【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，尤其涉及一种多轴执行结构的自动化设备。
技术介绍
1、在自动化设备领域中，自动化设备是指利用各种自动化技术替代或辅助人工完成生产过程、检测、包装、搬运、装卸、管理、服务等任务的机械设备和系统，随着科技的进步和工业的发展，自动化设备在现代制造业和服务业中扮演着越来越重要的角色，其拥有着高效率、高精度、高稳定性等优势，帮助着人类的经济取得迅猛的发展，但由于制造一个完整的自动化设备其对于软硬件技术有着高要求性和高综合性，需要集合多个学科的技术才能完整生产出一个自动化设备。
2、现有技术中，大多数的自动化设备是联合控制多个电机完成自动化设备对工件的工作运转，但是其对于工件的移动只能固定在一个轴向上运动，无法同时进行多轴移动，这样就降低了设备的工作效率。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在自动化设备无法实现多轴运动的不足之处，本技术提供一种多轴执行结构的自动化设备。
2、为实现上述目的，本技术提供一种多轴执行结构的自动化设备，包括工作台，所述工作台设有执行机构、安装于工作台内部的气动机构和安装架，所述执行机构通过安装架固定安装在所述工作台的台面上，所述气动机构与所述执行机构连接；所述执行机构通过所述气动机构对工件吸附并进行前后、上下和左右三个方位的旋转运动。
3、作为本技术的一种改进方案，所述安装架上设有电机丝杆和连接板，所述电机丝杆固定设置在所述安装架上，所述执行机构包括至少一个第一运动模组、至少一个第二运动模组和第三运动模组；所
4、作为本技术的一种改进方案，所述第一运动模组包括第一中空电机、第二中空电机和滚珠花键丝杆，所述滚珠花键丝杆上套设有滚珠花键、滚珠螺母和至少一个连接块，所述滚珠花键丝杆依次穿过所述第一中空电机和所述第二中空电机，所述第一中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠花键连接，所述第二中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠螺母连接；所述第一中空电机和所述第二中空电机之间设有连接底座，所述第一中空电机和所述第二中空电机分别与所述连接底座两端固定连接，所述连接底座与所述连接板固定连接；所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述滚珠花键丝杆远离所述工作台的一端固定连接有导气管，另一端设有吸嘴；所述第一中空电机通过所述滚珠花键以控制所述滚珠花键丝杆的进行上下方位的直线旋转运动，所述第二中空电机通过所述滚珠螺母以控制所述滚珠花键丝杆进行上下方位的直线旋转运动。
5、作为本技术的一种改进方案，所述第二运动模组包括第三中空电机和滑动块，所述第三中空电机套设在所述电机丝杆上，所述第三中空电机的底部固定设置在所述滑动块上，所述滑动块与所述第一导轨滑动配合。
6、作为本技术的一种改进方案，所述第三运动模组包括第一电机、第三导轨和活动件，所述活动件套设在所述第一电机的输出轴，并与所述第三导轨滑动连接，所述输出轴远离所述第一电机的一端还套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承外还套设有轴承安装座；所述安装架与所述活动件固定连接，所述第一电机通过所述活动件以带动所述安装架进行前后方位的直线运动。
7、作为本技术的一种改进方案，所述气动机构包括真空泵、真空发生器和三联件，所述三联件的一端与所述真空泵连接，所述三联件的另一端与所述真空发生器的一端连接，所述真空发生器的另一端通过所述导气管与所述滚珠花键丝杆连接。
8、作为本技术的一种改进方案，所述滚珠花键的两端各套设有至少一个第一轴承，所述滚珠螺母外套设有至少一个第二轴承。
9、作为本技术的一种改进方案，所述工作台上设有控制按键。
10、作为本技术的一种改进方案，所述工作台的两侧设有散热风扇。
11、本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的一种多轴执行结构的自动化设备，包括工作台、执行机构、气动机构和安装架，其特征在于，所述执行机构通过安装架固定安装在所述工作台的台面上，所述气动机构与所述执行机构密合连接，所述执行机构可进行前后、上下和左右三个方位的运动并通过所述气动机构对摆放在所述工件摆放部上的工件进行吸附；本技术拥有高灵活性和高效率性，通过第一运动机构、第二运动机构和第三运动机构，可以对工件同时进行x、y、z三个轴向上的运动调节，同时第二运动机构通过气动机构对工件吸附并且进行直线上下的旋转运动，灵活调节工件的运动轨迹，提高设备的工作效率。
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1.一种多轴执行结构的自动化设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台设有执行机构、安装于工作台内部的气动机构和安装架，所述执行机构通过安装架固定安装在所述工作台的台面上，所述气动机构与所述执行机构连接；所述执行机构通过所述气动机构对工件吸附并进行前后、上下和左右三个方位的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述安装架上设有电机丝杆和连接板，所述电机丝杆固定设置在所述安装架上，所述执行机构包括至少一个第一运动模组、至少一个第二运动模组和第三运动模组；所述气动机构与所述第一运动模组连接，所述第二运动模组套设在所述电机丝杆上并与所述电机丝杆滑动配合，所述安装架上设有第一导轨，所述第二运动模组与所述第一导轨滑动配合；所述第二运动模组通过所述连接板与所述第一运动模组固定连接，所述第二运动模组通过所述连接板带动所述第一运动模组相对于所述工作台进行左右直线运动；所述安装架远离所述第三运动模组的一端设有第二导轨，所述第三运动模组与所述安装架的一端滑动配合，所述安装架的另一端与所述第二导轨滑动配合，所述第三运动模组通过所述安装架带动所述第一运动
3.根据权利要求2所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述第一运动模组包括第一中空电机、第二中空电机和滚珠花键丝杆，所述滚珠花键丝杆上套设有滚珠花键、滚珠螺母和至少一个连接块，所述滚珠花键丝杆依次穿过所述第一中空电机和所述第二中空电机，所述第一中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠花键连接，所述第二中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠螺母连接；所述第一中空电机和所述第二中空电机之间设有连接底座，所述第一中空电机和所述第二中空电机分别与所述连接底座两端固定连接，所述连接底座与所述连接板固定连接；所述滚珠花键丝杆为中空结构，所述滚珠花键丝杆远离所述工作台的一端固定连接有导气管，另一端设有吸嘴；所述第一中空电机通过所述滚珠花键以控制所述滚珠花键丝杆的进行上下方位的直线旋转运动，所述第二中空电机通过所述滚珠螺母以控制所述滚珠花键丝杆进行上下方位的直线旋转运动。
4.根据权利要求2所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述第二运动模组包括第三中空电机和滑动块，所述第三中空电机套设在所述电机丝杆上，所述第三中空电机的底部固定设置在所述滑动块上，所述滑动块与所述第一导轨滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述第三运动模组包括第一电机、第三导轨和活动件，所述活动件套设在所述第一电机的输出轴，并与所述第三导轨滑动连接，所述输出轴远离所述第一电机的一端还套设有滚珠轴承，所述滚珠轴承外还套设有轴承安装座；所述安装架与所述活动件固定连接，所述第一电机通过所述活动件以带动所述安装架进行前后方位的直线运动。
6.根据权利要求3所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述气动机构包括真空泵、真空发生器和三联件，所述三联件的一端与所述真空泵连接，所述三联件的另一端与所述真空发生器的一端连接，所述真空发生器的另一端通过所述导气管与所述滚珠花键丝杆连接。
7.根据权利要求3所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述滚珠花键的两端各套设有至少一个第一轴承，所述滚珠螺母外套设有至少一个第二轴承。
8.根据权利要求1所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述工作台上设有控制按键。
9.根据权利要求1所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述工作台的两侧设有散热风扇。
...【技术特征摘要】
1.一种多轴执行结构的自动化设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台设有执行机构、安装于工作台内部的气动机构和安装架，所述执行机构通过安装架固定安装在所述工作台的台面上，所述气动机构与所述执行机构连接；所述执行机构通过所述气动机构对工件吸附并进行前后、上下和左右三个方位的旋转运动。
2.根据权利要求1所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述安装架上设有电机丝杆和连接板，所述电机丝杆固定设置在所述安装架上，所述执行机构包括至少一个第一运动模组、至少一个第二运动模组和第三运动模组；所述气动机构与所述第一运动模组连接，所述第二运动模组套设在所述电机丝杆上并与所述电机丝杆滑动配合，所述安装架上设有第一导轨，所述第二运动模组与所述第一导轨滑动配合；所述第二运动模组通过所述连接板与所述第一运动模组固定连接，所述第二运动模组通过所述连接板带动所述第一运动模组相对于所述工作台进行左右直线运动；所述安装架远离所述第三运动模组的一端设有第二导轨，所述第三运动模组与所述安装架的一端滑动配合，所述安装架的另一端与所述第二导轨滑动配合，所述第三运动模组通过所述安装架带动所述第一运动模组和所述第二运动模组相对于所述工作台进行前后直线运动。
3.根据权利要求2所述的一种多轴执行结构的自动化设备，其特征在于，所述第一运动模组包括第一中空电机、第二中空电机和滚珠花键丝杆，所述滚珠花键丝杆上套设有滚珠花键、滚珠螺母和至少一个连接块，所述滚珠花键丝杆依次穿过所述第一中空电机和所述第二中空电机，所述第一中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠花键连接，所述第二中空电机通过一个所述连接块与所述滚珠螺母连接；所述第一中空电机和所述第二中空电机之间设有连接底座，所述第一中空电机和所述第二中空电机分别与所述连接底座两端固定连接，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：金东弼，许爽，卢海涛，
申请(专利权)人：恒科鑫深圳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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