【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高级驾驶辅助，尤其涉及一种超车提示控制方法、电子设备、可读存储介质以及车辆。
技术介绍
1、在当今复杂多变的路况中，驾驶员通常根据自身行驶需求进行同车道超车操作（同车道超车是指本车超过处于相同车道内且在本车前方的车辆，并在超车后通常再回到前车前方的原车道内，此过程一般涉及两次变道操作，本专利技术简称为“超车”，对于超车后并不回到本车道的变车道超车，则可以借鉴本专利技术提出的技术构思）。然而，由于操作不当、对车辆和环境的判断失误，以及驾驶经验不足等原因，超车失败的情况时有发生，而这类失误往往导致道路纠纷甚至交通事故。因此，如何为驾驶员提供辅助，结合其个人驾驶习惯和当前的道路场景，准确判断超车的可行性，已成为现代高级驾驶辅助系统（adas）面临的重要挑战之一。
2、针对驾驶员的超车安全，全球现有的超车行为指导规范，例如euro ncap的测试协议，要求在超车时重点考虑车距、速度和车道占用情况。特别是在辅助驾驶系统（adas）领域，超车行为的规范正在逐步形成，多个国际标准和研究对此进行了深入探讨。euro ncap针对自动驾驶和辅助驾驶系统制定了超车行为的评估标准，要求车辆能够有效监控周围环境中的车距，并在合适的速度下执行安全的超车操作；此外，诸如nhtsa也提出了多个与超车和换道行为相关的规范，例如，盲点干预（blind spot intervention）和自适应巡航控制（adaptive cruise control）等技术直接影响驾驶员的超车行为。然而，现有的辅助驾驶技术在对超车行为的判断上仍存在不足
3、基于以上现状，使得即便是在当前配备了辅助驾驶技术的车辆中，大多数驾驶员在超车时仍依赖后视镜或车辆图表进行主观判断。这种判断过程的不确定性较大，受个人驾驶习惯和技术水平影响较深。因此，为了进一步提升驾驶安全，亟需发展能够结合驾驶员个性化行为模式和道路环境的智能超车辅助系统，提供更加精准的超车建议和判断。
4、此外，业内虽然有研究提出了多种超车行为评测方法及系统，从硬件层面建立了可交互的框架和辅助系统，为车机系统与各模块之间的协同提供了新的发展方向。然而，这些系统普遍在一些关键方面仍存在不足。例如：策略算法设计不明确：尽管系统中提到通过策略算法记录每次超车行为，但并未明确说明如何设计具体的超车策略算法。系统缺乏在不同场景下保障超车安全性与高效性的策略，且对驾驶员历史超车行为的深入利用不足。这导致算法缺乏动态适应性，无法根据不同驾驶员的个性化需求进行调整，难以提供精确、个性化的超车策略框架；数据利用方式模糊：虽然系统提到通过收集的环境数据来计算超车成功概率，但并未详细解释如何具体利用这些数据来得出精确的计算公式。这种模糊性成为系统在提供精确超车建议时的主要瓶颈，限制了系统对环境变化的敏感度以及超车决策的准确性。
技术实现思路
1、鉴于上述，本专利技术旨在提供一种超车提示控制方法、电子设备、可读存储介质以及车辆，以解决前述提及的技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、第一方面，本专利技术提供了一种超车提示控制方法，其中包括：
4、在车辆行驶过程中，将实时监测的多维数据与预训练的驾驶员超车积极度模型结合，决策是否开启超车提示策略；所述多维数据包括：前车跟随状态监测、前方空隙监测以及设定的低车速监测；
5、在确定开启超车提示策略后，至少利用车辆的感知模块规划出若干条潜在超车路径，并结合预训练的驾驶员超车熟练度模型，求取到所述潜在超车路径中相对最优的目标超车路径以及对应的成功率；
6、基于驾驶员对所述目标超车路径的响应与执行结果，动态更新驾驶员超车积极度模型和/或驾驶员超车熟练度模型，其中所述响应与执行结果包括如下之一：放弃超车、执行超车且超车成功、执行超车且超车失败。
7、本实施例中，是先结合多维度的交通变量因素，以第一算法推测当前行驶工况是否符合驾驶员一贯的超车意愿，并在技术层面判断当前情景满足超车意愿后，开启超车提示策略；具体地，利用路径规划技术先获取到若干候选超车方案，然后结合当前交通变量、车辆行驶工况等，以第二算法预测出相对当前驾驶员的驾驶经验而言，各候选超车路径的成功率，并从中锁定最优方案；最后，基于驾驶员实际的超车行动，对前述计算过程使用的算法工具进行优化，以更为贴合驾驶员的个人驾驶习惯。由此，通过人机协作配合，能够为驾驶员提供个性化、智能化的超车决策提示，并能够根据不同驾驶员的行为模式和道路环境条件，提供优化的超车建议，进而提高驾驶员的操作安全性和行车效率。
8、在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括根据所述成功率与预设的成功率阈值的比较结果，决策：
9、是否向驾驶员展示或是否取消已展示的所述目标超车路径及其成功率；
10、或者，是否在展示所述目标超车路径及其成功率的同时，向驾驶员输出超车动作提醒信息。
11、本实施例中，考虑到在实际应用时可能需要向驾驶员提供超车路径及成功率，但无论采用音频或图像等展示方式，均可能对驾驶员的专注力带来一定影响，由此思考便提出当系统后台计算出最优路径及其成功率时或者在已经展示了路径及其成功率后，可以与既定的成功率阈值（可以理解地，该成功率阈值并不意味着超车难以成功，而是为本实施例关注的对驾驶员产生影响的角度而设置的）进行比较，如果低于该成功率阈值，则可以不将后台计算结果予以输出或者也可将已经可视化展示的路径及其成功率隐去（更佳地，此时还可以配合其他提示手段，告知驾驶员暂不建议超车）；如若等于或高于该成功率阈值，则可以配合展示的路径及其成功率，加入协助驾驶员执行超车动作的提醒，如什么时机、哪个方向、何种车速等进行超车，也即是进一步由人机配合的方式完成安全、可靠的超车动作。
12、在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在展示所述目标超车路径及其成功率之后，结合实时检测的当前行驶工况以及交通变量，动态调整展示的成功率数值；且当所述成功率低于预设的成功率阈值时，取消已展示的所述目标超车路径及其成功率，并向驾驶员提示表征当前不建议超车的信息。
13、通常而言，向驾驶员展示出最优路线及其成功率后，可以保持该展示内容以使驾驶员按照展示内容做出人为的判断及行动。然而，本实施例中，考虑到了真实的交通场景为千变万化、瞬息万变的，因此并不要求保持已展示的内容，而是对其中的成功率数值进行动态调整，一方面，仅对成功率调整而不对最优路径调整，是为了避免两项内容发生变化，会使驾驶员困惑甚至作出相反的动作，这反而带来了风险；另一方面、仅对数字进行调整，从人的注意力以及解读力角度而言，相对更容易使驾驶员接受。此外还可以指出的是，前述实施例中仅提及成功率数值调低的情况，真实情况中也可以将成功率升高，再配合提醒提示等方式，可以显著提升驾驶员的超车信心及决断力。
14、在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种超车提示控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据所述成功率与预设的成功率阈值的比较结果，决策：
3.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在展示所述目标超车路径及其成功率之后，结合实时检测的当前行驶工况以及交通变量，动态调整展示的成功率数值；且当所述成功率低于预设的成功率阈值时，取消已展示的所述目标超车路径及其成功率，并向驾驶员提示表征当前不建议超车的信息。
4.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，动态更新模型的方式包括：
6.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
7.根据权利要求1~6任一项所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有权利要求8所述的电子设备或权利要求9所述的计算机可读存储介质。
...【技术特征摘要】
1.一种超车提示控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据所述成功率与预设的成功率阈值的比较结果，决策：
3.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在展示所述目标超车路径及其成功率之后，结合实时检测的当前行驶工况以及交通变量，动态调整展示的成功率数值；且当所述成功率低于预设的成功率阈值时，取消已展示的所述目标超车路径及其成功率，并向驾驶员提示表征当前不建议超车的信息。
4.根据权利要求1所述的超车提示控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：项兴初，尹兴科，涂炜，史雪纯，李明，王旭，王玮，吴成东，朱忠华，于蓓，周志雄，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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