【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于板梁施工，更具体地，涉及一种板梁间铰缝的清理装置及其使用方法。
技术介绍
1、在桥梁建设中，板梁是一种常见的结构部件，主要用于支撑桥面以及其上的交通负荷。板梁可以是预制的，也可以在现场浇筑，它们通常是用钢筋混凝土或者预应力混凝土制成，有时也会使用钢材。在现有板梁之间通常设有铰缝结构，使得板梁之间通过浇砼之类的方式连接起来，形成一个整体，从而将一块板梁上的荷载有效地传递到相邻的板梁上，确保整个桥梁结构的稳定性和承载能力；通过铰缝的连接作用，还可以减少板梁之间的相对位移，进而避免因车辆荷载等因素引起的错台现象，以此保证板梁的使用寿命和行车安全。
2、为了提高铰缝的可靠性和桥梁的整体性能，在板梁间铰缝处进行板梁连接时，需要对铰缝两侧的杂物及碎渣进行清理，而在对铰缝内壁的杂物清理时通常是作业人员手动进行清扫，效率十分低下，或采用高压水枪或高压风机进行处理，但可能出现清理的杂物或水流从铰缝掉落，导致桥下的河道污染或对桥下公路的车辆及行人造成安全隐患。因此，亟需一种可以解决上述问题的清理装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供一种板梁间铰缝的清理装置及其使用方法，通过所述移动机构推动所述清理装置在两个板梁上端沿铰缝方向移动时，通过所述升降机构调整所述清理机构在铰缝内的不同高度对铰缝内部杂物进行完全的清理，有效减少人力成本，并提高清洁质量，同时，通过所述收集机构对清理掉的杂物进行收集，避免其从铰缝掉落而导致桥下的河道污染或对桥下公路的车
2、为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种板梁间铰缝的清理装置，包括：安装板、清理机构、收集机构、升降机构及移动机构，其中：
3、所述清理机构包括：主驱动组件、副驱动组件及清理组件；所述主驱动组件与所述安装板稳定连接；所述副驱动组件与所述主驱动组件连接；所述清理组件分别与所述主驱动组件及所述副驱动组件连接；
4、所述收集机构包括：集料盒、连板及抽板；所述连板两端分别连接所述集料盒内侧，并与所述主驱动组件转动连接；所述抽板整体设于所述集料盒内部下端并与所述集料盒滑动连接；
5、所述升降机构包括：升降部件、加强筋及底板；所述升降部件上端与所述安装板底端连接，其包括一个套筒及至少一个内筒；两个所述加强筋两端分别连接两个所述升降部件的所述套筒及直径最小的所述内筒；所述底板分别连接两个所述升降部件外侧下端；
6、所述移动机构包括：推把及滚轮部件；所述推把设于所述安装板上端；所述滚轮部件设于所述底板底端；
7、通过所述移动机构推动所述清理装置在两个板梁上端沿铰缝方向移动时，并通过所述升降机构调整所述清理机构在铰缝内的不同高度对铰缝内部杂物进行完全的清理，同时，通过设于所述清理机构底端的所述收集机构自动对清理掉的杂物进行收集。
8、进一步地，所述主驱动组件包括：驱动电机及主轴；所述驱动电机设于所述安装板中部，其输出轴位于所述安装板下方并与所述主轴连接；所述主轴内部中空，其表面相对位置分别设有两个滑槽及两个安装孔。
9、进一步地，所述副驱动组件包括：驱动马达、滚珠丝杆、滑座、连接块及伸缩罩；所述驱动马达固定设于所述主轴内部；所述滚珠丝杆与所述驱动马达输出轴连接并设于所述驱动马达底端；所述滑座套设于所述滚珠丝杆外侧；所述连接块与所述滑座滑动连接，且部分结构落入所述安装孔内；两个所述伸缩罩两端分别所述安装孔及所述连接块连接。
10、进一步地，所述连接块整体为弧形板及水平板组成的t型块，该弧形板落入所述安装孔并分别与两个所述伸缩罩连接，该水平板与所述滑座外侧中部圆周设有的滑槽适配，使所述连接块与所述滑座滑动连接。
11、进一步地，所述清理组件包括：第一连杆、第二连杆、刮板、毛刷件、u型座及滑环；所述第一连杆与所述第二连杆转动连接；所述第二连杆另一端与设于所述滑环外侧的所述u型座转动连接；所述刮板及所述毛刷件分别相间设于若干所述第一连杆及所述第二连杆外侧；若干所述u型座成对设于所述主轴及所述滑环外侧，并分别与所述第一连杆及所述第二连杆一端转动连接；所述滑环套设于所述主轴外侧并与所述连接块连接，其内侧设有与所述滑槽适配的凸块；
12、所述刮板上的刮刀为弧形并沿所述刮板阵列布置；
13、所述毛刷件沿所述第一连杆及所述第二连杆表面阵列布置，其上端设有扩散形的毛刷头。
14、进一步地，所述集料盒为上下开口的中空盒，其内侧下端成对设有前滑槽及后滑槽；所述连板中部设有定位孔，所述定位孔通过其内部设有的转动轴承与所述主轴转动连接；所述抽板包括：滑块及把手；所述滑块设于所述抽板两侧并与所述前滑槽及所述后滑槽适配；所述把手设于所述抽板前侧。
15、进一步地，所述抽板后侧及所述集料盒与该后侧的贴合处分别埋设有异极永磁铁。
16、进一步地，所述套筒及若干所述内筒设有若干对应的限位孔，并通过适配的l形插销件控制所述升降部件整体高度。
17、进一步地，所述滚轮部件包括：主架、弹簧阻尼、连接架及驱动轮；所述主架设于所述底板底端；两组所述连接架分别设于所述主架两侧的上端及下端；所述弹簧阻尼两端分别连接所述主架及两个所述连接架；所述驱动轮与两组所述连接架转动连接，所述驱动轮表面设有交叉槽。
18、本专利技术的另一方面提供一种板梁间铰缝的清理装置的使用方法，应用如上所述的清理装置实现，包括如下步骤：
19、s1：检测所述清理装置可正常运行，将所述清理装置放入待清理铰缝中，通过驱动轮支撑所述清理装置；
20、s2：通过外部的电源控制器使驱动马达转动，驱动滑座沿滚珠丝杆上下移动，以改变第一连杆与第二连杆内角，使清理机构适配铰缝形状，之后，控制所述驱动马达停止；
21、s3：通过外部的电源控制器使驱动电机转动，使得主轴带动所述清理机构对铰缝外壁区域进行清理，待该区域铰缝清理完成后，通过推把推动所述清理装置沿铰缝移动；
22、s4：待完成铰缝同一高度区域清理后，控制所述驱动电机停止，通过升降机构升高所述清理机构，重复步骤s2调整所述清理机构以适配铰缝形状，并重复步骤s3完成铰缝同一高度的清理；
23、s5：在清理过程中，集料盒内废屑集满后，将所述清理装置移出铰缝，通过拉动把手以拉开抽板将所述集料盒中废屑卸下；
24、s6：重复步骤s4至铰缝清理完毕，移出所述清理装置。
25、总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
26、1.本专利技术的清理装置，通过所述移动机构推动所述清理装置在两个板梁上端沿铰缝方向移动时，通过所述升降机构调整所述清理机构在铰缝内的不同高度对铰缝内部杂物进行完全的清理，有效减少人力成本，并提高清洁质量，同时，通过所述收集机构对清理掉的杂物进行收集，避免其从铰缝掉落而导致桥下的河道污染或对桥下公路的车辆及行人造成安全隐患。
27本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种板梁间铰缝的清理装置，其特征在于，包括：安装板(1)、清理机构(2)、收集机构(3)、升降机构(4)及移动机构(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述主驱动组件(21)包括：驱动电机(211)及主轴(212)；所述驱动电机(211)设于所述安装板(1)中部，其输出轴位于所述安装板(1)下方并与所述主轴(212)连接；所述主轴(212)内部中空，其表面相对位置分别设有两个滑槽(2121)及两个安装孔(2122)。
3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述副驱动组件(22)包括：驱动马达(221)、滚珠丝杆(222)、滑座(223)、连接块(224)及伸缩罩(225)；所述驱动马达(221)固定设于所述主轴(212)内部；所述滚珠丝杆(222)与所述驱动马达(221)输出轴连接并设于所述驱动马达(221)底端；所述滑座(223)套设于所述滚珠丝杆(222)外侧；所述连接块(224)与所述滑座(223)滑动连接，且部分结构落入所述安装孔(2122)内；两个所述伸缩罩(225)两端分别所述安装孔(2122)及所述连接块(
4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述连接块(224)整体为弧形板及水平板组成的T型块，该弧形板落入所述安装孔(2122)并分别与两个所述伸缩罩(225)连接，该水平板与所述滑座(223)外侧中部圆周设有的滑槽适配，使所述连接块(224)与所述滑座(223)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述清理组件(23)包括：第一连杆(231)、第二连杆(232)、刮板(233)、毛刷件(234)、U型座(235)及滑环(236)；所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)转动连接；所述第二连杆(232)另一端与设于所述滑环(236)外侧的所述U型座(235)转动连接；所述刮板(233)及所述毛刷件(234)分别相间设于若干所述第一连杆(231)及所述第二连杆(232)外侧；若干所述U型座(235)成对设于所述主轴(212)及所述滑环(236)外侧，并分别与所述第一连杆(231)及所述第二连杆(232)一端转动连接；所述滑环(236)套设于所述主轴(212)外侧并与所述连接块(224)连接，其内侧设有与所述滑槽(2121)适配的凸块(2361)；
6.根据权利要求2至5中任一项所述的清理装置，其特征在于，所述集料盒(31)为上下开口的中空盒，其内侧下端成对设有前滑槽(311)及后滑槽(312)；所述连板(32)中部设有定位孔(321)，所述定位孔(321)通过其内部设有的转动轴承与所述主轴(212)转动连接；所述抽板(33)包括：滑块(331)及把手(332)；所述滑块(331)设于所述抽板(33)两侧并与所述前滑槽(311)及所述后滑槽(312)适配；所述把手(332)设于所述抽板(33)前侧。
7.根据权利要求6所述的清理装置，其特征在于，所述抽板(33)后侧及所述集料盒(31)与该后侧的贴合处分别埋设有异极永磁铁。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的清理装置，其特征在于，所述套筒(411)及若干所述内筒(412)设有若干对应的限位孔(413)，并通过适配的L形插销件(414)控制所述升降部件(41)整体高度。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的清理装置，其特征在于，所述滚轮部件(52)包括：主架(521)、弹簧阻尼(522)、连接架(523)及驱动轮(524)；所述主架(521)设于所述底板(53)底端；两组所述连接架(523)分别设于所述主架(521)两侧的上端及下端；所述弹簧阻尼(522)两端分别连接所述主架(521)及两个所述连接架(523)；所述驱动轮(524)与两组所述连接架(523)转动连接，所述驱动轮(524)表面设有交叉槽(5241)。
10.一种板梁间铰缝的清理装置的使用方法，应用如权利要求1-9中任一项所述的清理装置实现，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种板梁间铰缝的清理装置，其特征在于，包括：安装板(1)、清理机构(2)、收集机构(3)、升降机构(4)及移动机构(5)，其中：
2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述主驱动组件(21)包括：驱动电机(211)及主轴(212)；所述驱动电机(211)设于所述安装板(1)中部，其输出轴位于所述安装板(1)下方并与所述主轴(212)连接；所述主轴(212)内部中空，其表面相对位置分别设有两个滑槽(2121)及两个安装孔(2122)。
3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述副驱动组件(22)包括：驱动马达(221)、滚珠丝杆(222)、滑座(223)、连接块(224)及伸缩罩(225)；所述驱动马达(221)固定设于所述主轴(212)内部；所述滚珠丝杆(222)与所述驱动马达(221)输出轴连接并设于所述驱动马达(221)底端；所述滑座(223)套设于所述滚珠丝杆(222)外侧；所述连接块(224)与所述滑座(223)滑动连接，且部分结构落入所述安装孔(2122)内；两个所述伸缩罩(225)两端分别所述安装孔(2122)及所述连接块(224)连接。
4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述连接块(224)整体为弧形板及水平板组成的t型块，该弧形板落入所述安装孔(2122)并分别与两个所述伸缩罩(225)连接，该水平板与所述滑座(223)外侧中部圆周设有的滑槽适配，使所述连接块(224)与所述滑座(223)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述清理组件(23)包括：第一连杆(231)、第二连杆(232)、刮板(233)、毛刷件(234)、u型座(235)及滑环(236)；所述第一连杆(231)与所述第二连杆(232)转动连接；所述第二连杆(232)另一端与设于所述滑环(236)外侧的所述u型座(235)转动连接；所述刮板(233)及所述毛刷件(234)分别相间设于若干所述第一连杆(231)及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林君伟，陈少华，王亮，陈超雄，卢亚军，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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