【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及穿越机配件，具体为一种基于追踪穿越机的发射机构。
技术介绍
1、近年来无人机在航拍、竞速、侦察、巡航等领域展现出巨大潜力，随着新型警务模式的提出，现代警务对警用无人机实战化需求也在不断提升，尤其是在维护社会治安、应对突发事件、反恐维稳工作中，需要在持续发挥无人机机动性的基础上不断提升打击防控能力。
2、随着支队警航队伍不断建设发展，无人机全域巡控优势逐渐显现，但如何提升打击控制能力也成了警航队伍实战化的发展路径。随着无人机技术的发展，挂载设备的多样性优势逐渐显现，项目研发民警结合这一实际，采用现代警用装备中常用的电底火发射技术，研发出新型穿越机38mm电底火发射器，主要通过对自主穿越机飞控进行编程，输出pwm信号实现对点火开关的控制，输出19v电流到38毫米电底火发射器电极，从而实现弹药的击发。
3、传统的对进行公共安全与执法、攻坚抓捕、反恐防暴、维稳等任务中的非致命性打击和驱散人群时，一般是人工使用催泪弹、烟雾弹、爆震弹等多种非致命性弹药，但在攻坚抓捕、反恐作战任务中，需要人工自行装弹速度较慢，操作不够灵活，影响作战任务的效率。
4、所以我们提出了一种基于追踪穿越机的发射机构，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于追踪穿越机的发射机构，利用无人机挂载设备多样性的优势，使用相比于传统机械击发方式更适用的电底火发射方式，通过装填不同类型的弹药，实现穿越机非致命性打击能力，以解决上述
技术介绍
提出在
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于追踪穿越机的发射机构，包括底座机构和设置在所述底座机构上端的发射组件，所述发射组件的内部设置有发射弹本体，所述发射组件包括安装在所述底座机构上端的发射主体，所述发射主体的上端开设有定位孔，所述发射主体的外周开设有与所述定位孔相连通的容纳槽，所述容纳槽的一端开设有发射口，所述容纳槽的内壁上设置有第一磁吸孔位，所述发射主体一侧还设置有轴承；
3、所述发射组件的一侧设置有装填机构，所述装填机构包括与所述容纳槽相适配的装填壳体，所述装填壳体的外壁上固定安装有卸弹扣手，所述装填壳体上安装有与所述第一磁吸孔位相适配的第二磁吸孔位，所述装填壳体下端的两侧固定安装有光轴，所述光轴通过所述轴承与所述发射主体转动连接。
4、优选的，所述容纳槽的底壁上固定安装有限位块，所述容纳槽远离所述发射口一侧的内壁上安装有电极安装孔位，所述发射主体的一侧安装有电源插头后盖。
5、优选的，所述底座机构包括安装在所述发射主体下端的固定底座，所述固定底座，所述固定底座上开设有固定孔位，所述固定底座的一侧开设有插接孔，所述固定底座的两侧开设有螺栓孔。
6、优选的，所述固定底座的一侧安装设置有安装组件；
7、所述安装组件包括设置在固定底座一侧的延伸底座和固定安装在延伸底座一侧两端的u形板，所述u形板的内壁固定安装有插接柱，所述插接柱与所述插接孔相适配，所述u形板通过第一螺栓与所述螺栓孔螺纹连接，所述延伸底座的上端固定安装有固定件。
8、优选的，所述安装组件还包括固定安装在延伸底座一侧的固定支架，所述固定支架上固定安装有固定套筒，所述固定套筒内腔侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧固定连接有液压杆。
9、优选的，所述发射组件上设置有装弹组件；
10、所述装弹组件包括固定安装在发射主体后端的连接套和固定安装在连接套外周的多个橡胶套，相邻所述橡胶套之间共同安装有橡胶块，所述发射弹本体卡接安装在橡胶套中，所述连接套的一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧固定安装有推杆。
11、优选的，所述底座机构上安装有固定组件；
12、所述固定组件包括设置在定位孔中的橡胶垫片，橡胶垫片和定位孔中共同安装有第二螺栓。
13、优选的，所述安装组件上设置有驱动组件；
14、所述驱动组件包括固定安装在固定件上的电机和设置在电机输出端的驱动轴，所述驱动轴的一端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮上设置有平滑部，所述第二齿轮的一侧还安装有凸块。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、1、该发射器具有发射动能弹、催泪弹、烟雾弹、爆震弹等多种非致命性弹药的能力，能够在攻坚抓捕、反恐作战等任务中发挥重要作用，同时，借助穿越机速度快、操作灵活的优势，可以实现对的快速、精准打击。
17、2、便于维护社会治安，在大型活动、人群密集场所等关键区域，穿越机搭载mm点底火催泪弹发射器能够快速、准确地部署非致命性武器，有效驱散非法聚集人群，维护社会治安秩序，便于应对突发事件，面对突发的骚乱、暴力事件等紧急情况，穿越机的高机动性和快速反应能力使得催泪弹能够迅速到达现场并发挥作用，为执法人员争取宝贵的时间。
18、3、在反恐行动中，穿越机可以携带催泪弹等防暴装备，对恐怖分子进行非致命性打击，降低人员伤亡风险，同时提高反恐作战的效率和安全性，在群体性事件、示威游行等防暴场景中，穿越机催泪弹发射器能够远距离、精准地发射催泪弹，迅速控制局势，避免事态进一步升级。
19、4、多个发射弹本体分别卡接安装在橡胶套中，因此，同一个发射主体上可装备多个发射弹本体，发射弹本体包括动能弹、催泪弹、烟雾弹、爆震弹等多种非致命性弹药的能力，可根据具体情况来安装不同的发射弹，便于携带和装备，增加了本装置的灵活性和适配性。
20、5、当橡胶套不再转动的过程中，第一齿轮的圆心恰好与固定套筒的圆心在同一条直线上，此时驱动液压杆伸长，液压杆的输出端施力在发射弹本体上，即可顺利地将发射弹本体推动至装填壳体中，此时转动装填壳体，将其复位在发射主体中，即可对本装置进行上料，便于操作。
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1.一种基于追踪穿越机的发射机构，包括底座机构(1)和设置在所述底座机构(1)上端的发射组件(2)，所述发射组件(2)的内部设置有发射弹本体(6)，其特征在于，所述发射组件(2)包括安装在所述底座机构(1)上端的发射主体(21)，所述发射主体(21)的上端开设有定位孔(22)，所述发射主体(21)的外周开设有与所述定位孔(22)相连通的容纳槽(23)，所述容纳槽(23)的一端开设有发射口(25)，所述容纳槽(23)的内壁上设置有第一磁吸孔位(26)，所述发射主体(21)一侧还设置有轴承(29)；
2.根据权利要求1所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述容纳槽(23)的底壁上固定安装有限位块(24)，所述容纳槽(23)远离所述发射口(25)一侧的内壁上安装有电极安装孔位(27)，所述发射主体(21)的一侧安装有电源插头后盖(28)。
3.根据权利要求2所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述底座机构(1)包括安装在所述发射主体(21)下端的固定底座(11)，所述固定底座(11)，所述固定底座(11)上开设有固定孔位(12)，所述固定
4.根据权利要求3所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述固定底座(11)的一侧安装设置有安装组件(4)；
5.根据权利要求4所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述安装组件(4)还包括固定安装在延伸底座(41)一侧的固定支架(46)，所述固定支架(46)上固定安装有固定套筒(47)，所述固定套筒(47)内腔侧壁上固定连接有连接杆(48)，所述连接杆(48)的一侧固定连接有液压杆(49)。
6.根据权利要求1所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述发射组件(2)上设置有装弹组件(5)；
7.根据权利要求1所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述底座机构(1)上安装有固定组件(7)；
8.根据权利要求4所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述安装组件(4)上设置有驱动组件(8)；
...【技术特征摘要】
1.一种基于追踪穿越机的发射机构，包括底座机构(1)和设置在所述底座机构(1)上端的发射组件(2)，所述发射组件(2)的内部设置有发射弹本体(6)，其特征在于，所述发射组件(2)包括安装在所述底座机构(1)上端的发射主体(21)，所述发射主体(21)的上端开设有定位孔(22)，所述发射主体(21)的外周开设有与所述定位孔(22)相连通的容纳槽(23)，所述容纳槽(23)的一端开设有发射口(25)，所述容纳槽(23)的内壁上设置有第一磁吸孔位(26)，所述发射主体(21)一侧还设置有轴承(29)；
2.根据权利要求1所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述容纳槽(23)的底壁上固定安装有限位块(24)，所述容纳槽(23)远离所述发射口(25)一侧的内壁上安装有电极安装孔位(27)，所述发射主体(21)的一侧安装有电源插头后盖(28)。
3.根据权利要求2所述的一种基于追踪穿越机的发射机构，其特征在于：所述底座机构(1)包括安装在所述发射主体(21)下端的固定底座(11)，所述固定底座(11)，所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进，
申请(专利权)人：锡林郭勒边境管理支队，
类型：发明
国别省市：
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