制所述触发杆运动，所述红外发射器以及所述红外接收器分别位于所述触发杆的两侧且发出的红外射线通过所述触发孔穿出，所述触发杆设置有触发孔，所述触发孔长度尺寸等于所述触发电推杆推送所述触发杆两次运动的距离，即为若所述色彩传感器识别到超过两次粉尘颜色时所述红外接收器接收不到所述红外发射器的信号，所述蜂鸣器与所述红外接收器电性连接。
12、可选的，所述摩擦组件包括设置于所述操作箱内的摩擦件，所述摩擦件设置为两个且分别位于所述操作箱长度方向的侧壁上，所述橡皮块与所述摩擦件接触后通过第一调节部以及第二调节部配合实现往复摩擦。
13、可选的，所述风幕机构包括多个吹风嘴以及供风组件，多个所述吹风嘴沿着所述操作箱的长度方向排布。
14、可选的，所述操作箱内还设置有给所述检测架外侧涂覆防尘油的涂覆组件，所述涂覆组件包括海绵圈以及给所述海绵圈提供防尘油的供油组件，所述海绵圈的内径尺寸小于所述检测架的尺寸，所述检测架运动至所述海绵圈时将所述海绵圈挤压变形。
15、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
16、1.视觉系统组件设置在箱体上，实现工件摆放位置的寻找和定位，实现焊缝位置的寻找和作业过程中的实时位置纠正，使用该装置对工件的摆放定位要求大大降低，有效的降低了工件装夹定位工装的成本和装夹时间，视觉系统进行监测，然后进行铣削，再进行磨削；
17、2.在初始状态时，橡皮块并未与除尘箱长度方向的侧壁抵接，第二电推杆将调节架朝向除尘箱任一个侧壁运动直至橡皮块与对应除尘箱侧壁抵接，此时控制检测架沿着除尘箱的深度方向运动，橡皮块与除尘箱侧壁摩擦过程中粘附粉尘，此时可以将橡皮块拉动至标识组件的位置，用于对橡皮块是否粘附粉尘进行标记，再将橡皮块拉动至远离除尘箱侧壁，通过滑杆控制橡皮块沿着检测架长度方向运动，即为橡皮块可以与除尘箱长度方向的侧壁其他位置接触，进而对除尘箱侧壁其他位置接触，通过多次摩擦且标记后，对标记的位置进行识别，进而可以提高除尘箱是否粘附粉尘判断的精准性，同样上述操作可以对除尘箱另一个侧壁进行处理；
18、3.标识纸运动方向沿着除尘箱的长度方向运动，因此可以对橡皮块对除尘箱长度方向侧壁上不同位置摩擦进行标识，当橡皮块每次与标识纸接触且发生摩擦后，需要将标识纸上痕迹拉动至远离橡皮块的位置，进而标识纸上存在四个痕迹，在初始状态时，红外发射器发出的红外信号从触发孔穿出，而当色彩传感器识别到标识纸上的痕迹时，红外传感器控制触发电推杆运动，触发电推杆控制触发杆运动，只要四个痕迹中存在两个或者两个以上有粉尘且被色彩传感器识别，此时触发杆将红外发射器以及红外接收器隔离，红外接收器没有接收到红外发射器的信号后，蜂鸣器被触发发出声音，则证明除尘箱对应内壁存在粉尘且需要进行清理。
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1.一种工件铣磨一体机，其特征在于：包括箱体(：1)、视觉系统模块(2)、铣削模块(3)以及打磨模块(4)，所述铣削模块(3)以及所述打磨模块(4)均设置于所述箱体(：1)内；
2.根据权利要求1所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述检测机构包括升降设置于所述除尘箱(5)内的检测架(7)、活动设置于所述检测架(7)上的橡皮块(8)、用于标识所述橡皮块(8)是否粘附粉尘的标识组件、用于控制所述橡皮块(8)在所述检测架(7)上运动的驱动组件以及用于对橡皮块(8)上粉尘进行清理的摩擦组件；所述检测架(7)沿着所述除尘箱(5)深度方向运动，所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)的长度方向以及所述宽度方向。
3.根据权利要求2所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述驱动组件包括使得所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)长度方向运动的第一调节部以及使得所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)宽度方向运动的第二调节部，所述第二调节部包括第二电推杆(9)以及调节架(10)，所述调节架(10)沿着所述除尘箱(5)的宽度方向运动，所述第二电推杆(9)控制所述调节架(10)运动。
4.根据权利要求3所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述调节架(10)设置有调节孔(12)，所述调节架(10)在所述调节孔(12)内插接有插接杆(11)，所述插接杆(11)的末端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)将所述橡皮块(8)卡接于所述调节架(10)上，所述插接杆(11)侧壁固定连接有凸块(14)，所述调节孔(12)内壁设置有滑槽(15)，所述调节孔(12)在所述滑槽(15)的端部侧壁设置有弧形槽(16)，所述凸块(14)沿着所述滑槽(15)滑动至所述弧形槽(16)内。
5.根据权利要求4所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述第一调节部包括两个导轨(17)、滑杆(18)以及滑板(19)，两个所述导轨(17)的两端均外接电源，且所述导轨(17)的两端分别与两个外接电源的正负极连接，所述滑杆(18)的两端分别套设滑移在两个所述导轨(17)上，所述滑杆(18)与所述调节架(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述标识组件设置为两组且分别位于所述除尘箱(5)的顶端且分别位于所述橡皮块(8)长度方向的两侧，所述标识组件包括标识纸(20)、色彩传感器(21)、触发部以及用于卷绕所述标识纸(20)的卷绕部，所述标识纸(20)沿着所述除尘箱(5)的长度方向运动，所述色彩传感器(21)设置于透明箱内且固定在所述除尘箱(5)内，所述色彩传感器(21)正对所述标识纸(20)，所述橡皮块(8)端部与所述标识纸(20)摩擦后标识纸(20)上呈现粘附的粉尘颜色，所述色彩传感器(21)识别粉尘的颜色。
7.根据权利要求6所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述触发部包括触发电推杆(22)、触发杆(23)、红外发射器(25)、红外接收器(26)以及蜂鸣器(27)，所述触发电推杆(22)设置于所述箱体(：1)外侧，所述触发电推杆(22)控制所述触发杆(23)运动，所述红外发射器(25)以及所述红外接收器(26)分别位于所述触发杆(23)的两侧且发出的红外射线通过所述触发孔(24)穿出，所述触发杆(23)设置有触发孔(24)，所述触发孔(24)长度尺寸等于所述触发电推杆(22)推送所述触发杆(23)两次运动的距离，即为若所述色彩传感器(21)识别到超过两次粉尘颜色时所述红外接收器(26)接收不到所述红外发射器(25)的信号，所述蜂鸣器(27)与所述红外接收器(26)电性连接。
8.根据权利要求5所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述摩擦组件包括设置于所述操作箱(6)内的摩擦件(28)，所述摩擦件(28)设置为两个且分别位于所述操作箱(6)长度方向的侧壁上，所述橡皮块(8)与所述摩擦件(28)接触后通过第一调节部以及第二调节部配合实现往复摩擦。
9.根据权利要求8所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述风幕机构包括多个吹风嘴(29)以及供风组件(30)，多个所述吹风嘴(29)沿着所述操作箱(6)的长度方向排布。
10.根据权利要求9所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述操作箱(6)内还设置有给所述检测架(7)外侧涂覆防尘油的涂覆组件，所述涂覆组件包括海绵圈(31)以及给所述海绵圈(31)提供防尘油的供油组件(32)，所述海绵圈(31)的内径尺寸小于所述检测架(7)的尺寸，所述检测架(7)运动至所述海绵圈(31)时将所述海绵圈(31)挤压变形。
...【技术特征摘要】
1.一种工件铣磨一体机，其特征在于：包括箱体(：1)、视觉系统模块(2)、铣削模块(3)以及打磨模块(4)，所述铣削模块(3)以及所述打磨模块(4)均设置于所述箱体(：1)内；
2.根据权利要求1所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述检测机构包括升降设置于所述除尘箱(5)内的检测架(7)、活动设置于所述检测架(7)上的橡皮块(8)、用于标识所述橡皮块(8)是否粘附粉尘的标识组件、用于控制所述橡皮块(8)在所述检测架(7)上运动的驱动组件以及用于对橡皮块(8)上粉尘进行清理的摩擦组件；所述检测架(7)沿着所述除尘箱(5)深度方向运动，所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)的长度方向以及所述宽度方向。
3.根据权利要求2所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述驱动组件包括使得所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)长度方向运动的第一调节部以及使得所述橡皮块(8)沿着所述除尘箱(5)宽度方向运动的第二调节部，所述第二调节部包括第二电推杆(9)以及调节架(10)，所述调节架(10)沿着所述除尘箱(5)的宽度方向运动，所述第二电推杆(9)控制所述调节架(10)运动。
4.根据权利要求3所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述调节架(10)设置有调节孔(12)，所述调节架(10)在所述调节孔(12)内插接有插接杆(11)，所述插接杆(11)的末端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)将所述橡皮块(8)卡接于所述调节架(10)上，所述插接杆(11)侧壁固定连接有凸块(14)，所述调节孔(12)内壁设置有滑槽(15)，所述调节孔(12)在所述滑槽(15)的端部侧壁设置有弧形槽(16)，所述凸块(14)沿着所述滑槽(15)滑动至所述弧形槽(16)内。
5.根据权利要求4所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述第一调节部包括两个导轨(17)、滑杆(18)以及滑板(19)，两个所述导轨(17)的两端均外接电源，且所述导轨(17)的两端分别与两个外接电源的正负极连接，所述滑杆(18)的两端分别套设滑移在两个所述导轨(17)上，所述滑杆(18)与所述调节架(10)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件铣磨一体机，其特征在于：所述标识组件设置为两组且分别位于所述除尘箱(5)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦甜甜，
申请(专利权)人：青岛盛恒机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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