【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、含有成形磨料晶粒的涂覆磨料制品可用于成形、精加工或研磨各种材料和表面，诸如木材、金属(例如，尤其是容易阻塞砂轮的有色金属，诸如铝)和毛边。一直存在对涂覆磨料制品的成本、性能和/或寿命进行改善的需求。
技术实现思路
1、呈现了一种磨料制品评价系统，该磨料制品评价系统包括检测非视觉磨料磨损提示的检测器和基于磨料磨损提示生成磨料制品磨损指示的效率指示发生器。该系统还包括命令发生器，该命令发生器基于生成的磨损指示生成命令。
2、呈现了一种机器人研磨系统，该机器人研磨系统包括磨料制品，该磨料制品包括可由传感器检测的磨损提示，该磨料制品被配置为接触基底。该系统还包括机器人臂，该机器人臂被配置为使磨料制品接触基底。该系统还包括该机器人臂上的力控制单元。力控制单元促使磨料制品与基底接触。该系统还包括磨损指示系统，该磨损指示系统基于磨损提示确定磨料制品的磨损量，并且基于该磨损量调整机器人研磨系统的操作参数。
3、呈现了一种具有磨损提示的磨料制品，该磨料制品包括粘结基质和粘结基质内的多个磨料颗粒。该制品还包括可检测的磨损指示器，该磨损指示器在磨料制品的使用寿命的一部分过去之后发生变化。
4、本文描述了用于检测磨料制品何时接近其使用寿命终点的系统和方法。本文的一些系统和方法可随着磨料颗粒磨损而提高磨料制品的使用效率。然而，本文的系统和方法不限于测量磨料颗粒的磨损。检测树脂基质的磨损也可以是有用的，例如在非织造物或粘结磨料制品中，其中整个制品在使用期间磨
5、本文的一些系统和方法对于机器人研磨系统可能特别有用，在该机器人研磨系统中，人类操作员无法通过注意研磨效率的变化来检测寿命结束。另外，本文的一些系统和方法可用于手持磨料工具，以帮助操作员在研磨操作期间调整工具的使用参数。
6、本公开的上述概述并非旨在描述本公开的每个公开实施方案或每种实现方式。以下描述更具体地举例说明了例示性实施方案。因此，应当理解，以下描述不应被理解为是对本公开范围的不当限制。
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1.一种磨料制品评估系统，所述磨料制品评估系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，并且所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是施加力，所述工具是机器人研磨单元，并且所述第二值是比第一施加力更高的施加力。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述命令是替换命令，并且其中与所述磨料制品相关联的机器人研磨单元基于所述命令自动启动磨料制品替换序列。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于所述磨损指示来调整下游研磨操作参数，其中所述下游研磨操作参数是速度、力或停留时间，或者利用第二磨料制品进行的第二磨料操作。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，并且其中所述命令被传送到具有显示器的设备，并且其中所述命令使得所述显示器呈现更新的图形
9.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述检测器包括声发射传感器。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述检测器包括电压表或电流表。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述检测器包括温度计。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述检测器包括加速度计。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中所述检测器在所述磨料制品附近时检测所述磨损提示。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述检测器在与所述磨料制品接触时检测所述磨损提示。
16.一种机器人研磨系统，所述机器人研磨系统包括：
17.根据权利要求16所述的机器人研磨系统，其中所述磨损指示系统还包括：
18.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是声音发射传感器，并且其中所述传感器检测所述磨料制品发出的声音的变化。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是电压表或电流表，并且其中所述传感器检测在所述磨料制品的一部分上延伸的导电路径中的不连续性。
20.根据权利要求16至19中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是安装在所述机器人臂上的力控制单元，并且其中所述力控制单元检测研磨节奏的变化。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是自动停机。
22.根据权利要求16至21中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是所述力控制单元的施加力、所述磨料制品的旋转速度或所述磨料制品在所述基底上的停留时间。
23.根据权利要求16至22中任一项所述的机器人系统，其中所述操作参数是使用所述磨料制品的未来磨料操作的参数。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的机器人系统，其中所述检测器响应于来自控制器的检测启动命令而致动检测序列。
25.根据权利要求24所述的机器人系统，其中所述控制器生成调整所述操作参数的命令。
26.根据权利要求16至25中任一项所述的机器人系统，其中所述磨损指示系统包括检索所述磨损提示的历史值的历史值检索器，以及基于所述磨损提示和检索的历史值确定磨损量的磨损处理器。
27.根据权利要求26所述的机器人系统，其中所述历史值是最后捕获的磨损提示。
28.根据权利要求26所述的机器人系统，其中所述历史值是初始磨损提示。
29.一种用于磨料制品的磨损检测器，所述磨损检测器包括：
30.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品接触基底时发出的声音的变化。
31.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品相对于所述基底的振动变化。
32.根据权利要求29所述的磨损检测器，其中所述变化是所述磨料制品的一部分上的测量电压或测量电流的变化。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的检测器，并且所述检测器还包括：
34.根据权利要求30所述的检测器，其中所述运动控制命令是从所述第二设备接收的。
35.根据权利要求29至34中任一项所述的检测器，并且所述检测器还包括：
36.根据权利要求29至35中任一项所述...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种磨料制品评估系统，所述磨料制品评估系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，并且所述系统还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是施加力，所述工具是机器人研磨单元，并且所述第二值是比第一施加力更高的施加力。
4.根据权利要求2所述的系统，其中所述操作参数是速度，并且其中第二速度高于第一速度。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述命令是替换命令，并且其中与所述磨料制品相关联的机器人研磨单元基于所述命令自动启动磨料制品替换序列。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述命令是下游操作命令，所述下游操作命令基于所述磨损指示来调整下游研磨操作参数，其中所述下游研磨操作参数是速度、力或停留时间，或者利用第二磨料制品进行的第二磨料操作。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述命令是图形用户界面更新命令，并且其中所述命令被传送到具有显示器的设备，并且其中所述命令使得所述显示器呈现更新的图形用户界面。
9.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，并且所述系统还包括：
10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述检测器包括声发射传感器。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述检测器包括电压表或电流表。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其中所述检测器包括温度计。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述检测器包括加速度计。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中所述检测器在所述磨料制品附近时检测所述磨损提示。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述检测器在与所述磨料制品接触时检测所述磨损提示。
16.一种机器人研磨系统，所述机器人研磨系统包括：
17.根据权利要求16所述的机器人研磨系统，其中所述磨损指示系统还包括：
18.根据权利要求16或17所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是声音发射传感器，并且其中所述传感器检测所述磨料制品发出的声音的变化。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的机器人研磨系统，其中所述传感器是电压表或电流表，并且其中所述传感器检测在所述磨料制品的一部分上延伸的导电路径中的不连续性。
20.根据权利要求16至19中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫·B·埃克尔，欧内斯特·L·瑟伯，布雷克·R·拉斯塔德，托马斯·J·纳尔逊，保罗·拉金，
申请(专利权)人：三M创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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