【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆起动控制，具体而言，涉及一种车辆的控制方法、车辆、存储介质。
技术介绍
1、在寒冷环境下，由于发动机进气温度和冷却液温度很低，导致气缸内的形成的空气和燃料混合气体的初始温度很低，短时间很难达到燃烧条件；同时发动机润滑油在低温下流动性差，增大了发动机在低温起动时阻力，导致发动机在低温环境下起动困难。
2、为改善发动机在低温环境下起动困难的问题，一般采用加热装置进行进气、冷却液及润滑油预热，保证混合气体温度和润滑油温度达到发动机在低温下的起动条件。
3、相关技术均未考虑到变速器润滑油在低温环境下给发动机起动带来的阻力，而且在变速器上安装加热装置实施较为困难，且会增加变速器成本。
4、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆的控制方法、车辆、存储介质，以至少解决自动挡变速器车辆在低温环境下起动困难的问题的技术问题。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：获取温度信息，温度信息包括第一温度和第一温度阈值，第一温度为变速器润滑油的温度值，第一温度阈值根据变速器润滑油的型号确定；获取时间信息，时间信息包括第一时长和第一时间阈值，第一时长为发动机在低温起动下的转速稳定时间，第一时间阈值根据发动机的冷却液初始温度确定；基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集；基于目标控制指令控制离合器执行预置动作，以及控制发动机进入预置起动模式，其中，预置动作包括如
3、可选地，基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集，包括：判断第一温度是否小于第一温度阈值；如果是，生成目标控制指令集中的第一目标控制指令，第一目标控制指令用于控制发动机进入低温起动预备模式；如果否，生成目标控制指令集中的第二目标控制指令，第二目标控制指令用于控制发动机进入常规起动模式。
4、可选地，基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集，还包括：响应于发动机位于低温起动预备模式，生成目标控制指令集中的第三目标控制指令，第三目标控制指令用于控制离合器执行离合器分离动作。
5、可选地，基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集，还包括：检测到离合器分离完成后，生成低温起动使能信号，低温起动使能信号用于控制发动机执行预置的低温起动进程；判断第一时长是否大于第一时间阈值；如果是，生成目标控制指令集中的第四目标控制指令，第四目标控制指令用于控制离合器执行离合器结合动作。
6、可选地，基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集，还包括：在检测得到发动机起动请求信号的情况下，判断第一温度是否小于第一温度阈值。
7、可选地，控制离合器执行离合器结合动作，包括：在离合器结合过程中，控制离合器的结合速率为v，其中，0.6mm/s≥v≥0.3mm/s。
8、可选地，控制离合器执行离合器分离动作，包括：在离合器分离过程中，控制离合器的以最大分离能力进行分离。
9、根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的方法。
10、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的方法。
11、根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述的方法。
12、在本专利技术实施例中，采用基于温度信息和时间信息生成目标控制指令集的方式，通过基于目标控制指令控制离合器执行预置动作，以及控制发动机进入预置起动模式，达到了对离合器进行控制，可以消除低温起动时变速器带来的起动阻力以及根据第一温度确定车辆控制策略的目的，进而解决了自动挡变速器车辆在低温环境下起动困难的问题的技术问题。
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1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制离合器执行离合器结合动作，包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制离合器执行离合器分离动作，包括：
8.一种车辆，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在所述可执行程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，基于所述温度信息和所述时间信息生成目标控制指令集，还包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，公茂森，毕旺洋，张丙哲，杨天昊，张馨文，周晓冰，
申请(专利权)人：一汽解放青岛汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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