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【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于采煤机检修器械,尤其是涉及一种采煤机大型部件辅助拆卸工具。
技术介绍
1、滚筒式采煤机滚筒在恶劣工况下工作,长期受煤岩冲击、磨损,煤料的侵蚀会使滚筒部件腐蚀,影响其性能和寿命,连接部位因振动易松动,若不检修可能导致故障,而且滚筒的截割齿等部件磨损会降低采煤效率,影响开采质量,因此,需要对滚筒进行拆卸检修,确保采煤效率和顺畅性。
2、目前,由于采煤机是一种大型、复杂的机械设备,且在煤矿巷道这类复杂的环境中进行工作,所以采煤机每工作一段时间均需要进行检修维护,以确保采煤机安全稳定的运行,例如专利公告号为cn105127710b公开的采煤机大型部件辅助装卸工具;
3、上述专利公开的辅助拆卸装置主要是针对采煤机的电气部分,而采煤机在运行过程中,其截割部由于需要直接作用在工作面,受到摩擦、腐蚀、冲击等原因,截割滚筒、截割齿等构件会受到磨损,所以对于截割部的检修维护频率更高,而在需要将截割滚筒拆下时,通常是将截割滚筒与机体连接的螺栓、螺母等拆下,然后通过吊运设备将截割滚筒吊出,而截割滚筒脱离机体后,由于失去了机体的束缚,且吊运设备通过吊钩、钢索等与截割滚筒连接,故截割滚筒可能在重力和惯性作用下出现晃动现象,具有一定的安全隐患,其次,由于截割滚筒与机体之间的连接处可能受到磨损、煤块杂质等原因,截割滚筒与机体之间的摩擦力较大,即使在螺栓、螺母等被拆下后,截割滚筒依旧不易脱离机体,此时通过吊运设备虽然可以施加一定程度的拉力,但由于吊运设备的受力点高于截割滚筒,吊运设备对截割滚筒施加拉力时,拉力方向为倾斜状,所
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种采煤机大型部件辅助拆卸工具。
2、为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,包括小车和安装在小车顶部的机箱,所述机箱的侧壁安装有控制器,还包括:
3、承托柱,设置在所述机箱的一侧,所述承托柱的端部固定安装有方柱,承托柱和方柱用于承托截割滚筒;
4、四个横推液压油缸,均固定插接在机箱的侧壁,且关于承托柱的轴线呈环形均布,四个所述横推液压油缸的伸缩端共同固定连接有支撑环,所述支撑环的侧壁安装有多个挂推组件,所述支撑环安装有驱动机构,驱动机构与各个挂推组件传动连接;
5、重心检测单元,设置在所述机箱的内部,用于检测截割滚筒的重心;
6、重心调节单元,安装在所述机箱的内部,用于调节截割滚筒的重心;
7、喷气清理单元,安装在所述支撑环的侧壁,用于清理截割滚筒外侧壁的煤渣。
8、优选的,各个所述挂推组件均包括转动设置在支撑环侧壁的翻转轴,且翻转轴的轴端固定连接有翻转推板,所述驱动机构用于驱动各个翻转轴转动。
9、优选的,所述驱动机构包括转动设置在支撑环外侧壁的旋转环,所述支撑环的外侧壁固定连接有中空环,且旋转环与中空环的内壁转动连接,所述中空环的外侧壁固定连接有驱动电机,且驱动电机的输出端安装有动齿轮,所述动齿轮与旋转环的外侧壁相啮合,各个所述翻转轴的轴壁均固定套接有静齿轮,且静齿轮与旋转环的内壁相啮合,所述驱动电机与控制器电性连接。
10、优选的,所述重心检测单元包括转动设置在机箱侧壁的同步轴,且同步轴的一端与承托柱的侧壁固定连接,所述同步轴的轴端固定连接有同步盘,所述机箱与同步轴相对一侧的侧壁转动连接有检测轴,且检测轴的端部固定连接有检测盘,所述检测盘的侧壁偏心处固定连接有承压柱,所述同步盘的侧壁开设有与承压柱相匹配的检测孔,且承压柱穿过检测孔,所述承压柱两个相对一侧的侧壁均固定连接有压力检测器,且两个压力检测器均设置在检测孔的内部,所述压力检测器与控制器电性连接。
11、优选的,所述重心调节单元包括固定设置在机箱内部的安装板,且安装板的端面固定插接有两个竖推液压油缸,两个所述竖推液压油缸的伸缩端均固定连接有齿板,且两个齿板分别设置在检测盘的两侧,两个所述齿板均与检测盘相啮合。
12、优选的,所述喷气清理单元包括开设在支撑环内部的环形气腔,且环形气腔的内壁开设有多个喷气孔,所述中空环的外侧壁固定连接有气泵,且气泵的出气端与环形气腔的内部相连通,所述中空环、旋转环和支撑环相互之间通过密封轴承转动连接。
13、优选的,所述中空环的外侧壁固定连接有收集盒,且收集盒与气泵的吸气端相连通,所述收集盒的内部位于气泵的吸气端位置安装有滤网,所述收集盒远离气泵一侧的侧壁开设有进气口。
14、优选的,所述检测孔的孔壁与承压柱的侧壁之间固定设有多个支撑弹簧。
15、与现有的技术相比,一种采煤机大型部件辅助拆卸工具的优点在于:
16、1、通过设置的小车、机箱、控制器、承托柱、方柱的相互配合,可以用于承托拆下来的截割滚筒,而通过设置的四个横推液压油缸、支撑环、挂推组件和驱动机构的相互配合,能够从截割滚筒端部水平施加推力,使截割滚筒顺利脱离机体,配合承托柱和方柱的承托,能够确保截割滚筒拆下来后的稳定性,辅助提高截割滚筒拆卸的安全性。
17、2、通过设置的重心检测单元、重心调节单元的相互配合,能够对拆下来的截割滚筒进行重心检测,并基于重心检测的结果,自动对结构滚筒进行重心调节,使截割滚筒偏重的位置处于最下侧,提高后续截割滚筒运出时的稳定性和安全性。
18、3、通过设置的喷气清理单元,可以在对截割滚筒进行拆卸前,快速清理截割滚筒表面存在的煤渣,不仅可以避免煤渣导致对截割滚筒重心调节出现偏差,而且可以便于后续对截割滚筒进行修理。
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1.一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,包括小车(1)和安装在小车(1)顶部的机箱(2),所述机箱(2)的侧壁安装有控制器(3),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,各个所述挂推组件(9)均包括转动设置在支撑环(8)侧壁的翻转轴(91),且翻转轴(91)的轴端固定连接有翻转推板(92),所述驱动机构(10)用于驱动各个翻转轴(91)转动。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述驱动机构(10)包括转动设置在支撑环(8)外侧壁的旋转环(101),所述支撑环(8)的外侧壁固定连接有中空环(102),且旋转环(101)与中空环(102)的内壁转动连接,所述中空环(102)的外侧壁固定连接有驱动电机(103),且驱动电机(103)的输出端安装有动齿轮(104),所述动齿轮(104)与旋转环(101)的外侧壁相啮合,各个所述翻转轴(91)的轴壁均固定套接有静齿轮(105),且静齿轮(105)与旋转环(101)的内壁相啮合,所述驱动电机(103)与控制器(3)电性连接。
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5.根据权利要求4所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述重心调节单元(12)包括固定设置在机箱(2)内部的安装板(121),且安装板(121)的端面固定插接有两个竖推液压油缸(122),两个所述竖推液压油缸(122)的伸缩端均固定连接有齿板(123),且两个齿板(123)分别设置在检测盘(114)的两侧,两个所述齿板(123)均与检测盘(114)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述喷气清理单元(13)包括开设在支撑环(8)内部的环形气腔(131),且环形气腔(131)的内壁开设有多个喷气孔(132),所述中空环(102)的外侧壁固定连接有气泵(133),且气泵(133)的出气端与环形气腔(131)的内部相连通,所述中空环(102)、旋转环(101)和支撑环(8)相互之间通过密封轴承转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述中空环(102)的外侧壁固定连接有收集盒(14),且收集盒(14)与气泵(133)的吸气端相连通,所述收集盒(14)的内部位于气泵(133)的吸气端位置安装有滤网(15),所述收集盒(14)远离气泵(133)一侧的侧壁开设有进气口(16)。
8.根据权利要求4所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述检测孔(116)的孔壁与承压柱(115)的侧壁之间固定设有多个支撑弹簧(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,包括小车(1)和安装在小车(1)顶部的机箱(2),所述机箱(2)的侧壁安装有控制器(3),其特征在于,还包括:
2.根据权利要求1所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,各个所述挂推组件(9)均包括转动设置在支撑环(8)侧壁的翻转轴(91),且翻转轴(91)的轴端固定连接有翻转推板(92),所述驱动机构(10)用于驱动各个翻转轴(91)转动。
3.根据权利要求2所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述驱动机构(10)包括转动设置在支撑环(8)外侧壁的旋转环(101),所述支撑环(8)的外侧壁固定连接有中空环(102),且旋转环(101)与中空环(102)的内壁转动连接,所述中空环(102)的外侧壁固定连接有驱动电机(103),且驱动电机(103)的输出端安装有动齿轮(104),所述动齿轮(104)与旋转环(101)的外侧壁相啮合,各个所述翻转轴(91)的轴壁均固定套接有静齿轮(105),且静齿轮(105)与旋转环(101)的内壁相啮合,所述驱动电机(103)与控制器(3)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种采煤机大型部件辅助拆卸工具,其特征在于,所述重心检测单元(11)包括转动设置在机箱(2)侧壁的同步轴(111),且同步轴(111)的一端与承托柱(4)的侧壁固定连接,所述同步轴(111)的轴端固定连接有同步盘(112),所述机箱(2)与同步轴(111)相对一侧的侧壁转动连接有检测轴(113),且检测轴(113)的端部固定连接有检测盘(114),所述检测盘(114)的侧壁偏心处固定连接有承压柱(115),所述同步盘(112)的侧壁开设有与承压柱(115)相匹配的检测孔(116)...
【专利技术属性】
技术研发人员:李明利,刘锋,李金生,高宏伟,牛宝平,卜庆辉,张露露,王珂,王天瑞,黄唯,刘建华,
申请(专利权)人:国能神东煤炭集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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