【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制器测试，具体涉及一种车辆控制器的测试方法、装置、设备、系统和介质。
技术介绍
1、电子控制器单元(electronic control unit，ecu)作为车辆的核心电子元件，可用于监控车辆状态和执行车辆各种控制功能，而随着汽车的不断发展，汽车的功能越来越多，同时也有越来越多功能的ecu，因此在ecu被集成到车辆之前对其进行功能和性能的验证测试时确保车辆安全的重要手段。
2、目前针对ecu进行的测试，测试人员主要是基于硬件在环(hardware-in-the–loop，hil)台架搭建单机系统的自动化测试方案，编写不同的自动化测试脚本，且在测试时需要坚守在实验室的台架前，测试后再根据测试数据分析测试结果。
3、综上，现有的ecu的测试方式测试效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆控制器的测试方法、装置、设备、系统和介质，实现了车辆控制器的远程控制测试的功能，提高了车辆控制器测试的便捷性和效率。
2、第一方面，本专利技术提出一种车辆控制器的测试方法，应用于上位机，该方法包括：
3、响应于用户针对车辆控制器测试界面的输入操作，向服务器发送测试用例获取请求，测试用例获取请求用于获取目标台架信息和测试需求信息对应的目标测试用例，车辆控制器测试界面通过浏览器进行显示；
4、接收服务器返回的多个目标测试用例；
5、按照预设执行先后顺序，对多个目标测试用例进行排序并组装，生成第一测试脚本
6、根据用户输入的测试参数以及预设映射关系，对第一测试脚本进行修正，生成第二测试脚本，预设映射关系用于表示台架、观测量名称以及测试用例中的变量名称三者之间的关联关系；
7、运行第二测试脚本，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果。
8、可选地，根据用户输入的测试参数以及预设映射关系，对第一测试脚本进行修正，生成第二测试脚本，包括：
9、根据用户输入的测试参数，对第一测试脚本进行参数修正，生成第三测试脚本；
10、根据预设映射关系以及目标台架，将第三测试脚本中的目标变量名称与对应目标台架的目标观测量名称进行关联，生成第二测试脚本。
11、可选地，运行第二测试脚本，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果，包括：
12、通过目标线程，运行第二测试脚本；
13、通过目标试验软件，控制目标台架对待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果；
14、其中，不同线程可以并发处理各自的任务。
15、可选地，在运行第二测试脚本，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果之前，方法还包括：
16、接收服务器返回的台架配置；
17、根据台架配置，对目标台架进行配置。
18、可选地，方法还包括：
19、向服务器上传心跳包，心跳包用于指示各台架、各台架对应的试验软件、各台架对应的待测试车辆控制器三者的在线状态。
20、可选地，方法还包括：
21、将测试结果发送给服务器。
22、第二方面，本专利技术提出一种车辆控制器的测试方法，应用于服务器，该方法包括：
23、获取上位机发送的测试用例获取请求，测试用例获取请求用于获取目标台架信息和测试需求信息对应的目标测试用例，测试用例获取请求是响应于用户针对车辆控制器测试界面的输入操作生成的，车辆控制器测试界面通过上位机的浏览器进行显示；
24、根据目标台架信息和测试需求信息，获取多个目标测试用例；
25、向上位机发送多个目标测试用例，以使上位机通过多个目标测试用例，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果。
26、可选地，方法还包括：
27、根据目标台架信息，确定台架配置；
28、将台架配置发送给上位机。
29、可选地，向上位机发送目标测试用例，包括：
30、接收上位机上传的心跳包，心跳包用于指示各台架、各台架对应的试验软件、各台架对应的待测试车辆控制器的在线状态；
31、若心跳包指示目标台架、目标试验软件以及目标台架对应的待测试车辆控制器均处于在线状态，则向上位机发送多个目标测试用例。
32、第三方面，本专利技术提出一种车辆控制器的测试装置，应用于上位机，该装置包括：
33、请求发送模块，用于响应于用户针对车辆控制器测试界面的输入操作，向服务器发送测试用例获取请求，测试用例获取请求用于获取目标台架信息和测试需求信息对应的目标测试用例，车辆控制器测试界面通过浏览器进行显示；
34、接收模块，用于接收服务器返回的多个目标测试用例；
35、第一测试脚本生成模块，用于按照预设执行先后顺序，对多个目标测试用例进行排序并组装，生成第一测试脚本；
36、第二测试脚本生成模块，用于根据用户输入的测试参数以及预设映射关系，对第一测试脚本进行修正，生成第二测试脚本，预设映射关系用于表示台架、观测量名称以及测试用例中的变量名称三者之间的关联关系；
37、测试结果获取模块，用于运行第二测试脚本，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果。
38、第四方面，本专利技术提出一种车辆控制器的测试装置，应用于服务器，该装置包括：
39、第一获取模块，用于获取上位机发送的测试用例获取请求，测试用例获取请求用于获取目标台架信息和测试需求信息对应的目标测试用例，测试用例获取请求是响应于用户针对车辆控制器测试界面的输入操作生成的，车辆控制器测试界面通过上位机的浏览器进行显示；
40、第二获取模块，用于根据目标台架信息和测试需求信息，获取多个目标测试用例；
41、发送模块，用于向上位机发送多个目标测试用例，以使上位机通过多个目标测试用例，控制目标台架对目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果。
42、第五方面，本专利技术提出一种上位机，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
43、存储器存储计算机执行指令；
44、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项的方法。
45、第六方面，本专利技术提出一种服务器，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；
46、存储器存储计算机执行指令；
47、处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如第二方面任一项的方法。
48、第七方面，本专利技术提出一种车辆控制器的测试系统，包括上位机、服务器以及至少一个台架；
49、上位机用于实现如第一方面任一项的车辆控制器的测试方法；
50、服务器用于实现如第二方面任一项的车辆控制器的测试方法。
51、第八方面，本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制器的测试方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据用户输入的测试参数以及预设映射关系，对所述第一测试脚本进行修正，生成第二测试脚本，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述运行所述第二测试脚本，控制目标台架对所述目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果，包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述运行所述第二测试脚本，控制目标台架对所述目标台架对应的待测试车辆控制器进行测试，获取测试结果之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种车辆控制器的测试方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述向所述上位机发送所述多个目标测试用例，包括：
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