【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属管线探测，具体涉及一种便携式地下金属管线探测设备。
技术介绍
1、利用电磁感应技术探测埋地金属管道、电缆、光缆是目前常用方式。
2、目前市面上常用的用于接收交变电磁信号的接收器需要操作人员手持，在使用过程中通过观察信号的强弱变化判断地下金属管线的走向和状态；在此期间，需要操作人员保持接收器竖直，且不断通过插入接地针矫正数据，费时费力效率低。
3、如申请号为“cn202222391911.4”的专利设计了一种便携式地下金属探测器，该探测也虽使用折叠伸缩结构减少了装置收纳时的整体大小，但在使用是仍是采用人臂着力的方法，使用不便；除此之外，该装置因结构设计很难接收地下深层的电磁信号，因此不能探测深埋金属管线。
4、针对上述问题，专利技术人决定设计一种作业期间便携性更好的金属管线探测设备。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本技术提供了一种便携式地下金属管线探测设备，该装置通过机械支撑代替人力支撑，并基于探测装置的作业特点设计了带球形关节的接收器和带滑动套筒的接地针，以此能够使接收器通过自重矫正自身位置，并且能够让操作人员使用脚踏方式接入接地针，进而极大提高设备的整体作业效率。
2、本方案设计的一种便携式地下金属管线探测设备包括支撑架、接收器和接地针；
3、支撑架包括凸型手持架和分别设置在凸型手持架两端的第一手握套筒和第二手握套筒；
4、第一手握套筒内腔滑动连接有接收器伸缩杆，接收器伸缩杆通过90°转动
5、第二手握套筒内腔滑动连接有接地针伸缩杆，接地针伸缩杆通过90°转动节与带万向轮的冂型支杆转动连接；
6、i型支杆上远离万向轮的一端设置有绕其轴线转动的限位扣；i型支杆杆身上邻近限位扣的一侧设置有套环；所述套环和90°转动节与i型支杆杆身的连接位置均基于i型支杆的中轴对称；
7、接收器包括接收杆、设置在接收杆一端的操作屏以及设置在邻近操作屏的接收杆杆身上且与套环相适配的球形关节；
8、接地针包括通过滑动套筒与冂型支杆滑动连接的脚踏板，以及设置在脚踏板远离接收器一侧上的前针和后针；前针的位置邻近支撑架，后针的位置远离支撑架。
9、进一步地，第一手握套筒和第二手握套筒的内腔中均设置有与其轴线平行的限位棱；
10、接收器伸缩杆和接地针伸缩杆的杆身上均设置有与限位棱相适配的限位槽。
11、说明：限位棱和限位槽相互配合，能够防止接收器伸缩杆在使用过程中绕中轴旋转。
12、进一步地，第一手握套筒和第二手握套筒的筒身上均设置有限位孔；
13、接收器伸缩杆和接地针伸缩杆的杆身上均设置有与限位孔相适配的弹性凸块。
14、说明：通过限位孔和弹性凸块间的配合，能够确定接收器伸缩杆和接地针伸缩杆的伸出长度，方便操作人员根据具体情形调节。
15、进一步地，记凸型手持架最大横截面所在平面为观察平面，则i型支杆的中轴线在任何转动角度下均与观察平面平行；
16、垂直于观察平面观察，i型支杆包括两种极限转动位置：
17、第一种：i型支杆在观察平面上的投影与第一手握套筒的中轴垂直，且设置万向轮端位于凸型手持架的开口侧；
18、第二种：i型支杆在观察平面上的投影与第一手握套筒的中轴平行，且设置万向轮端邻近接地针。
19、说明：上述内容记载了i型支杆的展开和折叠两种状态，对应金属管线探测设备的作用和收纳状态。
20、进一步地，记凸型手持架最大横截面所在平面为观察平面，则冂型支杆的最大横截面在任何转动角度下均与观察平面垂直；
21、垂直于观察平面观察，冂型支杆包括两种极限转动位置：
22、第一种：冂型支杆在观察平面上的投影与第二手握套筒的中轴垂直，且设置万向轮端位于凸型手持架的开口侧；
23、第二种：冂型支杆在观察平面上的投影与第二手握套筒的中轴平行，且设置万向轮端邻近接收器。
24、说明：上述内容记载了冂型支杆的展开和折叠两种状态，对应金属管线探测设备的作用和收纳状态。
25、进一步地，脚踏板的底部设置有接地针连线孔，操作屏上设置有与连线孔对应的接收器连线孔。
26、说明：使用导线连接接地针连线孔和接收器连线孔，接收器就能直接读取接地针伸入地下后读取的电磁信号，通过电磁大小变化判断下方金属管道的走向或是否存在损坏或腐蚀点。
27、进一步地，滑动套筒与冂型支杆的万向轮间设置有复位弹簧。
28、说明：复位弹簧能够辅助接地针返回初始位置，简化操作。
29、进一步地，脚踏板表面做绝缘处理。
30、说明：防止接地时电流导向人体，杜绝安全隐患。
31、与现有的地下金属管线探测设备相比，本技术的有益效果是：
32、（1）本技术设计的一种便携式地下金属管线探测设备，该装置通过机械支撑代替人力支撑，并基于探测装置的作业特点设计了带球形关节的接收器和带滑动套筒的接地针，以此能够使接收器通过自重矫正自身位置，并且能够让操作人员使用脚踏方式接入接地针，进而极大提高设备的整体作业效率。
33、（2）本技术设计的一种便携式地下金属管线探测设备，通过机械折叠能够使接收器和接地针收纳于支撑架之下，折叠后整体紧凑，方便操作人员携带和转移。
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1.一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，包括支撑架（1）、接收器（2）和接地针（3）；
2.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述第一手握套筒（12）和第二手握套筒（13）的内腔中均设置有与其轴线平行的限位棱（4）；
3.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述第一手握套筒（12）和第二手握套筒（13）的筒身上均设置有限位孔（6）；
4.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于：
5.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于：
6.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述脚踏板（32）的底部设置有接地针连线孔（35），所述操作屏（22）上设置有与所述连线孔（35）对应的接收器连线孔（24）。
7.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述滑动套筒（31）与冂型支杆（17）的万向轮（18）间设置有复位弹簧（9）。
【技术特征摘要】
1.一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，包括支撑架（1）、接收器（2）和接地针（3）；
2.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述第一手握套筒（12）和第二手握套筒（13）的内腔中均设置有与其轴线平行的限位棱（4）；
3.如权利要求1所述的一种便携式地下金属管线探测设备，其特征在于，所述第一手握套筒（12）和第二手握套筒（13）的筒身上均设置有限位孔（6）；
4.如权利要求1所述的一种便携式地下金...
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