【技术实现步骤摘要】
本申请涉及贴片机设备，特别是涉及贴片设备吸附平台控制方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、柔性印刷电路板在贴装过程中，因其自身材料的特性，容易产生变形移位，特别是在贴装过程中，受到外力挤压或冲击，其外力挤压冲击的部分更容易产生变形，由于现有的柔性印刷电路板上的贴装元件是非常密集的，一旦局部产生了变形，不仅对局部贴装质量产生影响，还会对相邻的贴装元件产生影响，且受到外力挤压冲击的部位即使发生一定变形，但是由于贴装已完成该变形可恢复并不会对该位置产生较大影响，相反，如果相邻贴装位未贴装完成或贴装完成，都会对贴装质量产生影响，即贴装完成的元件被相邻位的变形拉扯造成贴装偏移，未贴装的印刷锡膏会被相邻位的变形拉扯造成锡膏形貌变形，并对后续贴装产生不利影响。
2、因此，寻找适配的贴片设备吸附平台控制方法，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于此，为了解决现有技术中相邻贴装位的贴装工艺易受影响的问题，本申请提出贴片设备吸附平台控制方法、装置、介质及设备，能够避免相邻贴装位的贴装工艺互不影响，避免元件被拉扯变形。
2、第一方面，提供一种贴片设备吸附平台控制方法，包括如下步骤：
3、获取吸附对象到位信息；
4、获取吸附对象对应的有效吸附面，依据有效吸附面生成吸附指令；
5、依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场，所述负压场将吸附对象固定在吸附平台表面。
6、在其中一个实施例中，所述
7、在预设吸附对象固定位设置位移探测器，通过位移探测器获取吸附对象到位信息。
8、在其中一个实施例中，所述获取吸附对象对应的有效吸附面的步骤包括：
9、获取吸附对象的边缘图形参数，依据吸附对象的边缘图形参数计算吸附平台的有效吸附面，所述有效吸附面与吸附平台的吸附通道对应。
10、在其中一个实施例中，所述依据吸附指令控制吸附泵组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
11、建立吸附泵组的每个吸附泵与对应吸附通道上每个吸附孔的压差关系；
12、根据吸附孔与吸附泵之间的压差关系获取吸附泵在有效吸附面上的压差投射关系；
13、依据压差投射关系形成吸附泵组在有效吸附面上的自中心至边缘的压差顺序，即有效吸附面的靠近中心位置的吸附孔的压差较大，有效吸附面的靠近边缘位置的吸附孔的压差较小，且在一个吸附通道上，吸附孔沿中心至边缘的压差逐步减小。
14、在其中一个实施例中，所述依据吸附指令控制吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
15、建立吸附泵组的每个吸附泵与对应吸附通道上的每个吸附孔的位置对应关系；
16、根据吸附孔与吸附泵之间的距离远近关系生成吸附通道上吸附孔的控制阀开关顺序；
17、依据吸附通道上吸附孔的控制阀开关顺序先打开距离有效吸附面中心位置的吸附孔，再顺序打开距离中心位置逐渐远离的吸附孔，以形成吸附通道阀自中心至边缘的吸附孔打开顺序。
18、在其中一个实施例中，所述依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
19、建立吸附泵组的每个吸附泵与对应吸附通道上每个吸附孔的压差关系及吸附孔与吸附泵之间的远近位置对应关系；
20、根据吸附孔和吸附泵之间的压差关系获取吸附泵在有效吸附面上的压差投射关系及吸附通道上吸附孔的控制阀开关顺序；
21、依据压差投射关系形成吸附泵在有效吸附面上自中心至边缘的压差顺序并依据吸附孔与吸附泵之间的远近关系生成的控制阀开关顺序打开吸附孔，以形成有效吸附面中心位置的吸附压力更大且吸附孔先打开，然后根据吸附通道远近关系向外侧顺序打开吸附孔并且吸附孔距离中心位置越远压差越小。
22、在其中一个实施例中，还包括吸附通道切换阀，通过吸附通道切换阀调整吸附通道的空间布置，以形成自内向外布置的吸附系统或回字形吸附系统，所述吸附系统包括至少一个吸附通道。
23、第二方面，提供一种贴片设备吸附平台控制装置，包括：
24、获取模块，获取吸附对象到位信息；
25、生成模块，获取吸附对象对应的有效吸附面，依据有效吸附面生成吸附指令；
26、吸附模块，依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场，所述负压场将吸附对象固定在吸附平台表面。
27、第三方面，一种可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的贴片设备吸附平台控制方法的步骤。
28、第四方面，一种设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如第一方面任一项所述的贴片设备吸附平台控制方法的步骤。
29、根据本申请提供的贴片设备吸附平台控制方法、装置、介质及设备，与现有技术相比，有益效果在于，通过获取吸附对象到位信息；当识别到吸附对象即pcb板到达目标位置，获取吸附对象对应的有效吸附面，依据有效吸附面生成吸附指令；依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场，所述负压场将吸附对象固定在吸附平台表面，能够精准吸附，只对形成有效吸附面的分区进行吸附，而不影响与有效吸附面相邻分区的元件，能够分区精准吸附，能够避免相邻贴装位的贴装工艺互不影响，避免元件被拉扯变形。
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1.一种贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述获取吸附对象到位信息的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述获取吸附对象对应的有效吸附面的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附泵组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
7.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，还包括吸附通道切换阀，通过吸附通道切换阀调整吸附通道的空间布置，以形成自内向外布置的吸附系统或回字形吸附系统，所述吸附系统包括至少一个吸附通道。
8.一种贴片设备吸附平台控
9.一种可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的贴片设备吸附平台控制方法的步骤。
10.一种设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的贴片设备吸附平台控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述获取吸附对象到位信息的步骤包括：
3.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述获取吸附对象对应的有效吸附面的步骤包括：
4.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附泵组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
5.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附通道阀组形成具有吸附顺序的负压场的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的贴片设备吸附平台控制方法，其特征在于，所述依据吸附指令控制吸附泵组和/或吸附通道阀组形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李飞，邓泽峰，陈金亮，胡泉，
申请(专利权)人：深圳市路远智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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