【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种遥控阀状态的监视装置及其冗余监测方法。
技术介绍
1、现有的遥控阀系统多通过阀门开关传感器判断阀门开关状态，如果阀门开关传感器损坏或工作不正常极易造成状态误判，造成风险。如专利公开号为cn205155328u的一种管道机械阀门开关监测系统中，监测传感模块仅监测机械阀门的旋转方向，容易造成阀门开关状态的误判。
2、而且现有的遥控阀系统远程能力和灵活性不佳，且操作人员需有多人配合观测、操作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种遥控阀的冗余状态监视装置及其冗余监测方法。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种遥控阀状态的监视装置，包括：
3、与阀门开关连接的阀门开关传感器，所述阀门开关上设置有阀门开指示灯和阀门关指示灯；其中，遥控阀的阀门本体与阀门开关连接；
4、设置于阀门开指示灯和阀门关指示灯附近的摄像头，用于采集阀门开指示灯和阀门关指示灯的图像或视频；
5、流量计，所述流量计连通于与所述阀门本体连接的管路上；
6、可编程逻辑控制器,所述可编程逻辑控制器分别与所述阀门开关传感器和流量计连接；
7、无线网络交换机，所述无线网络交换机分别与所述摄像头和可编程逻辑控制器连接，摄像头采集的阀门开指示灯和阀门关指示灯的图像或视频通过无线网络交换机，传输至可编程逻辑控制器；
8、控制装置，所述控制装置通过有限或无线的方式与所述无线网络交换机连接。
9、进一步的，
10、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述无线网络交换机通过有线或无线的方式与上位机、hmi屏幕连接通信和远程客户端连接通信。
11、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述可编程逻辑控制器的di端口与所述流量计连接；所述可编程逻辑控制器的do端口与继电器组连接，所述继电器组与阀门开关连接；所述可编程逻辑控制器的ai端口与阀门开关传感器连接；所述可编程逻辑控制器的ao端口与阀门开关的开关量装置连接。
12、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述阀门开关通过继电器与所述可编程逻辑控制器连接。
13、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述远程客户端包括智能手机、智能手表和平板电脑中的任意一种。
14、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述摄像头包括：有线摄像头和/或无线摄像头。
15、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，所述阀门开关的壳体上还设置有支架，所述摄像头设置于所述支架上。
16、进一步的，上述遥控阀状态的监视装置中，还包括电器控制箱，所述可编程逻辑控制器设置于所述控制箱内。
17、根据本专利技术的另一方面，还提供一种遥控阀状态冗余监测方法，采用上述任一项所述的遥控阀状态的监视装置，所述方法包括当阀门开时，可编程逻辑控制器执行如下步骤，包括：
18、通过阀门开关传感器收集遥控阀的阀门开关的信号，基于阀门开关的信号，判断遥控阀是否开到位；
19、若是开到位，则收集流量计的信号，基于流量计的信号判断遥控阀的管路内是否有流量，若有流量，则判断阀门为开状态；若没有流量，则收集摄像头的视频信号，基于视频信号判断阀门开指示灯是否点亮，如阀门开指示灯点亮为绿色，若阀门开指示灯点亮，则判断阀门为开状态；若阀门开指示灯未点亮，则判断阀门为关状态，通过电气控制箱显示相应报警；
20、若是未开到位，则收集流量计的信号，基于流量计的信号判断遥控阀的管路内是否有流量，若有流量，则判断阀门为开状态；若没有流量，则收集摄像头的视频信号，基于视频信号判断阀门开指示灯是否点亮，如阀门开指示灯点亮为绿色，若阀门开指示灯点亮，则判断阀门为开状态；若阀门开指示灯未点亮，则判断阀门为关状态，通过电气控制箱显示相应报警。
21、进一步的，上述方法中，还包括：当阀门关时，可编程逻辑控制器执行如下步骤，包括
22、通过阀门开关传感器收集遥控阀的阀门开关的信号，基于阀门开关的信号，判断遥控阀是否关到位；
23、若关到位，则收集流量计的信号，基于流量计的信号判断遥控阀的管路内是否有流量，若无流量，则判断阀门为关状态；若有流量，则收集摄像头的视频信号，基于视频信号判断阀关指示灯是否点亮，如阀门关指示灯点亮为红色，若阀门关指示灯未点亮，则判断为阀门卡死，阀门为开状态，通过电气控制箱显示相应报警；若阀门关指示灯点亮，则判断为阀门泄漏，通过电气控制箱显示相应报警；
24、若未关到位，则收集流量计的信号，基于流量计的信号判断遥控阀的管路内是否有流量，若无流量，则判断阀门为关状态；若有流量，则收集摄像头的视频信号，基于视频信号判断阀关指示灯是否点亮，如阀门关指示灯点亮为红色，若阀门关指示灯未点亮，则判断为阀门卡死，阀门为开状态，通过电气控制箱显示相应报警；若阀门关指示灯点亮，则判断为阀门泄漏，通过电气控制箱显示相应报警。
25、与现有技术相比，本专利技术通过阀门开关传感器，一次判断阀门开关状态；通过阀门相关位置安装流量计，使用流量计二次判断阀门开关状态；通过视频监控接入监视装置统内，并通过视频监控系统三次确认阀门开关状态；可以通过外部设备或上位机远程操控，实现现场无人值守，降低现场风险。
26、另外，本专利技术可以综合阀门开关传感器的开关状态，摄像头采集的阀门开指示灯和阀门关指示灯的开关图像和流量计采集的遥控阀内的是否有流量的信号，可以提供给可编程逻辑控制器，作为对遥控阀的阀门开关状态准确判断依据。工作人员可以通过控制装置获取阀门开关传感器、视频监控、流量计的数据，多方位判定阀门开关的状态，保证安全。
27、本专利技术在控制思路上，通过阀门开关传感器、流量计、视频监控摄像头收集遥控阀当前状态信息，并经过可编程逻辑控制器综合对比后，判断遥控阀的当前状态,并通过无线网络交换机和通信接口或wifi，发送至远程设备；另外，可以通过通讯接口收集外部控制信号，并通过无线网络交换机传输至可编程逻辑控制器，并发送遥控阀当前状态。
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1.一种遥控阀状态的监视装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述控制装置包括：上位机、HMI屏幕或远程客户端；所述无线网络交换机通过有线的或无线的方式与上位机、HMI屏幕连接通信和远程客户端连接通信。
3.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述阀门开关通过继电器与所述可编程逻辑控制器连接。
4.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器的DI端口与所述流量计连接；所述可编程逻辑控制器的DO端口与继电器组连接，所述继电器组与阀门开关连接；所述可编程逻辑控制器的AI端口与阀门开关传感器连接；所述可编程逻辑控制器的AO端口与阀门开关的开关量装置连接。
5.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述远程客户端包括智能手机、智能手表和平板电脑中的任意一种。
6.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述摄像头包括：有线摄像头和/或无线摄像头。
7.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，
8.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，还包括电器控制箱，所述可编程逻辑控制器设置于所述控制箱内。
9.一种遥控阀状态冗余监测方法，其特征在于，采用如权利要求1至8任一项所述的遥控阀状态的监视装置，所述方法包括当阀门开时，可编程逻辑控制器执行如下步骤，包括：
10.如权利要求9所述的遥控阀状态冗余监测方法，其特征在于，还包括：当阀门关时，可编程逻辑控制器执行如下步骤，包括
...【技术特征摘要】
1.一种遥控阀状态的监视装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述控制装置包括：上位机、hmi屏幕或远程客户端；所述无线网络交换机通过有线的或无线的方式与上位机、hmi屏幕连接通信和远程客户端连接通信。
3.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述阀门开关通过继电器与所述可编程逻辑控制器连接。
4.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器的di端口与所述流量计连接；所述可编程逻辑控制器的do端口与继电器组连接，所述继电器组与阀门开关连接；所述可编程逻辑控制器的ai端口与阀门开关传感器连接；所述可编程逻辑控制器的ao端口与阀门开关的开关量装置连接。
5.如权利要求1所述的遥控阀状态的监视装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾英达，
申请(专利权)人：上海凌耀船舶工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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