【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器的，尤其是涉及一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀。
技术介绍
1、无人机的刹车系统是保证飞机安全降落的关键组成部分，是实现无人机制动的关键装备，在无人机着陆、滑行阶段吸收无人机的动能，缩短无人机滑跑距离。刹车阀作为无人机刹车系统的核心部件，其性能好坏直接影响刹车制动的可靠性和成功率，因此，如何提高刹车阀的可靠性对于提高无人机飞行安全具有重大意义。
2、因此，为了提高无人机刹车的可靠性，通常会使用两套无源刹车阀作为无人机的刹车源。但是受体积和重量限制，使用两套无源刹车阀会导致系统重量上升、管路连接复杂、泄漏点增多、维修性下降。
3、参照图1和图2，现在的主备刹车系统使用传动梭阀连接在一起，实现应急刹车功能，当主刹车阀降压时，由于液动力带动梭阀的钢珠运动，会出现堵死主刹车阀回油口、导致液压油流向备用刹车阀的窜油故障，从而造成主刹车阀液压油越来越少，备用刹车阀液压油直到逸出，严重的将影响无人机的使用安全。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够避免无人机电控刹车阀出现窜油故障的无人机用主备一体式无源电控刹车阀。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供的无人机用主备一体式无源电控刹车阀采用如下的技术方案：
3、一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，包括主刹车阀和副刹车阀，所述主刹车阀和副刹车阀共用一个控制盒、储油杯和油管接头，所述主刹车阀和副刹车阀的油腔均连通于储油杯的出油端，所述主刹车阀和副刹车
4、通过采用上述技术方案，当控制盒发出指令对主刹车阀加压时，自回位梭阀的钢珠在压力作用下向副刹车阀的油腔移动，对副刹车阀内的油流向油管接头的路径进行封堵，此时主刹车阀油腔通过通油腔与油管接头的进油端接通，实现对刹车钳的加压刹车功能。当主刹车阀降压时，自回位梭阀的钢珠两端设置了弹性阻尼件，液动力无法克服弹簧力，因此降压时钢珠不会堵住主刹车阀油腔和通油腔的连通路径，液压油会向产生流量的方向流动，即液压油能够流回主刹车阀，从而避免了窜油故障，提升了无人机使用的安全性。
5、可选的，所述控制盒具备故障判断功能，可以自主判断故障情况，并上报飞控计算机。
6、可选的，所述控制盒可以实现无飞控指令的主备刹车阀自主切换，提高刹车阀切换速度。
7、可选的，所述主刹车阀和副刹车阀一体设置，所述主刹车阀和副刹车阀共同开设有安装孔，所述自回位梭阀插设于安装孔内且可拆卸连接于主刹车阀和副刹车阀。
8、通过采用上述技术方案，将主刹车阀和副刹车阀一体化集成设计，能够解决系统重量较大、管路连接复杂、泄漏点增多、维修便利性和可靠性较低的问题。
9、可选的，所述自回位梭阀包括阀座和可拆卸安装于阀座的阀盖，所述阀座和阀盖均开设有进油通道，所述阀座和阀盖的进油通道相互衔接形成通油腔。
10、通过采用上述技术方案，将自回位梭阀设置为阀盖和阀座组合的分体式结构，阀盖和阀座之间可拆卸安装，便于对通油腔进行清理，以及便于对钢珠和弹性阻尼件进行清理或更换，进一步提升了维护便利性。
11、可选的，所述阀盖的进油通道内壁开设有环槽，所述钢珠位于环槽内，所述钢珠的直径大于阀盖的进油通道直径且小于环槽的直径，两个所述弹性阻尼件远离钢珠的一端分别固定于环槽两侧的进油通道内壁。
12、通过采用上述技术方案，钢珠在环槽内沿通油腔的轴线进行滑移，当钢珠在加压后抵接于主刹车阀或副刹车阀侧的进油通道开口边沿时，就可对主刹车阀或副刹车阀内的油流向油管接头的路径进行封堵，从而实现主刹车阀和副刹车阀的切换。并且钢珠与进油通道开口边沿为线接触密封，压力越大、密封越可靠，进一步降低无源刹车系统的泄漏风险。而两个弹性阻尼件分别位于环槽两侧的进油通道内，能够抵消钢珠受到的液动力的同时，又不会干扰钢珠在加压情况下对主刹车阀或副刹车阀内的油流向油管接头的路径进行封堵；并且环槽使得钢珠在较短的距离内就可进行对主刹车阀或副刹车阀封堵，提升主副刹车阀切换的效率。
13、可选的，所述阀盖插设并螺纹连接于阀座，所述环槽的槽壁开设有第一通孔，所述阀座也开设有第二通孔，所述第一通孔连通于第二通孔，所述第二通孔连通于油管接头的进油端。
14、通过采用上述技术方案，通过阀盖插设并螺纹连接于阀座，以实现阀盖和阀座的可拆卸连接的同时，保证阀盖和阀座的连接强度和密封性。并且，通过第一通孔和第二通孔的设置，以使得通油腔能够连通于油管接头的进油端。
15、可选的，所述阀盖和阀座均螺纹插装于安装孔，所述第一通孔和第二通孔均呈环状。
16、通过采用上述技术方案，阀盖和阀座均螺纹插装于安装孔，以实现将自回位梭阀可拆卸连接于主刹车阀和副刹车阀。且由于阀盖和阀座均螺纹插装于安装孔，将第一通孔和第二通孔均呈环状，不用调整旋拧角度，就可使得通油腔始终连通于油管接头的进油端。
17、可选的，所述阀盖和阀座外壁分别周向嵌设有阻渗密封圈，所述阀盖和阀座的阻渗密封圈均抵接于安装孔内壁，其中一个所述阻渗密封圈位于第二通孔和主刹车阀的油腔之间，另一个所述阻渗密封圈位于第二通孔和副刹车阀的油腔之间。
18、通过采用上述技术方案，其中一个阻渗密封圈对油液从主刹车阀经由阀盖和安装孔孔壁之间的间隙流向第二通孔的路径进行封堵，另一个阻渗密封圈对油液从副刹车阀经由阀座和安装孔孔壁之间的间隙流向第二通孔的路径进行封堵，从而进一步降低无源刹车系统的泄漏风险。
19、可选的，所述阀盖位于阀座内的外壁嵌设有防渗密封圈，所述防渗密封圈抵接于阀座。
20、通过采用上述技术方案，防渗密封圈可对油液从阀盖和阀座之间间隙渗出的路径进行封堵，进一步降低无源刹车系统的泄漏风险。
21、可选的，所述阀座位于安装孔外的一端固定连接有转动盖。
22、通过采用上述技术方案，握持转动盖对阀座进行拧动，以能够更加方便省力地带动阀座和阀盖螺纹插装于安装孔内或拆下。
23、可选的，所述转动盖抵接于安装孔的开口端面。
24、通过采用上述技术方案，能够阻碍外部的灰尘杂质进入安装孔，从而减小对主刹车阀和副刹车阀的切换过程造成干扰的可能性。
25、可选的，所述自回位梭阀的外壁周向嵌设有外密封圈，所述外密封圈抵接于安装孔内壁，所述外密封圈靠近安装孔开口处设置。
26、通过采用上述技术方案，外密封圈能够阻碍外部的液体、灰尘杂质进入安装孔，减小对主刹车阀和副刹车阀的切换过程造成干扰的可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，包括共用一个油管接头(3)的主刹车阀(21)和副刹车阀(22)，其特征在于：所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)之间设置有自回位梭阀(4)，所述自回位梭阀(4)内设有通油腔(5)，所述通油腔(5)的两端分别连通于主刹车阀(21)和副刹车阀(22)的油腔，所述通油腔(5)还连通于油管接头(3)的进油端；所述通油腔(5)内滑移设置有钢珠(43)，所述钢珠(43)可分别对主刹车阀(21)、副刹车阀(22)内的油液流向油管接头(3)的路径进行封堵，所述钢珠(43)两侧分别设置有弹性阻尼件(42)，两个所述弹性阻尼件(42)可分别对钢珠(43)朝向主刹车阀(21)和副刹车阀(22)的滑移产生阻力，所述钢珠(43)在平衡状态下对通油腔(5)和油管接头(3)的连通口进行封堵。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)一体设置，所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)共同开设有安装孔，所述自回位梭阀(4)插设于安装孔内且可拆卸连接于主刹车阀(21)和副刹车阀(22)。p>
3.根据权利要求1或2任一所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述自回位梭阀(4)包括阀座(44)和可拆卸安装于阀座(44)的阀盖(41)，所述阀座(44)和阀盖(41)均开设有进油通道，所述阀座(44)和阀盖(41)的进油通道相互衔接形成通油腔(5)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)的进油通道内壁开设有环槽(51)，所述钢珠(43)位于环槽(51)内，所述钢珠(43)的直径大于阀盖(41)的进油通道直径且小于环槽(51)的直径，两个所述弹性阻尼件(42)远离钢珠(43)的一端分别固定于环槽(51)两侧的进油通道内壁。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)插设并螺纹连接于阀座(44)，所述环槽(51)的槽壁开设有第一通孔(52)，所述阀座(44)也开设有第二通孔(53)，所述第一通孔(52)连通于第二通孔(53)，所述第二通孔(53)连通于油管接头(3)的进油端。
6.根据权利要求5所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)和阀座(44)均螺纹插装于安装孔，所述第一通孔(52)和第二通孔(53)均呈环状。
7.根据权利要求5所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)和阀座(44)外壁分别周向嵌设有阻渗密封圈(6)，所述阀盖(41)和阀座(44)的阻渗密封圈(6)均抵接于安装孔内壁，其中一个所述阻渗密封圈(6)位于第二通孔(53)和主刹车阀(21)的油腔之间，另一个所述阻渗密封圈(6)位于第二通孔(53)和副刹车阀(22)的油腔之间。
8.根据权利要求3所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)位于阀座(44)内的外壁嵌设有防渗密封圈(7)，所述防渗密封圈(7)抵接于阀座(44)。
9.根据权利要求6所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀座(44)位于安装孔外的一端固定连接有转动盖(8)。
10.根据权利要求2所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述自回位梭阀(4)的外壁周向嵌设有外密封圈(81)，所述外密封圈(81)抵接于安装孔内壁，所述外密封圈(81)靠近安装孔开口处设置。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，包括共用一个油管接头(3)的主刹车阀(21)和副刹车阀(22)，其特征在于：所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)之间设置有自回位梭阀(4)，所述自回位梭阀(4)内设有通油腔(5)，所述通油腔(5)的两端分别连通于主刹车阀(21)和副刹车阀(22)的油腔，所述通油腔(5)还连通于油管接头(3)的进油端；所述通油腔(5)内滑移设置有钢珠(43)，所述钢珠(43)可分别对主刹车阀(21)、副刹车阀(22)内的油液流向油管接头(3)的路径进行封堵，所述钢珠(43)两侧分别设置有弹性阻尼件(42)，两个所述弹性阻尼件(42)可分别对钢珠(43)朝向主刹车阀(21)和副刹车阀(22)的滑移产生阻力，所述钢珠(43)在平衡状态下对通油腔(5)和油管接头(3)的连通口进行封堵。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)一体设置，所述主刹车阀(21)和副刹车阀(22)共同开设有安装孔，所述自回位梭阀(4)插设于安装孔内且可拆卸连接于主刹车阀(21)和副刹车阀(22)。
3.根据权利要求1或2任一所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述自回位梭阀(4)包括阀座(44)和可拆卸安装于阀座(44)的阀盖(41)，所述阀座(44)和阀盖(41)均开设有进油通道，所述阀座(44)和阀盖(41)的进油通道相互衔接形成通油腔(5)。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用主备一体式无源电控刹车阀，其特征在于：所述阀盖(41)的进油通道内壁开设有环槽(51)，所述钢珠(43)位于环槽(51)内，所述钢珠(43)的直径大于阀盖(41)的进油通道直径且小于环槽(51)的直径，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉鹏，甲花索朗，石雷雷，于健，于今，
申请(专利权)人：重庆朗正科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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