【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，特别是涉及图像处理系统、方法、图像信号处理器、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、在图像处理系统中，图像传感器(image sensor)与图像信号处理器(imagesignal processor，isp)紧密协作。图像传感器作为图像数据的源头，其性能和调整方式对整个系统的效果具有重要影响，而isp处理流程对图像质量的提升起着关键作用。目前，在isp处理流程中，图像传感器的调整是通过寄存器的配置来完成的。当前图像传感器的寄存器的写入和响应无法完全同步，也即寄存器的参数修改不能立即生效，而isp参数写入isp后实时生效，这导致了图像传感器与isp写入参数生效时间不同步的问题。另一方面，图像传感器的寄存器的写入和响应无法完全同步影响了传感器的响应速度，进而影响isp进行图像处理的过程的收敛速度。因此，由isp输出的图像数据流对实时场景变化的呈现有一定延迟。
技术实现思路
1、本申请提供了图像处理系统、方法、图像信号处理器、存储介质及程序产品。
2、本申请的一方面涉及图像处理系统，包括：传感器，配置为采集多帧图像数据，传感器参数写入所述传感器后经过至少1帧后生效；以及图像信号处理器，图像信号处理器参数写入所述图像信号处理器后在所写入的帧即时生效，所述图像信号处理器包括：获取单元，配置为获取所述传感器采集的每一帧图像数据；计算单元，配置为每经过预定数量的帧，基于当前帧的图像数据计算要在后续帧应用的传感器参数和图像信号处理器参数；写入单元，配置为将基于当
3、本申请的另一方面涉及图像处理系统，包括：传感器，配置为采集多帧图像数据，传感器参数写入所述传感器后经过至少1帧后生效；以及图像信号处理器，图像信号处理器参数写入所述图像信号处理器后在所写入的帧即时生效，所述图像信号处理器包括：获取单元，配置为获取所述传感器采集的每一帧图像数据；计算单元，配置为每经过预定数量的帧，基于当前帧的图像数据计算要在后续帧应用的传感器参数和图像信号处理器参数；根据基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数和基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数，计算图像信号处理器补偿值；写入单元，配置为将所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数写入所述传感器，并在所写入的传感器参数在所述传感器中生效之前的帧，将所述图像信号处理器参数结合所述图像信号处理器补偿值后写入所述图像信号处理器；处理单元，配置为应用所写入的结合了所述图像信号处理器补偿值的图像信号处理器参数对所述图像数据进行处理，并输出经处理的图像数据。
4、在一些实施例中，所述计算单元还配置为，将所述图像信号处理器补偿值计算为对应于基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数与基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数之间的变化。
5、在一些实施中，所述计算单元还配置为，将基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数与基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数，计算为所述图像信号处理器补偿值；所述写入单元还配置为，将所述图像信号处理器参数与所述图像信号处理器补偿值相乘后写入所述图像信号处理器。
6、在一些是实施例中，所述写入单元还配置为：判断所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数与所述基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数是否相同；在判断结果为不相同情况下，将所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数写入所述传感器，并在所写入的传感器参数在所述传感器中生效之前的帧，将所述图像信号处理器参数结合所述图像信号处理器补偿值后写入所述图像信号处理器。
7、在一些实施例中，所述写入单元还配置为：在所述当前帧之后的所述预定数量的帧，将所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数写入所述传感器，并将所述图像信号处理器参数结合所述图像信号处理器补偿值写入所述图像信号处理器。
8、在一些实施例中，所述图像处理系统还包括存储器，所述存储器配置为暂存由所述传感器采集的多帧图像数据；其中，所述预定数量大于等于2；所述传感器参数写入所述传感器后经过x帧后生效，x为小于所述预定数量的正整数；所述获取单元配置为：从所述存储器获取所述传感器采集的每一帧图像数据；并且所述写入单元配置为，在所写入的传感器参数在所述传感器中生效的帧，将所述图像信号处理器参数不结合所述图像信号处理器补偿值重新写入所述图像信号处理器。
9、在一些实施例中，所述获取单元配置为：直接从所述传感器获取所述传感器采集的每一帧图像数据；所述预定数量为1。
10、在一些实施例中，所述图像处理系统包括多个所述传感器；所述图像信号处理器根据对由每个传感器的采集的图像数据进行计算的计算周期，安排对由多个传感器的采集的图像数据进行处理的处理时序。
11、本申请的另一方面涉及图像处理方法，用于对包括多帧图像数据的流进行处理，包括：获取传感器采集的每一帧图像数据；每经过预定数量的帧，基于当前帧的图像数据计算要在后续帧应用的传感器参数和图像信号处理器参数；将所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数写入所述传感器，并在所写入的传感器参数在所述传感器中生效的帧，将所述图像信号处理器参数写入所述图像信号处理器；应用所写入的图像信号处理器参数对所述图像数据进行处理，并输出经处理的图像数据。
12、本申请的另一方面涉及图像处理方法，用于对包括多帧图像数据的流进行处理，包括：获取传感器采集的每一帧图像数据；每经过预定数量的帧，基于当前帧的图像数据计算要在后续帧应用的传感器参数和图像信号处理器参数；根据基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数和基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数，计算图像信号处理器补偿值；将所述基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数写入所述传感器，并在所写入的传感器参数在所述传感器中生效之前的帧，将所述图像信号处理器参数结合所述图像信号处理器补偿值后写入所述图像信号处理器；应用所写入的结合了所述图像信号处理器补偿值的图像信号处理器参数对所述图像数据进行处理，并输出经处理的图像数据。
13、本申请的另一方面涉及图像信号处理器，包括逻辑电路，所述逻辑电路能够执行存储在存储器中的计算机程序，所述逻辑电路在执行所述计算机程序时实现上述图像处理方法。
14、本申请的另一方面涉及非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。
15、本申请的另一方面涉及计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。
16、根据本申请的图像处理系统、方法、图像信号处理器、存储介质及程序产品，传感器参数写入传感器后经过若干帧生效，而isp参数写入isp对应模块在所写入的帧即时生本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.图像处理系统，包括：
2.图像处理系统，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述计算单元还配置为，将所述图像信号处理器补偿值计算为对应于基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数与基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数之间的变化。
4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中
5.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述写入单元还配置为：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的图像处理系统，其中，所述写入单元还配置为：
7.根据权利要求6所述的图像处理系统，还包括存储器，所述存储器配置为暂存由所述传感器采集的多帧图像数据；其中，
8.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中，
9.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理系统，其中，所述图像处理系统包括多个所述传感器；
10.图像处理方法，用于对包括多帧图像数据的流进行处理，包括：
11.图像处理方法，用于对包括多帧图像数据的流进行处理，包括：
12.图像信号处理器，包括逻辑电路，
13.非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求10或11所述的图像处理方法。
14.计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10或11所述的方法的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.图像处理系统，包括：
2.图像处理系统，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述计算单元还配置为，将所述图像信号处理器补偿值计算为对应于基于当前帧的图像数据所计算的传感器参数与基于先前帧的图像数据在前一次计算的传感器参数之间的变化。
4.根据权利要求3所述的图像处理系统，其中
5.根据权利要求2所述的图像处理系统，其中，所述写入单元还配置为：
6.根据权利要求2至5中任一项所述的图像处理系统，其中，所述写入单元还配置为：
7.根据权利要求6所述的图像处理系统，还包括存储器，所述存储器配置为暂存由所述传感器采集的多帧图像数据；其中，
8.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中，
【专利技术属性】
技术研发人员：吴东晖，信钊炜，殷冬庆，王超，
申请(专利权)人：黑芝麻智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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