【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于3uvpx的图像处理装置。
技术介绍
1、目前特种车辆及无人装备的国产化、无人化和智能化程度越来越高，对感知系统的相机组件功能及性能要求逐步提升，由传统的模拟相机采集处理也逐步过渡到更抗干扰，清晰度更高的数字相机。图像处理装置所处理的无人装备使用的高清数字摄像机多为sdi、cameralink、gmsl等接口相机，进行实时图像的采集、压缩处理、网络推流处理、目标识别以及多种总线数据实时转换，实现通过相应的图像信息处理对无人装备或相关执行部件的执行控制。
2、目前特种车辆及无人装备所使用的摄像头多为sdi相机，而目前主流车载图像处理装置多以mipi、lvds、hdmi等接口作为视频数据输入，少数以eth等接口作为视频数据输入。且图像处理芯片算力及处理能力较弱，处理多路的全高清视频的数据转换存在一定的风险。这些缺点都是由硬件自身性能所导致的。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于3uvpx的图像处理装置，解决目前技术的不足，可接入多路3g-sdi/hd-sdi视频数据，对单路图像进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加等处理，对多路图像进行拼接处理等。
2、为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：包括电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板；电源模块为整机提供标准电源，将外部输入电源转换成内部标准电源为其他模块供电，并通过can总线将状态信息上报；控制计算模块进行视频的识别、数据叠加
3、有益效果：本专利技术可接入多路3g-sdi/hd-sdi视频数据，对单路图像进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加等处理，对多路图像进行拼接处理等，并可接入以太网、pcie、can总线等总线进行数据交互，并可实现eth、flexray总线、usb总线、can总线、串口、rs485等总线进行互相转换。实现装置内部板卡模块的通用化和标准化，增进了系统的可靠性、维修性和互换性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：包括电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板；电源模块为整机提供标准电源，将外部输入电源转换成内部标准电源为其他模块供电，并通过CAN总线将状态信息上报；控制计算模块进行视频的识别、数据叠加处理、图像增强处理、总线协议转换、视频输出显示、网络视频推流，通过ETH、HDMI和CVBS将视频输出至背板，通过CAN、FlexRay、ETH总线实现数据传输及控制，通过PCIE和MIPI接收视频转换模块的数据；视频转换模块进行SDI视频的采集，并进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加处理，将输入的SDI视频转换成MIPI/PCIE协议并通过MIPI电路、PCIE电路进行处理输出给到控制计算模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板设置在3UVPX标准机箱外壳内。
3.根据权利要求1所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：电源模块、控制计算模块、视频转换模块均为3UVPX标准子板；背板为印制电路板，所述子板与印制电路板采用VPX连接器连
4.根据权利要求1所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：视频转换模块包括FPGA处理器、电源变换模块、协处理器、RS485隔离转换电路、MIPI输出电路、USB3.0&2.0处理电路、千兆以太网处理电路、PCIE电路、SDI输入电路、HDMI输出电路、CAN隔离电路、IIC通信电路、串口电路、VPX连接器；VPX连接器包括VPX2-P0连接器、VPX2-P1连接器、VPX2-P2连接器。
5.根据权利要求4所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：视频转换模块采用12V电源。
6.根据权利要求4所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：电源经过VPX-P0连接器进入电源变换模块，由此生成为整板所有电路提供供电的电源；IIC总线数据经过VPX-P0连接器接入IIC通信电路进行信号转换后传输至FPGA处理器中；SDI视频信息通过VPX-P1连接器接入SDI输入电路，进行EMI处理并接入FPGA处理器，实现图像的采集功能；FPGA处理器将处理后的视频信息通过对应的8路MIPI输出电路和或一路HDMI输出电路将视频信息通过VPX-P1连接器输出显示；FPGA处理器根据需要将视频信息转换并进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加等处理，通过千兆以太网处理电路、PCIE电路进行转换后通过VPX-P2连接器输出；USB总线、千兆/百兆以太网、PCIE总线数据通过VPX-P2连接器接入并通过对应的USB3.0&2.0处理电路、千兆以太网处理电路、PCIE电路实现总线保护并与FPGA处理器实现数据交互；CAN总线、RS485总线、串口信息通过VPX-P2连接器接入并通过CAN隔离电路、RS485处理电路、串口电路进行隔离保护处理接入协处理器进行数据交互；协处理器通过内部SPI总线实现FPGA处理器与协处理器之间的数据交互，并将各自所拥有的总线接口数据处理进行互相交互。
7.根据权利要求6所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：由FPGA处理器处理视频后生成相应的控制/反馈信息通过协处理器下发至CAN总线、RS485总线、串口总线上。
8.根据权利要求1所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：控制计算模块包括主处理器、电源变换模块、协处理器、RS485通信电路、MIPI输入电路、CVBS输出电路、HDMI输出电路、音频输出电路、USB3.0&2.0处理电路、千兆以太网处理电路、PCIE电路、CAN隔离电路、串口电路、Flexray处理电路和VPX连接器；VPX连接器包括VPX1-P0连接器、VPX1-P1连接器、VPX1-P2连接器。
9.根据权利要求8所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：控制计算模块中，输入电源经过VPX1-P0连接器进入电源变换模块，生成为控制计算模块所有电路供电的电源；
10.根据权利要求9所述的一种基于3UVPX的图像处理装置，其特征在于：主处理器处理视频后生成相应的控制/报警信息通过协处理器下发至CAN总线、Flexray总线、串口总线上。
...【技术特征摘要】
1.一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：包括电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板；电源模块为整机提供标准电源，将外部输入电源转换成内部标准电源为其他模块供电，并通过can总线将状态信息上报；控制计算模块进行视频的识别、数据叠加处理、图像增强处理、总线协议转换、视频输出显示、网络视频推流，通过eth、hdmi和cvbs将视频输出至背板，通过can、flexray、eth总线实现数据传输及控制，通过pcie和mipi接收视频转换模块的数据；视频转换模块进行sdi视频的采集，并进行矫正、裁剪、旋转、数据叠加处理，将输入的sdi视频转换成mipi/pcie协议并通过mipi电路、pcie电路进行处理输出给到控制计算模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：电源模块、控制计算模块、视频转换模块和背板设置在3uvpx标准机箱外壳内。
3.根据权利要求1所述的一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：电源模块、控制计算模块、视频转换模块均为3uvpx标准子板；背板为印制电路板，所述子板与印制电路板采用vpx连接器连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：视频转换模块包括fpga处理器、电源变换模块、协处理器、rs485隔离转换电路、mipi输出电路、usb3.0&2.0处理电路、千兆以太网处理电路、pcie电路、sdi输入电路、hdmi输出电路、can隔离电路、iic通信电路、串口电路、vpx连接器；vpx连接器包括vpx2-p0连接器、vpx2-p1连接器、vpx2-p2连接器。
5.根据权利要求4所述的一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：视频转换模块采用12v电源。
6.根据权利要求4所述的一种基于3uvpx的图像处理装置，其特征在于：电源经过vpx-p0连接器进入电源变换模块，由此生成为整板所有电路提供供电的电源；iic总线数据经过vpx-p0连接器接入iic通信电路进行信号转换后传输至fpga处理器中；sdi视频信息通过vpx-p1连接器接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙骏超，冯宇，苏云泉，王聪，刘丽杰，郭晓锐，张良，高博，张辙远，张铖博，李越，润春强，康少栋，
申请(专利权)人：内蒙古第一机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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