【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速机，尤其涉及一种紧凑直连环面包络减速机。
技术介绍
1、传动机构是指将动力从一个部件传递到另一个部件的装置或系统，它在各种机械设备和工业应用中起到关键的作用，蜗杆传动是一种常用的传动方式，它利用蜗杆和蜗轮的啮合来传递动力和运动，蜗杆传动具有大传动比、紧凑结构和平稳运行等特点。
2、现有技术中，中小型机器人的关节传动部件通常需要具有结构紧凑的特点，而在紧凑的结构中如何避免小空间内的零件干涉则是现有技术中亟待解决的一大难题。
技术实现思路
1、针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种紧凑直连环面包络减速机，包括固定盒，所述固定盒内设空腔，且所述空腔至少联通两个贯通槽，两个所述贯通槽贯通所述固定盒在一个周向方向上相邻的的四个面，两个所述贯通槽包括第一贯通槽和第二贯通槽，所述第一贯通槽内设有环面包络蜗杆，所述环面包络蜗杆外径左右两侧均固定连接有第一轴承，所述第二贯通槽内设有斜齿轮，所述斜齿轮外径左右两侧均固定连接有第二轴承，所述环面包络蜗杆与所述斜齿轮啮合；所述第一贯通槽的一侧设有第一槽口，所述第一槽口连接有输入组件，所述输入组件的一端用于连接电机，另一端直接与所述环面包络蜗杆轴向连接，所述环面包络蜗杆的螺旋齿具有中低两侧高的第一弧形结构，螺旋齿两侧具有减缩的第二弧形结构，所述斜齿轮的两侧具有第三弧形结构。
2、在一个实施例中，所述第一弧形结构与所述斜齿轮的外圆弧结构相匹配，使得所述螺旋齿至少中间部分的齿与所述斜齿轮的啮合深度相同。
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4、在一个实施例中，所述第一轴承至少设有两组。
5、在一个实施例中，所述固定盒位于所述第二贯通槽所在的两侧壁外侧均连接有固定板，所述斜齿轮两侧分别贯穿所述固定板，且至少一侧连接有输出轴圆盘，所述输出轴圆盘延其周向设有多个连接孔位。
6、在一个实施例中，所述输出轴圆盘为非封闭的环形圆盘结构，所述输出轴圆盘的侧壁设有螺钉紧固结构，所述螺钉紧固结构可使所述环形圆盘结构的中心圆孔直径发生变化。
7、在一个实施例中，所述固定盒的多个侧壁均设有多个用于连接的预设盲孔。
8、本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的一种紧凑直连环面包络减速机，包括固定盒，固定盒内设空腔，且空腔至少联通两个贯通槽，两个贯通槽贯通固定盒在一个周向方向上相邻的的四个面，两个贯通槽包括第一贯通槽和第二贯通槽，第一贯通槽内设有环面包络蜗杆，环面包络蜗杆外径左右两侧均固定连接有第一轴承，第二贯通槽内设有斜齿轮，斜齿轮外径左右两侧均固定连接有第二轴承，环面包络蜗杆与斜齿轮啮合；第一贯通槽的一侧设有第一槽口，第一槽口连接有输入组件，输入组件的一端用于连接电机，另一端直接与环面包络蜗杆轴向连接，环面包络蜗杆的螺旋齿具有中低两侧高的第一弧形结构，螺旋齿两侧具有减缩的第二弧形结构，斜齿轮的两侧具有第三弧形结构；通过多弧形设计的环面包络蜗杆和斜齿轮设计，确保环面包络蜗杆和斜齿轮之间啮合的精度的，确保减速机更为紧凑的结构，同时弧形设计可进一步避免紧凑结构内的零件干涉。
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1.一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，包括固定盒，所述固定盒内设空腔，且所述空腔至少联通两个贯通槽，两个所述贯通槽贯通所述固定盒在一个周向方向上相邻的四个面，两个所述贯通槽包括第一贯通槽和第二贯通槽，所述第一贯通槽内设有环面包络蜗杆，所述环面包络蜗杆外径左右两侧均固定连接有第一轴承，所述第二贯通槽内设有斜齿轮，所述斜齿轮外径左右两侧均固定连接有第二轴承，所述环面包络蜗杆与所述斜齿轮啮合；所述第一贯通槽的一侧设有第一槽口，所述第一槽口连接有输入组件，所述输入组件的一端用于连接电机，另一端直接与所述环面包络蜗杆轴向连接，所述环面包络蜗杆的螺旋齿具有中低两侧高的第一弧形结构，螺旋齿两侧具有减缩的第二弧形结构，所述斜齿轮的两侧具有第三弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述第一弧形结构与所述斜齿轮的外圆弧结构相匹配，使得所述螺旋齿至少中间部分的齿与所述斜齿轮的啮合深度相同。
3.根据权利要求2所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述斜齿轮的两侧的所述第三弧形结构之间位于顶部位置通过平面连接。
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5.根据权利要求1所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述固定盒位于所述第二贯通槽所在的两侧壁外侧均连接有固定板，所述斜齿轮两侧分别贯穿所述固定板，且至少一侧连接有输出轴圆盘，所述输出轴圆盘延其周向设有多个连接孔位。
6.根据权利要求5所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述输出轴圆盘为非封闭的环形圆盘结构，所述输出轴圆盘的侧壁设有螺钉紧固结构，所述螺钉紧固结构可使所述环形圆盘结构的中心圆孔直径发生变化。
7.根据权利要求1所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述固定盒的多个侧壁均设有多个用于连接的预设盲孔。
...【技术特征摘要】
1.一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，包括固定盒，所述固定盒内设空腔，且所述空腔至少联通两个贯通槽，两个所述贯通槽贯通所述固定盒在一个周向方向上相邻的四个面，两个所述贯通槽包括第一贯通槽和第二贯通槽，所述第一贯通槽内设有环面包络蜗杆，所述环面包络蜗杆外径左右两侧均固定连接有第一轴承，所述第二贯通槽内设有斜齿轮，所述斜齿轮外径左右两侧均固定连接有第二轴承，所述环面包络蜗杆与所述斜齿轮啮合；所述第一贯通槽的一侧设有第一槽口，所述第一槽口连接有输入组件，所述输入组件的一端用于连接电机，另一端直接与所述环面包络蜗杆轴向连接，所述环面包络蜗杆的螺旋齿具有中低两侧高的第一弧形结构，螺旋齿两侧具有减缩的第二弧形结构，所述斜齿轮的两侧具有第三弧形结构。
2.根据权利要求1所述的一种紧凑直连环面包络减速机，其特征在于，所述第一弧形结构与所述斜齿轮的外圆弧结构相匹配，使得所述螺旋齿至少中间部分的齿与所述斜齿轮的啮合深度相同...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶玉龙，陶磊，栗洋洋，
申请(专利权)人：深圳市陶氏精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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