一种自动钻铆机的下执行器制造技术

本技术属于钻铆机技术领域，公开了一种自动钻铆机的下执行器。该装置包括AC摆头单元，AC摆头单元的A轴方向上连接有铆头单元，铆头单元的驱动端连接有压力脚单元；铆头单元包括连接于AC摆头单元的A轴方向上壳体，壳体内部设置有顶块，顶块表面设置有弹簧，弹簧另一端由下至上依次设置有压板、电磁线圈、驱动板和隔板，隔板表面中心处通过嵌合块固定连接有放大器，驱动板和隔板外侧设置有限位块，顶块表面中心处连接有导向杆，放大器驱动端连接有压力脚单元。该装置可以实时测量任意角度方向的壁板厚度和铆钉墩头高度的功能，能够及时发现墩头质量变化，提高了铆接质量。同时还具备实时监视各工位工作情况的能力，防止发生撞机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻铆机，具体为一种自动钻铆机的下执行器。

技术介绍

1、在飞机壁板等金属组件的装配中，铆接仍是目前的最主要连接方法之一，占据了极大的工作量。传统的人工铆接劳动条件差，生产效率低，铆接质量严重依赖于工人的经验和技术，且不符合飞机数字化装配的发展要求，因此采用自动钻铆机来代替人工操作势在必行。但是，高端自动钻铆机的原理和结构相当复杂，目前世界上只有欧美国家的少数厂商具备开发和制造的能力，如ei、gemcor、broetje等，高端自动钻铆机的研制在国内尚处于空白状态。国内的飞机壁板铆接要么是采用人工操作或低端设备进行操作，要么依赖于进口国外的自动钻铆机。

2、飞机机身和机翼壁板加工需要完成铆接工序，还需要检测铆钉墩头高度，壁板厚度。在使用传统的壁板加工时，不但要转序多台设备加工，而且在手动测量铆钉墩头质量和壁板厚度时，不能保证精确无误，且费时费力，质量问题不能第一时间发现，不能满足大批量高质量的壁板加工需要。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种自动钻铆机的下执行器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种自动钻铆机的下执行器，包括ac摆头单元，所述ac摆头单元的a轴方向上连接有铆头单元，所述铆头单元的驱动端连接有压力脚单元；

4、所述铆头单元包括连接于ac摆头单元的a轴方向上壳体，所述壳体内部设置有顶块，所述顶块表面设置有弹簧，所述弹簧另一端由下至上依次设置有压板、电磁线圈、驱动板和隔板，所述隔板表面中心处通过嵌合块固定连接有放大器，所述驱动板和隔板外侧设置有限位块，所述顶块表面中心处连接有导向杆，所述放大器驱动端连接有压力脚单元；

5、所述压力脚单元包括连接于所述限位块外侧的气缸体，所述气缸体顶部连接有气缸盖，所述气缸盖表面中心处设置有下压力脚套，所述铆杆贯穿气缸盖活动连接于下压力脚套内部，所述铆杆末端设置有铆钮。

6、进一步优选地，所述ac摆头单元包括c轴驱动电机，所述c轴驱动电机的驱动端连接有横梁，所述横梁的两端分别设置有a轴驱动端和a轴从动端，所述a轴驱动端和a轴从动端之间连接有铆头单元。

7、进一步优选地，所述下压力脚套外侧开设有凹槽。

8、进一步优选地，所述电磁线圈外侧设置有绝缘胶层，所述电磁线圈还电性连接于电源，所述壳体底部还设置有第一激光测距传感器，所述壳体外侧还设置有第二激光测距传感器。

9、进一步优选地，所述气缸盖外侧还设置有针孔摄像头，且所述气缸盖与针孔摄像头之间通过支架配合紧固螺母紧固定连接接。

10、进一步优选地，所述导向杆贯穿弹簧、压板、电磁线圈、驱动板和隔板连接于放大器底部中心处。

11、进一步优选地，所述导向杆和放大器同轴心设置。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

13、该装置通过ac摆头单元配合铆头单元和压力脚单元，可以实时测量任意角度方向的壁板厚度和铆钉墩头高度的功能，能够及时发现墩头质量变化，提高了铆接质量，防止发生生产批量不合格的情况。同时还具备实时监视各工位工作情况的能力，防止发生撞机。

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【技术保护点】

1.一种自动钻铆机的下执行器，包括AC摆头单元(1)，其特征在于：所述AC摆头单元(1)的A轴方向上连接有铆头单元(2)，所述铆头单元(2)的驱动端连接有压力脚单元(3)；

2.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述AC摆头单元(1)包括C轴驱动电机(101)，所述C轴驱动电机(101)的驱动端连接有横梁(104)，所述横梁(104)的两端分别设置有A轴驱动端(102)和A轴从动端(103)，所述A轴驱动端(102)和A轴从动端(103)之间连接有铆头单元(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述下压力脚套(213)外侧开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述电磁线圈(205)外侧设置有绝缘胶层(210)，所述电磁线圈(205)还电性连接于电源(212)，所述壳体底部还设置有第一激光测距传感器(215)，所述壳体外侧还设置有第二激光测距传感器(221)。

5.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述气缸盖(220)外侧还设置有针孔摄像头(222)，且所述气缸盖(220)与针孔摄像头(222)之间通过支架(223)配合紧固螺母紧固定连接接。

6.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述导向杆(211)贯穿弹簧(203)、压板(204)、电磁线圈(205)、驱动板(206)和隔板(207)连接于放大器(209)底部中心处。

7.根据权利要求6所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述导向杆(211)和放大器(209)同轴心设置。

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【技术特征摘要】

1.一种自动钻铆机的下执行器，包括ac摆头单元(1)，其特征在于：所述ac摆头单元(1)的a轴方向上连接有铆头单元(2)，所述铆头单元(2)的驱动端连接有压力脚单元(3)；

2.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述ac摆头单元(1)包括c轴驱动电机(101)，所述c轴驱动电机(101)的驱动端连接有横梁(104)，所述横梁(104)的两端分别设置有a轴驱动端(102)和a轴从动端(103)，所述a轴驱动端(102)和a轴从动端(103)之间连接有铆头单元(2)。

3.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述下压力脚套(213)外侧开设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动钻铆机的下执行器，其特征在于：所述电磁线圈(205)外侧设置有绝缘...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐致雄，赵怀国，
申请(专利权)人：西安兴航航空科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：